"OpenMind ($ROBO)" 研究报告 项目简介： OpenMind 是由斯坦福大学教授 Jan Liphardt 创立的智能机器去中心化操作系统项目，致力于构建全球首个去中心化机器人协作网络。其核心产品包括： 1. OM1：跨平台开源机器人操作系统（AI Runtime Layer），基于 ROS2 构建，支持多模态输入，通过自然语言数据总线（NLDB）实现从语言到行动的任务理解 2. FABRIC：分布式协调层协议，连接云端算力、模型与现实机器人，提供身份验证、任务分配与结算协调功能 3. Skill Marketplace：技能市场激励层，构建开发者、机器人制造商和用户的三层生态系统 项目定位为解决机器人行业碎片化问题，打造"机器人领域的 Android"，让不同厂商、不同形态的机器人能够安全互信、共享信息并协同工作。 成立时间：2024年 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 热点事件： 1. 2025年8月4日：完成 2000 万美元融资，Pantera Capital 领投，红杉中国、Coinbase Ventures、DCG 等参投 2. 2025年10月：获得 Pi Network Ventures 战略投资 3. 2025年10月9日：FABRIC Network 及 Badge Collection 正式上线 4. 2026年1月26日：Fabric Foundation 成立，ROBO 代币在 Kaito Capital Launchpad 开启公售 5. 2026年1月26日：ROBO 公售 5 小时内超募完成，估值 4 亿美元 FDV，筹资 200 万美元（出售 0.5% 代币） 6. 2026年2月20日：Coinbase 官方宣布将 ROBO 纳入上币路线图 7. 2026年2月20日-24日：ROBO 空投资格注册门户开放，用户可连接钱包、X、Discord、GitHub 账户验证资格 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 融资信息： - 总融资额：2200 万美元 - 2025年8月：2000 万美元 A 轮融资（Pantera Capital 领投） - 2026年1月：200 万美元公开销售（Kaito Launchpad） - 估值：4 亿美元 FDV（公开销售时） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 投资机构： 主要投资机构： - Pantera Capital（领投方，顶级加密风投） - Coinbase Ventures（Coinbase 旗下风投） - Digital Currency Group (DCG)（灰度母公司） - Ribbit Capital（知名金融科技风投） - 红杉中国（HongShan，前 Sequoia China） - Lightspeed Faction（光速创投） - Anagram（知名加密风投） - Pi Network Ventures（Pi 网络风投） - Topology - Primitive Ventures - Amber Group（知名加密金融服务商） 知名天使投资人： - 多位知名天使投资人参投（具体名单未公开） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 团队信息： 核心团队成员： 1. Jan Liphardt - 创始人 & CEO - 斯坦福大学生物工程系教授 - 研究领域：AI、生物学、去中心化系统 - 国籍：美国（出生于德国法兰克福） - 名言："If AI is the brain and robotics is the body, coordination is the nervous system." - 无黑历史记录，学术背景深厚，在斯坦福拥有个人实验室 2. Boyuan Chen - 首席技术官 (CTO) - MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）背景 - 曾任职于 Google DeepMind - 机器人与 AI 领域专家 3. Ali Hindy - 创始成员 - 前微软软件工程师 - 分布式系统与基础设施专家 4. Paige Xu - 首席运营官 (COO) - 前 OKX 高级投资经理 - 前麦肯锡顾问 - 金融与战略背景 团队分析： - 团队透明度：高（核心成员信息完整公开） - 团队背景：强（斯坦福、MIT、Google DeepMind、微软、麦肯锡等顶级机构） - 融资金额可信度：高（有 Pantera Capital 等顶级机构背书） - 速成/PPT项目风险：低（有实际产品 OM1 Runtime 已开源，GitHub 活跃，与 Unitree、UBTECH 等硬件厂商有实际合作） - 团队持续建设能力：强（技术领先，持续迭代，社区活跃） 团队 Leader（Jan Liphardt）人格分析： - 社区态度：积极活跃，频繁参与行业会议（EastPoint 会议等），接受媒体采访 - 项目发展规划：清晰，从 OM1 操作系统到 FABRIC 协议再到 Skill Marketplace，路线图明确 - TGE 阶段热情：高，项目处于早期但已获得顶级机构支持，持续推动生态建设 - 领导力评价：学术背景与商业嗅觉兼具，能够平衡技术创新与商业落地 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 赛道竞争力（盈利能力）分析： 赛道：机器人操作系统 / 具身智能 (Embodied AI) / DePIN 赛道潜力评级：优秀 分析维度： 1. 融资额度：2200 万美元（基础设施项目前 10%） 2. 用户数量：FABRIC 等待列表 15 万 用户（3 天内），网络参与者 18 万 人类用户，数千台机器人 3. 