@artfletch The ghosting on Raven LiDAR → RealityScan is likely a coordinate-frame mismatch between the scanner's onboard SLAM and RealityScan's SfM. Quick test: export the LiDAR ply and the SfM sparse cloud separately, run an ICP alignment in CloudCompare, then re-import. If the error drops, the issue is the handoff, not the sensor.
Testa CloudCompare (gratis) – dra in LAZ-filen direkt, öppnas oftast. Funkar inte det: plas.io i webbläsaren, bara dra och släpp. Ska du jobba med datan i GIS: QGIS 3.34 med PDAL-plugin. Är filen LAS 1.4/COPC krävs senaste versionerna.