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HomeMadeGarbage
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Jun 11
AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ homemadegarbage.com/rl13

AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ - 電子工作 - HomeMadeGarbage

0 0 前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。  2足歩行ロボット HM-01 の強化学習3 Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて … "AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ" の続きを読む

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はいクォータニオン これで学習するべきだったね Yaw軸は若干ドリフトしてまうけども恐らく問題ないでしょう
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前々から思ってて真面目に調べてないけど MPU6886っていつオフセット調整やってるんだろ？
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もう2度と生意気なこと言いません(土下座)
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Jun 11
ちなみに私が心を込めてつくった起き上がりシーケンスが以下 AI強化学習 VS. 汗にまみれた真心シーケンス やってやろうじゃないの
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14h
Codex で強化学習 完全移植だぁ
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Codex で強化学習 完全移植だぁ
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サーボも真面目にモデル化せんといかんのかと絶望の縁に立ったが 軽トルク用途で学習行動ベクトルで無茶な速度要求しなければ雑に楽しめるね。 まだまだマイクロサーボで遊べるじゃん 忙しなるで
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お、すごい。 CanSatが着地後に裏返ったとき、この起き上がり方を応用できないかな #CanSat #ロボット
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14h
おお できたね
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Jun 13
Replying to @aditya_sudhakar
なんと！ もう実行する方が現れるとは！ 学習関連のデータと文言追加しました。 github.com/homemadegarbage/S…
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おお できたね
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ATOM Matrixは内部でIMUひっくり返ってるのが かなりややこしくしてくれてる
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俺はバカだ ロール角とピッチ角だけで3次元空間の姿勢決めれるわけないじゃん。。。 クォータニオンは嫌だなぁ。。非効率だから。。。
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あ M5Atom ライブラリにMahonyAHRSあるわ もうけたぜ
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激おもしろ商品開発 youtu.be/0Kycgnec0uE?si=h6Md…

【ワッツ×営業-1GP】サバンナ八木が100均で1億4千万円稼ぐ!? 衝撃のライフハックと限定コラボグッズを大公開！

※この動画を見ても1億4千万円は儲かりません（たぶん）。お待たせしました！「営業-1グランプリ」と100円ショップ「ワッツ」の超特大...

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installation art 『苦悩2Real』
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May 16
リアクションホイール 自ら起上って点倒立する
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Jun 11
2軸起き上がりロボ 命名します。 poco
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Jun 10
Codexで強化学習 生き物つくってもうた。。
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Sim2Real全然合わなくてわけわからなくなってきたので 一旦立ち戻ってモデルと実機の擦り合わせから出直す。 早速バッテリ固定位置が逆だった
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Codexで強化学習 Sim.とReal 一致しない要素がいろいろ心当たりあって 週末のおかずに困らない
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なーんかおかしいですよ
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Jun 12
人間リアクションホイール
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柴田 涼平｜Space Rover Cup代表
@Ryohei_rover
Jun 12
動きが完全に生まれたての子鹿みたいや😂 これ名前をつけるなら「deer」にしよう笑 #ロボット #Iot
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Jun 12
ゔーーーーーーーーーーーーーーーーん
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