B4 | Maquinista 2023-2026 機械班| ロ技研 |NHKRobocon2025🏀 R2設計 ピット| 魔改造の夜 🐥🚽|
Joined May 2025
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Jun 16
メカメカ大好き
横国R1 武器アーム(上部)の担当でした
ターンテーブルを用いたシンプルな機構です
結果こそ惜しいものの、本番でも無事に武器合体が成功して一安心です
改良相談や過酷な肉抜き加工を手伝ってくれたりと、メンバーには感謝しかないです
機構の詳細はツリーに続くのでよければ！
#学生ロボコン
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Jun 16
テストラン練習、デバッグをしている時に撮った動画です。
垂木に衝突してますが、アーカイブにはR2の動作があまり写ってなかったので公開します！
ハンド、段差越え降りの制御を担当してました。
モータで全ての衝撃を受け止めています。回収も自己位置がズレても足回りで補正させてほぼ100%です！
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Jun 15
CubeMarsのAKEシリーズアクチュエータを分解・分析🔧
モーター＋遊星減速機の一体構造（QDD）で高トルク密度と高応答性を実現。
高精度減速機・最適巻線設計・統合サーボ制御が特徴。
ロボット関節に最適。
詳細👇：
cubemars.com/jp/categorys/ak…
#CubeMars #AKE #ロボティクス #アクチュエータ
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Jun 15
ロボコン現役民から聞いていたが、
かなり重量制限厳しかったらしいですね👀
引用でも触れられていますが、
特に横国さんの機体は角パイプの肉抜きが非常にきれいでしたね～
（見入ってそこを拡大して撮影させてもらいました🙌
改めて見ると、ターンテーブルまで...。）
#ロボコン #学生ロボコン
角パイプの肉抜きすごいな。
x.com/i/status/2066147496209…
x.com/i/status/2066150482322…
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Jun 15
今年はR2上のKFSストック、アームのターンテーブルを設計していました。NHKの舞台で動いてくれたことに感謝。
その他会計もしていました、ご支援頂いたスポンサーやOB、ファンの皆様ありがとうございました。
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Jun 14
工科大はロボット強いよ！！！みんな入って！！！環境と資金力、運営に関しては強豪校に負けない自信があります！！！ロボコン経験者も来て！！！一緒に優勝しよう！！！！！
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Jun 15
R1制御,操縦として参加しました
どの試合でも私ができることはほぼやり切れたのであまり後悔はない…かも
準々決勝での敗退となりましたが、東工大として8年ぶりのトーナメント進出を果たせました
9年前の栄光を取り戻すために一歩駒を進められたかなと思います、みんなありがとう！
#学生ロボコン
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Jun 15
チームリーダーしてました。
武器ハンドと独ステ以外を設計しました。
戦略の甘さや制御の弱さが原因で予選敗退となりました。
来年は優勝目指します。
＃学ロボ2026
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