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21h
隠せるところを隠す方向で、外装をいくつか追加。
デザインセンスが欲しいな。そして、頭（顔）もどうにかしたいところ。
・片腕8自由度 2指グリッパー
・腰2自由度
・頭3自由度
Jun 7
ずっと完成しない上半身ロボット
腰ロール軸と、ハンドのロール軸を省略しつつ、先端をグリッパーに交換。
下半身も作りたいのだけど、とりあえず、いったん台車（カチャカ）に乗せる方向で、検討中。
シンプルな感じに見えて、2XCサーボを多用しているので写ってるだけで実は23自由度。
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Jun 12
先ほどまでレアゾンさんでOpenARMのテレオペを触らせていただきました！
反応も速くて良い感じでした。ファイバリオンとはまた違った面白さがあって新鮮です！
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Jun 7
ずっと完成しない上半身ロボット
腰ロール軸と、ハンドのロール軸を省略しつつ、先端をグリッパーに交換。
下半身も作りたいのだけど、とりあえず、いったん台車（カチャカ）に乗せる方向で、検討中。
シンプルな感じに見えて、2XCサーボを多用しているので写ってるだけで実は23自由度。
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Jun 6
子供と一緒に作っていたMeridian教材用のKHR-3、ついに完成しました！
Consoleから軽く動かしてみたところ、
しっかり100Hz張り付きで動作👍
#Meridian計画
May 24
Meridian教材のKHR-3、
部品が揃ってきたので、息子と一気に組み立て中！🤖
小4、だいぶ戦力になってきました。
……が、目を離すとタップ穴がバカ穴に🫣
頑張れー！
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Jun 4
🎉ご報告🎉
搭乗・操縦可能なヒューマノイドロボット
「ファイバリオン」が
🔥Maker Faire Tokyo 2026🔥
に出展決定しました！
ミニチュアのファイバリオンを動かすと、
実物大のファイバリオンが連動して動く
「リーダーフォロワー操縦システム」を展示予定です！
#MFTokyo2026
#ファイバリオン
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みっちー retweeted
7/18〜19、徳島で「HRWC2026（Human-Robot World Challenge）」が開催されます！ hrwc.jp/
ファイバリオンも徳島へ遠征！ 阿波踊りにも挑戦予定です📷
現在、阿波踊りにチャレンジするロボット・出展者も募集中とのこと。 ご興味のある方はぜひご参加ください！
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みっちー retweeted
【阿波踊りロボット募集@徳島】
7/18-19、徳島で開催のHRWC2026(Human-Robot World Challenge) に関わっています。
Society5.0 × フィジカルAI、「ロボットと生きる時代」を真面目に議論する会です。阪大の石黒先生、AIロボット協会理事の牛久さん、岡田さんにも登壇いただきます。(しかも現地参加！)
企画好き勝手やらせてもらえるのですが、ロボット動かせる広い場所があるので、秋葉原ほこてんみたいなノリで「誰でもロボット持ち込んでええよ」な場も作りたいです。安全性にもかなり配慮しながら企画します。
あと阿波踊りロボットと言ってますが、なんでもOKです。わいわいしましょう。
ガチでもネタでも、やりたい人ぜひDMください。
18の夜は、懇親会します！
徳島に飲みにくるだけの人も待ってます。
hrwc.jp/
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May 29
イベント駆動開発！🔥
PONDAさんがアップデートしてくれたヘッドを引き継ぎ、
イベント前日の設営現場でさらに進捗アップデート。
ファイバリオン頭部ユニットにリーダーフォロワー機能を追加しました！
#ファイバリオン
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May 29
寄り道の登山しながら準備に向かってます。
May 12
今月末、ラリージャパン にファイバリオン展示します！
場所は 豊田市。
WRC日本ラウンドという、国内最大級のモータースポーツイベントです。
今回は「ロボット展示」ではなく、
“ロボットに変形する車両”
として車両枠で展示します😆
rally-japan.jp
#ファイバリオン
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May 29
なるほど。
哺乳類の指が5本あるの何故？が、ますます分からなくなる知見。
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May 28
徳島ニュービジネス協議会さんとのご縁で、今年もファイバリオンを四国へ出動できることになりました！
今回は徳島へ！🔥
新しいご縁に感謝しつつ、たくさんの方に楽しんでもらえるよう準備進めています。
徳島のみなさん、よろしくお願いします！
#ファイバリオン
May 27
【開催発表🎉】HRWC 2026 LIVE WITH ROBOTS 7/18（土）〜19（日） アスティとくしまにて！ロボットが阿波踊りを踊り、シェイクスピアを演じる。石黒浩教授の講演も。人とロボットの共生を徳島から発信します！prtimes.jp/main/html/rd/p/00… #HRWC #ヒューマノイド
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