热度：RootData 热度指数 145（排名 25/19393），RD 增长指数 1010（排名 79/19393） 4. 技术壁垒：高（开源操作系统 区块链协调层，技术领先） 5. 商业化阶段：早期（技术可运行，商业未大规模落地） 竞争对手对比： - Virtuals：市值约 5.4 亿美元（已发币） - Sentient：市值约 2 亿美元（已发币） - Grass：市值约 1.27 亿美元（已发币） - OpenMind ROBO：FDV 4 亿美元（初始估值偏高） 盈利能力评估： - 当前：无营收，依赖融资 - 未来：若成为机器人领域"Android"，潜力巨大（机器人市场预计万亿级） - 风险：周期长、商业化不确定、对硬件依赖强 评级：良好（技术领先但商业化早期） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 链上数据： 由于 ROBO 代币尚未 TGE（预计 2026 年 Q1），目前无链上交易数据。 预 TGE 数据： - 总供应量：100 亿枚 ROBO - 初始流通量：约 5.5%（公售 0.5% 空投 5%） - 公售：0.5% 供应量，100% TGE 解锁 - 空投：5% 供应量，TGE 解锁 链上活动数据（FABRIC 网络）： - 等待列表用户：15 万 （3 天内注册） - 网络参与者：18 万 人类用户 - 机器人节点：数千台 - GitHub：OM1 为机器人/AI 类别热门开源项目 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 社区热度： 推特数据： - 官方账号：@openmind_agi - 关注者：16.6 万 （自 2024 年 7 月创建，15 个月增长） - 被关注者影响力：741 位（包括孙宇晨、Laura Shin 等） - 发推频度：高（定期技术更新、合作公告、社区活动） - 互动数量：中等（技术内容为主，社区参与度高） Discord/Telegram： - Discord：discord.gg/openmind（活跃社区，提供 OG 角色、独家任务） - 成员数：未公开具体数字，但社区活跃 其他指标： - RootData 评分：9.2/10（67,899 人评分） - GitHub：OM1 为热门开源项目，活跃贡献者众多 - FABRIC 等待列表：15 万 （3 天内） 社区评价摘要： - "希望是大毛，毕竟参与方向很少" - "应该是今年的第一个大毛" - "很多 KOL 在推，应该值得期待 TGE" ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 技术创新： 差异化优势： 1. 硬件无关性：OM1 支持多品牌机器人（Unitree、UBTECH、TurtleBot 等） 2. 自然语言数据总线（NLDB）：实现语言到行动的任务理解 3. 区块链协调层：FABRIC 提供去中心化身份验证、任务分配、结算 4. 机器人宪法：链上规则约束机器人行为，确保安全与合规 5. 开源生态：OM1 Runtime 已开源，GitHub 活跃 技术架构亮点： - 三层架构：OM1（操作系统） FABRIC（协调协议） Skill Marketplace（激励层） - 多链支持：Base、Ethereum 等 - AI 集成：支持 OpenAI GPT-4o、Google Gemini、DeepSeek、xAI 等模型 - 仿真支持：Gazebo、MuJoCo 仿真环境 技术评估： - 创新性：高（首创机器人操作系统 区块链协调层） - 可行性：中等（技术可运行，商业落地待验证） - 技术壁垒：高（需要 AI、机器人、区块链三重技术积累） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 合作伙伴与生态： 硬件合作伙伴： - Unitree Robotics（宇树科技，G1 人形机器人和 Go2 四足机器人） - UBTECH（优必选，mini 人形机器人） - Fourier Intelligence（傅利叶智能） - DEEP Robotics - Dobot - Clearpath Robotics（TurtleBot4） 学术合作伙伴： - 斯坦福大学 - 牛津大学 - Seoul Robotics 技术/生态合作伙伴： - NVIDIA（技术合作，英伟达 Robotics 官方转发 OpenMind 测试视频） - Circle（支付集成，基于 USDC 和 x402 协议） - DIMO（Digital Infrastructure for Moving Objects，17 万 车辆网络） - Pi Network（5000 万 用户社区） - Base/Coinbase（链上信任层） - Ethereum（不可变规则存储） AI 模型合作伙伴： - OpenAI（GPT-4o） - Google（ASR、Gemini） - DeepSeek - xAI - ElevenLabs 生态应用： - OM1 App Store 已上线 Apple App Store - 首批应用面向教育、医疗、老年陪伴、家庭安全领域 - 5 款应用已发布 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Ticker玄学： 查询结果：半吉 代币总量： 100 亿枚 ROBO（10,000,000,000 ROBO） 初始流通： 约 5.5%（具体分配）： - 公售：0.5%（TGE 100% 解锁） - 空投：5%（TGE 解锁） - 流动性提供：5%（TGE 解锁） - 基金会国库：15%（5% TGE 解锁，剩余 48 个月线性释放） 初始流通市值估算： - 按 FDV 4 亿美元计算，初始流通约 5.5%，流通市值约 