テクノロジーアルケミスト｜技術と魔法をつなぐ魔法工学クリエイター。 Uzuriumや1キーキーボードなどユニークなデバイスを開発・販売しつつ、子供向けワークショップや講演活動を展開。 「遊び心が未来を動かす」をテーマに、学びとモノづくりを掛け合わせた体験を提供しています。 📩 講演・開発のご相談はDMまで。
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電子工作沼の入口、発掘しました。
Japanino出てきた。
たしか大人の科学かなにかの付録で、これが入ってたのが始まりだった気がする。
ここからArduino、電子工作、渦、ロボット、ペンプロッタへ続いていくと思うと、だいぶ人生を狂わせた赤い基板。
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ふーぴん | Technology Alchemist retweeted
そしてふーぴんさんの連日のtweetのペンプロッタとの戯れの様子が素晴らしい。自作ペンプロッタの楽しさをマザマザと見せつけてくれている。このtweetの「画面の絵が物理世界に出てくる感覚はかなり楽しい」は名言だな。オレも自分の楽しい気持ちを飾らずに文字にしていこう。
x.com/FoopingTech/status/206…
話題のイラスト、ついにペンプロッタで描けるようになった！
画像をそのまま印刷するのではなく、
・輪郭線に変換
・塗りを線の集合に変換
・文字とQRを合成
・G-code化
・実機でペン描画
という流れで動かしてます。
まだ線は荒いけど、
「画面の絵が物理世界に出てくる感覚」はかなり楽しい。
次はもっと綺麗に描けるSVG変換を詰める。
ペンプロッタ、だいぶ遊べる段階に入ってきた。
#ペンプロッタへの道
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話題のイラスト、ついにペンプロッタで描けるようになった！
画像をそのまま印刷するのではなく、
・輪郭線に変換
・塗りを線の集合に変換
・文字とQRを合成
・G-code化
・実機でペン描画
という流れで動かしてます。
まだ線は荒いけど、
「画面の絵が物理世界に出てくる感覚」はかなり楽しい。
次はもっと綺麗に描けるSVG変換を詰める。
ペンプロッタ、だいぶ遊べる段階に入ってきた。
#ペンプロッタへの道
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私がペンプロッタを作ってる理由はこれ
note.com/fooping/n/na6ae0099…
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的確な指摘だったわけですが、
この検証をまとめて自律実行するように指示はせず一つずつ自分で検証していたので時間がかかった。
紙をカメラで見る、紙を交換する、ベルトテンションを調整するをAIから操作できたら完全自律でトラブルシュートできるんだがなぁ。
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AI駆動実機デバッグ
dry-runだけではなく、実機を使ってデバッグまでやってもらう。これは勝手に検証用のgcodeを作ってテストしている様子。
シリアルプリントで適切なログが出ているか、意図せぬ停止ないか、という観点でチェックさせることはできる。(紙の印刷ずれなどは見えないけれど)
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ペンプロッタ、かなり綺麗に描けるようになってきた！
最初はズレる、掠れる、脱調する、QRが崩壊する、の連続だったけど、
ベルトテンション、ペン圧、速度、加速度、look aheadを少しずつ詰めたらここまで来た。
次はもっと高速化したい。
ペンプロッタ、沼です。
#ペンプロッタへの道
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ずれていく問題、1と4の複合要因でした。
正しいことを示してくれていた。素晴らしい。
最近のChatGPTは写真とリポジトリのURLを渡すと、とてもわかりやすい原因調査と対策のレポートを作ってくれますね
AI驚き屋にならざるを得ない
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