価格が間違っていましたので訂正です。ALOHA2は500円、ふくしまっ娘なかよし祭は200円になります。よろしくお願いします。

#カル鍋 では温泉むすめ本、いわきあろはちゃんたちの本「ALOHA2」と、福島の温泉むすめたちの本「ふくしまっ娘なかよし祭」を持っていきます。ALOHA2の在庫はたくさんありますが、ふくしまっ娘なかよし祭の方は5部のみとなっています。よろしくお願いします。

Aloha2

ALOHA2 Robot Kitchen Application Scenario Reproduction Report. arxiv.org/abs/2510.13284

【Gemini Robotics発表：計画から行動まで一貫処理】 Googleは、物理世界での計画・道具利用・行動までを担うエージェント化に向け、Gemini Robotics 1.5とGemini Robotics-ER 1.5を公開。VLA（視覚・言語・行動）であるGemini Robotics 1.5は、カメラ映像と指示を運動コマンドへ変換し、行動前に推論内容を言語で示してから実行するため、タスク評価と意思決定の透明性が高い。学習結果はロボットの形態をまたいで共有でき、ALOHA2で得たスキルをFrankaやApptronikのヒューマノイドApolloへ転移させる運用が可能。 Robotics-ER 1.5は高次の空間推論とツール呼び出しを担うVLMとして、シーン理解や長尺タスクのプラン生成を行い、Robotics 1.5や把持モデル（物体を掴む動作を担う）など下位コンポーネントを協調させる。空間理解分野でSOTA（現時点での最先端レベル）を達成し、Point-BenchやERQAなど合計15の学術ベンチマークで優位性を示した。これにより、環境変化へ応じながら、洗濯物の色分けやごみ分別、天気情報に基づく荷造りなど複数工程の作業を計画して実行できる。 提供状況は、Robotics-ER 1.5がGoogle AI StudioのGemini API経由で開発者に提供開始。一方、Gemini Robotics 1.5は現時点で選定パートナー向けの提供となる。研究から実運用への橋渡しとして、ロボットの汎用性と可搬性を高める基盤整備が進む。

Aloha2の設計図公開されているので、手が命の模倣学習必須アイテム。2個で10万円ぐらいで自作できるよ github.com/tonyzhaozh/aloha/…

VLAは手が命ってことで、Aloha2アームを自作。なかなかいい感じ

セブピスALOHA2日目です🌺🤙

モンバスはやはりaikoに初めて逢いに行ったAloha2のオレンジTにしよ🥰

jonestown aloha2万か、、

夏コミで頒布する本は、あろはちゃんたちの4コマ本「ALOHA2」500円と、委託本で、温泉津佐間ちゃんの本「島根っ子」200円になります。

夏コミ宣伝です。日曜日東ソ08aにてお待ちしております。 頒布品は、ALOHA2 温泉むすめ4コマ本500円 委託本.島根っ子　200円 どうぞよろしくお願いします！ #C106 #C106新刊

(訂正) 別フォーマットの宿泊フォーム(Aloha2と言うらしいです)ですが、一度入力した後に自分のメアド宛に送られてくるQRコードを以降の宿で見せれば都度入力しなくて良いようです。 Reliegosのアルベルゲのボスピタレオが教えてくれました。 もっと早く知りたかった😭

Google：Geminiをベースとしたロボット基盤モデルGemini Roboticsを発表 ・器用なタスクの成功率がπ0の約2倍。折り紙を折るなども可能 ・Gemini2.0をベースとしており、自然言語での指示がよりナチュラルに ・Aloha2で学習させているが、他のロボットアームでも同じモデルが利用可能

Statement ini saya setuju. Saya gak mau berkunjung ke PIK 2 yg aloha2 apalah itu in the name of healing, krn mrk bangun tempat2 itu pake cara kotor & nyusahin rakyat

スーツケースを成田空港へ発送完了！来週の今頃はAloha2日目かな…今回は元旦に帰ってくるちょいと短い6日旅…この時期は雨季で天候は運任せだが…ぶらぶら散歩したり定番のお店で食べたりなんだかんだ買い物したり…またラッキーレインボーがみれたらいいのぅ…そんな土曜おつかれさまでした^_^

オールインワンのロボットアーム模倣学習キット「RT-IM2024」発売 fabcross.jp/news/2024/202411… #ロボットアーム #模倣学習キット #ALOHA2 #機械学習 #ACT

今日はお家帰ったらAloha2回目観ようと思ってたけどぐるぐる色々と考えちゃって無理だなこりゃ🥲 ずっと好きだしこれからも1番好きなことに変わりは無いけど、ライブに行ける人だけが特別って言われてるように感じて勝手にひねくれてる(´・ω・｀) この気持ちはどこへやればいいのやら(ﾉ･ω･)ﾉﾎﾟｲ

Google DeepMindが2つのロボティクスに関するAIシステムのALOHA UnleashedとDemoStartを発表。 ・ALOHA UnleashedはALOHA2両手遠隔操作用プラットホーム上で拡散モデルによりロボットの動作を模倣学習する。靴ひもを結ぶ、T シャツを掛けるといった人間のデモデータ作業を収集し、より少ないデモ数で学習可能。 ・DemoStartは物理シミュレータのMuJoCoを使用して、自動カリキュラム強化学習を行う。シミュレーションからの学習により、動作生成の開発サイクルが大幅に短縮され、ドメインランダム化技術を活用して、ゼロショットのシミュレーションから実際の転送を成功させた。DemoStart は簡単な状態から学習し、時間の経過とともに、より難しい状態から学習し始め、タスクを最大限習得する。同じ目的で現実世界の例から学習する場合に通常必要な数の 100 分の1となる。

เทสงาน ฉีดจาก Aloha2 ให้น้องรับ เข็มยังไม่ทันถอด น้องบอกร่านอยากดนรุมเยด #คลิปนี้คงเป็นคลิปสุดท้าย ของนิกกี้ มือฉีดหมายเลข2 แล้วพบกัน