2200 万美元 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Pre-TGE/ICO： Pre-TGE 信息： - 平台：Kaito Capital Launchpad - 时间：2026 年 1 月 26 日 20:00（北京时间） - 额度：200 万美元 - FDV：4 亿美元 - 代币单价：0.004 美元/ROBO（按 100 亿总量、4 亿 FDV 计算） - 出售比例：0.5% 总供应量（5000 万枚 ROBO） - 解锁：TGE 100% 解锁 - 单地址限额：最低 1000 美元，最高 25 万美元 优先分配（40% 公售额度）： - Fabric Foundation 社区：15% - Kaito AI 社区（sKAITO 持有者）：10% - Virtuals 社区（>100 veVIRTUAL）：5% - Surf AI 社区：5% - Kaito 推荐计划：5% 公售结果：5 小时内超募完成 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- FDV预估： 当前估值： - 公开销售 FDV：4 亿美元 - 融资总额：2200 万美元 同类项目对比： - Virtuals：市值约 5.4 亿美元（FDV 可能更高） - Sentient：市值约 2 亿美元 - Grass：市值约 1.27 亿美元 FDV 评估： - 4 亿美元 FDV 处于同类项目合理区间偏高位置 - 若 TGE 后市场情绪好，可能突破 5 亿美元 - 若市场情绪差，可能回落至 2-3 亿美元 风险因素： - 高 FDV 可能导致 TGE 后抛压大 - 机构解锁时间表不明，存在不确定性 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 代币空投： 空投信息： - 空投比例：5% 总供应量（5 亿枚 ROBO） - 覆盖群体： - 钱包：连接 Fabric Portal 和生态合作伙伴（Kaito、Surf）的钱包 - X 账户：Twitter/X 参与度被 Fabric Protocol 追踪的用户 - Discord 账户：官方 OpenMind 社区频道参与者 - GitHub：开源机器人项目贡献者 - 资格验证：2026 年 2 月 20 日 - 24 日（UTC 03:00 截止） - 反女巫：严格的反女巫分析过滤 - 解锁：TGE 解锁 - 领取方式：通过 fabric.foundation 门户连接钱包、X、Discord、GitHub 验证 - 领取链：用户自选（选择后不可更改） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 上架CEX： 已确认/传闻交易所： - Coinbase：已纳入上币路线图（2026 年 2 月 20 日宣布） - Upbit：社区强烈预期（韩国最大交易所） 交易所上市分析： - Coinbase 路线图纳入是强烈看涨信号 - Upbit 上市预期高（韩国市场对 AI/机器人赛道热情高） - 顶级机构背书（Pantera、Coinbase Ventures）有助于上线一线交易所 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 代币合约： 由于 ROBO 尚未 TGE，官方合约地址尚未公布。 预计合约信息： 主链：Base、Ethereum（多链部署） 合约地址：待官方公布 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 代币经济学、归属： 代币分配（参考白皮书 OMI 代币经济学，ROBO 可能类似）： 总供应量：100 亿枚 ROBO 分配细节： 社区与生态：35%（35 亿枚） 开发者资助、数据赏金、DePIN 奖励、早期采用者空投 10% TGE 解锁，剩余 90% 48 个月线性释放 团队与顾问：25%（25 亿枚） 12 个月悬崖期，之后 36 个月线性释放（共 4 年） 投资者：20%（20 亿枚） 根据融资轮次不同，一般 6-12 个月悬崖期，24-36 个月线性释放 基金会国库：15%（15 亿枚） 5% TGE 解锁用于运营，剩余 48 个月线性释放 由 OpenMind DAO 治理 流动性提供：5%（5 亿枚） TGE 解锁，用于 DEX 和 CEX 流动性 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 项目评级：优秀 多维度分析： 融资额度：2200 万美元，顶级机构背书，资金充足 投资机构：Pantera、Coinbase Ventures、DCG、红杉中国等一线机构，质量极高 赛道：机器人操作系统 / 具身智能，万亿级市场，处于爆发前夜 盈利能力：当前无营收，未来潜力巨大但不确定性高 项目热度：高（RootData 热度 145，推特 16.6 万关注者） 代币初始流通量：约 5.5%，流通市值约 2200 万美元，较低 FDV：4 亿美元，处于同类项目合理区间偏高位置 团队持续建设能力：强（技术领先，GitHub 活跃，持续迭代） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 免责声明：本报告仅供研究参考，不构成任何投资建议。加密货币投资有风险，请自行判断并做好风险管理。 重要提示： 1. 本报告信息来源于公开渠道，可能存在信息滞后或不准确的情况 2. 加密货币市场波动剧烈，价格可能大幅涨跌 3. 请在投资前进行充分的尽职调查（DYOR） 4. 不要投资超过您能承受损失的资金 5. 本报告作者不对任何投资损失承担责任 数据来源：RootData、官方推特、Pantera Capital、Odaily、PANews、CoinGecko、CoinMarketCap 等

