No sentido de “lar”, “domicílio”, não ocorre crase antes da palavra “casa”. Não há artigo para que ocorra a fusão com a preposição “a”.
➖ Fui A casa descansar. ✅
➖ Voltei DE casa. ✅
Percebeu? O “A” e o “DE” são apenas preposições.
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No entanto, se a palavra “casa” vier seguida de qualquer especificação, a crase estará presente.
➖ Fui À casa dos meus pais. ✅
➖ Voltei DA casa dos meus pais. ✅
➖ Fui À casa da minha namorada. ✅
Voltei DA (DE A) casa dos meus pais, por isso fui À (A A) casa dos meus pais.
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Já sabemos que a forma verbal “fui” exige a preposição “a”, pois você vai A algum lugar.
Na primeira frase da questão, “casa” não está especificada, portanto é sem crase.
Na segunda frase, o verbo “visitar” não exige preposição, porque você visita algo ou alguém - o verbo é transitivo direto. Ou seja, não há possibilidade de ocorrência da crase.
No último exemplo, temos um caso da palavra “casa” especificada com o verbo que exige a preposição “a”. Portanto, com crase.
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Fui a casa descansar. ✅
Visitei a casa dos meus pais. ✅
Fui à casa da minha namorada. ✅
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Gabarito: D