one of my projects, using LiDAR & SLAM technologies to generate a labeled virtual map of a building via turtlebot4

afternoon thoughts after digging deeper into @openmind_agi's OM1 beta they dropped this open-source robot OS that's actually modular enough to swap perception models or reasoning loops without rewriting everything from scratch devs are already forking the repo to bolt custom stacks onto TurtleBot4 demos or even Dobot arms no more vendor lock-in where your robot's "brain" expires when the hardware company pivots this feels like the shift we saw when anfroid went open and suddenly everyone could build without begging samsung or google for approval predictable progress instead of walled gardens who's already cloning the github and shipping their first wild agent? 🤖

gOpenMIND @openmind_agi operates at the system level that supports robot intelligence and teamwork which provides OM1, an open-source robot operating system built around four basic functions: thinking, memory, planning and action. OM1 works with ROS2 and allows different robot hardware to communicate using DDS middleware and Zenoh bridges. Public demonstrations using TurtleBot4 have shown that multiple robots can operate in separate ROS2 environments while still sharing information and working together. $OpenMind also supports task sharing and status updates between robots through the FABRIC collaboration protocol... This system uses a universal robot ID called URID to securely identify each robot and its location knowing fully well URID uses cryptographic methods and has begun early commercial use. OpenMind is also reviewing its collaboration system with zero-knowledge auditing in partnership with Succinct while testing an economic security model based on restaking with Symbiotic.

This isn’t just another robotics toolkit. @openmind_agi is building an open source OS for robots, one where intelligence isn’t tied to a single machine or brand. Already running on Unitree G1 & Go2, TurtleBot4, and UBTECH, the system lets robots not only follow commands but understand context, adapt to real environments, and coordinate with each other around humans. The bigger picture? A shared layer of machine intelligence where robots can learn, reason, and collaborate across any platform.

当我终于看懂 OM1 的代码：一个 JSON5 配置文件如何让机器人「活」起来 @openmind_agi 去年12月,我在 GitHub 上克隆了 OpenMind 的 OM1 仓库。 我本以为这又是一个「概念大于实现」的开源项目——直到我打开 config/spot.json5 那一刻。 300 行配置文件,让一个四足机器人从「听不懂人话」变成「能看、能说、能自己决策」。 那一刻我意识到：机器人开发的范式,可能真的要变了。 OM1 的技术 DNA：不是又一个 ROS2 先说结论：OM1 不是要替代 ROS2，它是在 ROS2 之上构建的「AI 原生层」。 很多人看到「机器人操作系统」这个词，第一反应是：「这不就是又一个 ROS2 吗?」 错了。 OM1 的技术架构是这样的: 输入层 (传感器数据)     ↓ CortexRuntime (AI 推理引擎)     ↓ ROS2/Zenoh 插件层 (硬件通信)     ↓ 机器人硬件 (Unitree/TurtleBot/DEEP Robotics...) 核心设计理念: Python 优先 - 不是 C ，是 Python。MIT 开源协议，开发者友好。 模块化架构 - CortexRuntime 负责单模态/多模态推理，插件系统支持 ROS2/Zenoh/CycloneDDS。 配置驱动 - 用 JSON5 配置文件定义机器人行为，而不是硬编码。 用 Reddit 上一个开发者的话说：「OM1 本质上是 ChatGPT ROS2 的优雅封装,但这个封装解决了真问题——让 AI 和机器人之间的鸿沟消失了。」 拆解核心功能：从「你是谁」到「自己找充电桩」 OM1 Beta 版本(2025 年 9 月发布)包含了几个让我印象深刻的功能模块。我把它们整理成表格: 1. 身份管理：隐私优先的人脸识别 2025 年 12 月 22 日，OpenMind 更新了 OM1 的身份管理模块。 技术亮点：所有数据都在本地处理，不上传云端。 这意味着机器人可以识别家庭成员、记录访客信息,但你的脸部数据永远不会离开你的设备。在隐私越来越被重视的 2026 年，这个设计很聪明。 实现方式: 视频流由 om1-video-processor 处理 人脸识别在 Jetson Orin 或 Mac M 系列芯片上本地运行 身份信息存储在机器人本地数据库 2. 跌倒检测：用 AI 看护独居老人 这个功能让我想起了一些老人。 他们独自在家摔倒，两个小时后才被发现。如果当时家里有一个配备 OM1 的机器人，结果可能完全不同。 OM1 的跌倒检测通过多传感器融合实现： LiDAR 监测空间高度变化 摄像头识别人体姿态异常 AI 模型实时判断是否发生跌倒 自动推送通知给紧急联系人 而且，这套系统是非侵入式的——不需要老人佩戴任何设备，机器人会定期巡逻房间进行监测。 3. 自主充电：AprilTag 让机器人「认路回家」 这个功能的技术细节很有意思。 传统的机器人充电需要精确的定位系统，成本高、误差大。OM1 用了一个巧妙的方案：AprilTag 视觉标签。 工作流程: 充电桩上贴一个 AprilTag(类似二维码,但更鲁棒) 机器人电量低时，启动 Nav2 路径规划返回充电区域 摄像头识别 AprilTag，计算精确的 3D 位置和方向 微调姿态，对准充电桩 AprilTag 的优势是: 鲁棒性强:在不同光照、角度下都能识别 成本低:打印一张纸就行 精度高:可以精确到厘米级定位 这种「低成本高精度」的设计,非常符合 OpenMind 的开源理念。 4. 语音交互:用自然语言指挥机器人 OM1 集成了多个主流 LLM: OpenAI GPT-4o Google Gemini DeepSeek xAI 你可以直接对机器人说: 「去厨房拿瓶水」 「检查一下客厅有没有人」 「带我参观一下这栋楼」 OM1 会把语音转成文本(ASR)→ 发给 LLM 推理 → 生成动作指令 → 通过 ROS2 执行 → 用语音回复(TTS)。 整个流程的延迟在 1-2 秒之间，体验接近和真人对话。 OM1 与 ROS2 的关系：增强而非替代 很多人问：「既然有 ROS2 了，为什么还需要 OM1?」 答案是：OM1 是 ROS2 的 AI 增强层,而不是竞争对手。 具体来说： OM1 的完整自主栈： om1 (AI 决策层)   ↓ unitree_sdk (ROS2 硬件驱动)   ↓ om1-avatar (React 前端界面)   ↓ om1-video-processor (视频/人脸识别) 用 OpenMind 团队的话说：「如果 AI 是大脑,机器人硬件是身体,那么 OM1 就是神经系统——它连接了大脑和身体。」 开发者实战：10 分钟部署你的第一个 OM1 机器人 GitHub 仓库：github.com/OpenMind/OM1 快速启动(基于 Docker) # 克隆仓库 git clone github.com/OpenMind/OM1.git cd OM1 git submodule update --init # 安装 uv 包管理器 uv venv # 获取 API Key(在 OpenMind Portal) cp env.example .env # 编辑 .env,填入你的 API Key # 启动 Spot 演示(使用摄像头) uv run src/run.py config/spot.json5 支持的硬件平台 开发平台：NVIDIA Jetson Orin/Thor、Mac M 系列、Ubuntu 22.04 机器人硬件：Unitree Go2/G1、TurtleBot4、DEEP Robotics 四足机器人 架构：AMD64 和 ARM64(通过 Docker 部署) JSON5 配置示例 这是 OM1 最让我惊艳的部分——你不需要写 Python 代码,只需要修改配置文件: { "agent_name": "Spot", "llm_model": "gpt-4o", "sensors": { "camera": true, "lidar": false }, "actions": { "move": "ros2", "speak": "tts" }, "hot_reload": true // 修改配置后自动重载 } Gazebo 仿真测试 在部署到真实硬件之前,你可以在 Gazebo 虚拟环境中测试: # 启动仿真环境 docker-compose up gazebo # 运行 OM1 uv run src/run.py config/simulation.json5 OM1 vs ROS2 vs NVIDIA Isaac：技术对比 写在最后：2026 年的机器人开发会是什么样? 当我在 GitHub 上看到 OM1 的最新提交记录时(12月9-17日密集更新：hot-reload 功能、ARM64 架构修复),我意识到一个趋势: 机器人开发正在从「硬件驱动」转向「AI 驱动」。 过去，你要做一个能说话的机器人，需要： 学 ROS2 (至少 3 个月) 写传感器驱动代码 手动集成语音识别/TTS 调试无数次才能跑起来 现在，用 OM1： 修改一个 JSON5 配置文件 运行 docker-compose up 10 分钟后，你的机器人就能听懂你说话了 这种「降维打击」式的开发体验，让我想起了 2008 年 Android SDK 刚发布时的感觉——一切突然变得简单了。 也许十年后回头看，2025 年 OM1 Beta 的发布,会是机器人行业的一个分水岭。 碎碎念：写完这篇我去翻了翻 OM1 的 Issue 区,发现已经有开发者用它做了很多有意思的东西——宿舍巡逻机器人、咖啡店服务机器人、甚至还有人在做教育机器人。开源的力量，可能真的能改变一个行业。🤖 (本文为技术科普，基于 OM1 Beta 版本(v1.0.0-beta.1)和公开文档撰写。代码示例仅供参考,实际部署请查阅官方文档) cc @ClaraChengGo @boyuan @JanLiphardt @paigeinsf

GM CT ☀️ Day 7 tinkering with OM1 I snapped a BrainPack onto a TurtleBot4, opened the mapping flow in the app, and watched it go from blind to purposeful in minutes. Camera lidar fed through OM1, it recognized mugs, avoided the cat, and planned a multi-room route while keeping a tiny persistent memory of previous obstacles I minted my FABRIC identity (cheap on Base, ~0.001 ETH tx fee), claimed a Mapper badge and saw how FABRIC lets that bot share maps with another unit without leaking my data. $20M in backing shows up in the polish, not just the pitch Where would you put a BrainPacked robot first home, office, or warehouse?

用了一个月 @openmind_agi 的 OM1，真心感到不一样 把 Unitree G1、TurtleBot4 接进来试了下，视觉识别 语音指令能把场景理解当成「长期记忆」来用，不再只是一次性命令 更重要的是：摄像头/麦克风的数据先在 TEE 里加密处理，云端出结果回传时带着加密证明，隐私这件事终于有了可验证的流程 几个我亲测的点： 1）接入 OpenAI / Gemini / xAI 很顺，切换模型像换频道，不用重构设备 2）FABRIC 让两台机器人能安全协作，任务分配和结算都有证据链 3）Dashboard 里的背包和 personhood badge 流程实测可用，识别 上链体验流畅 如果你也在弄家用机器人，OM1 把「能做」和「能证明」合在一起，这种方向比简单的工具化更重要，你准备好把机器人交给有证据链的智能处理日常事务了吗?

The OpenMind AGI project, particularly the OM1 operating system, is designed to support a wide variety of specific robotic hardware types while maintaining "hardware-agnostic" capabilities to ensure flexibility and scalability. Below are details based on information from reliable sources: Specific Hardware Support: OM1 supports a range of robotic types through standard plugins and middleware, allowing for easy integration without deep customization. Specific examples include: Humanoids: Unitree G1, UBTECH Mini Humanoid. Quadrupeds: Unitree Go2. Wheeled systems: TurtleBot4. Drones and others: General support for drones, as well as other platforms such as NVIDIA Jetson for computing hardware. The project uses middleware like ROS2, Zenoh, and CycloneDDS to connect with these hardware components, enabling new plugin-based support without altering the core system. This allows OM1 to run on robots from multiple manufacturers, and the project is continuously expanding support through the open-source community. The reason for the "hardware-agnostic" design: The design is not dependent on specific hardware to address the fragmentation issues in the robotics industry, similar to how Android standardized mobile phones. Key reasons include: Flexibility and scalability: Allows AI to move freely between different robot types (from humanoids to quadrupeds or drones) without rewriting code each time, enabling rapid deployment and reduced costs for developers. Promotes collaboration and coordination: Robots from different manufacturers can coordinate, share knowledge, and operate as a network, rather than being isolated in their own ecosystems. This lays the foundation for a "machine economy" where robots can learn collectively and integrate into daily life (such as logistics, healthcare, and manufacturing). Reducing barriers and encouraging innovation: Not constrained by proprietary hardware, the project eliminates "gatekeeping" and silos, allowing the developer community to build open applications, integrate large AI systems (like OpenAI and Gemini), and easily upgrade via modules. @openmind_agi

Good morning guys. GM back. Today I’ll be talking about @openmind_agi and how to join their free airdrop soon. What is OpenMind? OpenMind is an open-source operating system for robots. They currently support hardware like Unitree G1 Humanoid, Go2 Quadruped, TurtleBot4, UBTECH, with more integrations coming over time. The goal is simple. Robots should understand, adapt, collaborate, and coordinate effectively in human environments. That’s why OpenMind is building a connective layer for intelligent machines, allowing them to think, learn, and work together across different platforms and manufacturers.

当机器人终于有了自己的「Android」：我看到的不只是代码 @openmind_agi 去年圣诞节前，旧金山街头出现了一个让我印象深刻的场景。 一个叫 SantaBot 的机器人自己送完圣诞礼物后，用USDC自动结算了配送费——没有人工干预，没有复杂流程，机器人自己完成了整个交易。 那一刻我突然意识到：机器人世界缺的不是更先进的硬件,而是一套「操作系统」。 为什么 Tesla 的机器人不能和 Unitree 的狗聊天? 说个你可能没想过的问题：为什么 Tesla 的 Optimus 人形机器人，不能和宇树的 Go2 四足机器人协作? 答案很简单——它们根本「说不同的语言」。 就像 2007 年以前的手机市场，诺基亚有塞班，微软有 Windows Mobile，黑莓有 BlackBerry OS……每个品牌都在自己的孤岛里玩。开发者要为每个平台重新写代码，用户的数据和应用完全不互通。 机器人行业现在就是这个样子。 更致命的问题是: 开发成本高到离谱：每换一个硬件平台，代码要重新写一遍 机器人之间无法协作：不同品牌的机器人完全是信息孤岛 缺乏信任机制：当机器人开始送外卖、跑腿、做清洁时，我们怎么验证它的身份？怎么相信它真的完成了任务？ 这就是 Stanford 教授 Jan Liphardt 创立 OpenMind 要解决的问题。 一套代码，跑遍所有机器人 2024年，Liphardt 在旧金山做了一件事：开源了OM1操作系统。 什么概念？ 就像 Android 让你在小米、华为、三星上跑同一个App一样，基于 OM1 开发的程序，可以直接在宇树 Go2 (四足机器人)、G1 (人形机器人)、TurtleBot4 (轮式机器人)上运行——开发者不用再为每个硬件重新造轮子。 OM1 的架构很聪明: 输入层：支持摄像头、LiDAR、各种传感器 处理层：集成OpenAI、Gemini、DeepSeek等大模型 输出层：控制运动、语音、交互 更牛的是，它还集成了 SLAM (即时定位与地图构建)和 Nav2 路径规划，让机器人能在复杂环境中自主移动。开发者可以先在 Gazebo 仿真环境里测试，再部署到真实硬件——这大大降低了试错成本。 但 Liphardt 没止步于此。他还搭了一层 FABRIC——机器人的「互联网 支付宝」。 当机器人有了自己的身份证和钱包 FABRIC 这个名字很形象：Fabric 在英文里是「织物、结构」的意思,它就是把孤立的机器人「编织」成一张网络。 它干了三件关键的事: 1. 身份验证：区块链上记录每个机器人的「数字身份证」 2. 数据共享：P2P 网络让机器人之间传地图、路径、任务经验 3. 自动结算：用 Circle 的 USDC 和 Coinbase 的 x402 协议完成支付 你可以想象这样的场景： 一个送货机器人到了陌生小区，直接从附近的其他机器人那里拿到最新的3D地图和电梯权限，送完货后自动用 USDC 结算，全程不需要人类插手。 这不是科幻，这就是 SantaBot 在 2025 年 12 月 24 日旧金山演示的真实案例。 为什么硅谷顶级 VC 都在押注这件事? 2025 年 8 月，OpenMind 完成了 2000 万美元融资，领投方是加密领域的顶级 VC——Pantera Capital。 跟投名单也很豪华：Coinbase Ventures、Ribbit、红杉中国、DCG、Pi Network Ventures……这些机构不是在赌一个「可能有用」的技术，他们是在押注一个新时代的基础设施。 Pantera Capital 的合伙人 Nihal Maunder 说得很直白：「OpenMind的方法事后看来很显而易见——如果我们想让智能机器在开放环境中运作,我们就需要一个开放的智能网络。」 Jan Liphardt 自己的比喻更形象：「如果AI是大脑,机器人是身体,那么协调就是神经系统。没有它,就没有智能——只有运动。」 我们普通人能参与什么？ 说实话，这个项目最吸引我的是它的「徽章系统」——有点像 Web3 时代的 GitHub 贡献者体系。 你可以通过几种方式参与FABRIC网络: Developer徽章：在 OM1 上开发应用,贡献代码 Mapper徽章：用 OpenMind 的移动 App 采集空间数据(就像早期 Google 地图的众包) Personhood徽章：验证你是真人而非机器人(有点讽刺对吧😅) 虽然官方没有明确承诺空投，但 2026 年 Q1 的传闻已经让不少开发者开始「卷徽章」了。截至 2025 年 10 月，FABRIC 网络已经有 18万 用户和数千台机器人在参与测试。 为什么我觉得这事儿靠谱? 三个理由: 1. 团队够硬 Jan Liphardt 是 Stanford 生物工程副教授，在 AI、生物学和去中心化系统交叉领域深耕多年；CTO Boyuan Chen 来自 MIT CSAIL，团队成员来自牛津机器人研究所、Palantir、Databricks、Perplexity 等顶级机构。 2. 开源够狠 OM1 在 GitHub 上开源(MIT 协议)，2025 年 9 月发布 Beta 版后迅速成为 GitHub 上星标最多的机器人项目之一。这种开放态度在硅谷很罕见——大部分公司都在搞封闭生态。 3. 场景够实 OpenMind 已经和宇树(Unitree)、DEEP Robotics、Dobot、优必选(UBTECH)等硬件厂商达成合作，2025 年 9 月已经部署了首批 10 台 OM1 驱动的机器狗进行实地测试。 更关键的是：他们在解决一个真实存在的痛点——机器人孤岛问题。 写在最后：2026 会是机器人的「Android时刻」吗? 2008年，Android 发布时，没人能想到十年后 90% 的手机都在用它。 2026年，当机器人开始大规模走进家庭、工厂、街道时，谁掌握了「操作系统」，谁就掌握了话语权。 OpenMind 的野心，可能比我们想象的大得多——它不只是想做机器人的 Android，它想建立一个让所有智能机器互联互通的「神经网络」。 如果十年后，我家的扫地机器人能自己下单买耗材、用 USDC 结算、还能和小区保安机器人聊天确认门禁…… 那感觉会不会有点魔幻? 🤖 碎碎念:写完这篇我一直在想，当机器人真的能自己「思考」、「社交」、「花钱」时，我们和机器人的关系会变成什么样？也许不再是「主人与工具」，而是「邻居与合作者」。 (本文仅为项目科普，不构成投资建议。信息来源于公开资料，截至 2026 年 1 月) cc @ClaraChengGo @boyuan @JanLiphardt @paigeinsf

Good Night Fam @openmind_agi is creating an open-source operating system for robots. Right now, it works with robots like Unitree’s G1 Humanoid, Go2 Quadruped, TurtleBot4, UBTECH, and more will be added over time. The goal is for robots to understand their surroundings, adapt to situations, work together, and interact smoothly in human environments. To make this possible, OpenMind is building a connection layer that lets intelligent machines think, learn, and collaborate with each other, no matter the platform or manufacturer.

What @openmind_agi is building is an open-source operating system for robots. They currently have hardware support from Unitree's G1 Humanoid, Go2 Quadruped, TurtleBot4, UBTECH and more will join in as time goes on.

GM CT @openmind_agi is building an open-source operating system for robots. With live support for Unitree’s G1 humanoid, Go2 quadruped, TurtleBot4, and UBTECH, and more coming; it’s laying the foundation for interoperable, collaborative robotics. Stay OpenMind.

The @openmind_agi is building an open source operating system for robots. Already supporting hardware like Unitree G1 humanoid, Go2 quadruped, TurtleBot4, UBTECH, with more integrations coming. The goal: robots that can understand, adapt, coordinate, and work together in human environments regardless of manufacturer. That’s why OpenMind is creating a connective intelligence layer so machines can think, learn, and collaborate across platforms. Open infra for the robotic future. ———— Consistency is everything I believe: @rainbowdotme and Katana makes me understand better.

OpenMind isn’t just building software they’re building the OS for autonomous machines. @openmind_agi is laying the foundation for an open source intelligence layer one that lets robots think, adapt and collaborate across platforms, hardware, and use cases. ✅ Backed by hardware partners like Unitree G1, Go2, TurtleBot4 and UBTECH ✅ Designed for interoperability, not isolation ✅ Focused on real world coordination, not lab demos This is what the future of robotics looks like: Robots that don’t just follow commands they understand context, learn continuously and work together. And OpenMind is making that possible, one protocol at a time. This isn’t automation. This is intelligence at scale. The machine internet is coming and it’s being built on FABRIC.

What @openmind_agi is building is the open operating system intelligent machines have been missing. They already have real hardware running on it. Unitree’s g1 humanoid, go2 quadruped, turtlebot4, ubtech, with more platforms coming online. Robots don’t fail because of hardware. They fail because they can’t understand context, adapt on the fly, or coordinate with other machines in a human world. Openmind is tackling that head on by building a shared connective layer where robots can think, learn, and collaborate across vendors and form factors. Different manufacturers. Different bodies. One intelligence layer. How many points do i need to claim mapper badge? 3 months on mainnet and @ferra_protocol is already past $1 billion in cumulative trading volume locked on the platform. the best place to put your stables to work is multiplifi even when the market is down they keep multiplying your assets

Good morning guys 💥.. Gm back too Today,I will be talking about @openmind_agi . And how to join their Free Airdrop soon. What is @openmind_agi ? It's an open-source operating system for robots. They currently have hardware support from Unitree's G1 Humanoid, Go2 Quadruped, TurtleBot4, UBTECH and more will join in as time goes on. Robots should be able to understand, adapt, work together and cordinate successfully in the human environment. This is why OpenMind is currently developing a connective layer for intelligent machines so that they can think, learn, and collaborate across platforms or manufacturers. gmind

3. This isn’t theory. It already supports real robots like Unitree G1, Unitree Go2, TurtleBot4, with more manufacturers joining in.

Good night Dads Lowkey I see the way all of you are Shilling projects everywhere This fake lockin wey una dey do go end in 2weeks 😂 Una even dey drop guide!?😭 Meanwhile 90% of this so called alphas go gba. Just chill and let the cloud settle so u can see clearly and lockin. Still on my convictions from last year though @MemeMax_Fi isn’t a retrofit, it’s built for memes. A perpetual native DEX embedded in MemeCore, it concentrates liquidity, optimizes speed, leverage, and structure, and enables real price discovery. No generic tools, no other assets just one market, built properly, with $M connecting activity across the ecosystem. @openmind_agi is building an open source operating system designed specifically for robots, providing a shared software foundation across platforms. It already supports Unitree’s G1 humanoid, Go2 quadruped, and TurtleBot4, with plans for UBTECH and more. By unifying robotics software, OpenMind enables easier development, interoperability, and a growing ecosystem of compatible robotic platforms.