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電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC

制御工学の分野を中心に 暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的・学際的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK，お気軽にお問い合わせください．暗号理論（秘密計算）を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のサイバーセキュアな制御法です．

Joined May 2014
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小木曽研究室は，学域では，II類 計測・制御プログラム(P4)に，大学院では 機械知能システム学専攻 に所属しています．制御理論の専門知識と考え方の習得を目指しながら，基礎的な理論研究から実用的な応用研究まで幅広い研究テーマに取り組んでいます．配属希望の方はDMや小木曽までご連絡ください．
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今年10月にグランキューブ大阪で開催される 計測展 NEXT 2026 学生ポスター展示・ライトニングトークに電通大小木曽研が出展することになりました．「制御しながら守る：サイバー攻撃検知機能を備えた自動制御技術」と題して，最新の暗号化制御システムを紹介する予定です 👉mcs-next.jp

計測展NEXT 2026　|　計測・制御・情報のフェスティバル

計測展NEXT 2026の公式Webサイトです。

mcs-next.jp
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本日からパシフィコ横浜で開催される 2026年度自動車技術会春季大会 jsae.or.jp/taikai/2026haru/ の OS「社会変革と次世代のモビリティ」にて，dSPACE様との共同研究成果「CACCへの暗号化制御技術の適用」を山田様が発表いたします．ご興味のある方は，明日 9:30 G418 G419会場までお越しください🚗

2026年春季大会

jsae.or.jp
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暗号化制御システムに関する技術が特許として登録されました．小木曽先生・関係者の皆様，おめでとうございます🎉 kimilab.tokyo/achievement
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耐量子計算機暗号に基づく暗号化制御に関する原稿をarXiv に掲載しました． Dynamic-Key Post-Quantum Encrypted Control Against System Identification Attacks arxiv.org/abs/2604.23564

Dynamic-Key Post-Quantum Encrypted Control Against System...

This study proposes post-quantum encrypted control systems based on dynamic-key Learning with Errors (LWE) encryption schemes. The proposed method develops update maps that simultaneously update...

arxiv.org
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韓国・釜山で今年8月に開催される IFAC World Congress 2026 ifac2026.org @IFAC_Control に，CFRITのパラメータ設計 (M1 Park @Park_uec) と，バイラテラル暗号化制御に関する 東大 川嶋・宮嵜研と 阪大 寺西先生 @kaoruteranishi との共同研究成果2件が採択に．著者の皆様，Congrats! 🎉
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昨日の篠原巧博士（KTH）による研究セミナーを開催しました．専門性の高い講演と活発な議論が行われ，大変有意義な機会となりました．ご参加いただいた皆様，ありがとうございました． kimilab.tokyo/snap/64
電気通信大学 小木曽研究室@KimiLabUEC
Mar 24
4/8(水) 14:00-15:30 @ 東9号館309室 にて 篠原 巧 博士（スウェーデン王立工科大学 研究員）によるセミナートーク「汚染攻撃下におけるデータ駆動型セキュリティ」を開催します．ご興味のある方は，直接会場へお越しください．詳細は，下記リンク先の研究室HPをご覧ください kimilab.tokyo/education/cont…
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電気通信大学 小木曽研究室 retweeted
電気通信大学@uectokyo
Apr 7
"神奈川産技総研など、サイバー攻撃からロボ守る技術" 小木曽公尚教授（機械知能システム学専攻）らの研究グループと神奈川県立産業技術総合研究所が共同で開発した技術について掲載 【2026年４月２日　日刊工業新聞電子版】nikkan.co.jp/articles/view/0…

神奈川産技総研など、サイバー攻撃からロボ守る技術

神奈川県立産業技術総合研究所（ＫＩＳＴＥＣ）は電気通信大学と共同で、ネットワークを介してロボットの遠隔操作（バイラテラル制御）をする時に、サイバー攻撃から保護する技術を開発した。操作信号を暗号化したま...

nikkan.co.jp
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研究室メンバページを更新しました． kimilab.tokyo/member
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神奈川県立産業技術総合研究所 @KISTEC_O_PR との共同で，バイラテラル暗号化制御の実証結果に関するプレスリリースを行いました． 「ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功」 kimilab.tokyo/snap/63 発表論文👉️10.1109/TCST.2025.3577536
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RT @KISTEC_O_PR: 📢プレスリリースのお知らせ ✅3/27：ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功 詳細は以下よりご覧いただけます。 🔗kistec.jp/aboutus/press/pr20… #KISTEC #記者発表 h…
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電気通信大学 小木曽研究室 retweeted
電気通信大学@uectokyo
Mar 27
【ニュースリリース】ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功 uec.ac.jp/news/newsrelease/2…
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電通大好きすぎて滅❣️
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4/8(水) 14:00-15:30 @ 東9号館309室 にて 篠原 巧 博士（スウェーデン王立工科大学 研究員）によるセミナートーク「汚染攻撃下におけるデータ駆動型セキュリティ」を開催します．ご興味のある方は，直接会場へお越しください．詳細は，下記リンク先の研究室HPをご覧ください kimilab.tokyo/education/cont…
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3月13日(金)に東京大学山上会館で開催された公益社団法人計測自動制御学会 第16回定時社員総会 にて，小木曽教授が2年間にわたる理事（会誌出版委員会）としての貢献に対し，計測自動制御学会より感謝状を授与されました．おめでとうございます！🎉
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Jungjin Park @Park_uec (B4) が 2025年度学生表彰(研究活動) に選出されました．おめでとうございます㊗️🎉 kimilab.tokyo/award
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富山国際会議場で開催中の #SICE 制御部門マルチシンポジウム #MSCS2026 にて，5件の研究成果を発表しました．Parkくん @Park_uec が オーバーフローを回避する Confidential FRIT (CFRIT) のパラメータ設計法と，耐量子計算機暗号(LWE暗号)を用いた暗号化制御系の設計について発表しました．
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さらに，共同研究成果として，大分大学 高橋研との成果 暗号化イベントトリガ制御や，東大 川嶋・宮嵜研との成果 2自由度鉗子の暗号化制御や，KH-PKE方式を用いた遅延化でも安全なバイラテラル制御システムについて発表しました．
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リバネス @LeaveaNest 研究応援(冊子) 2026年3月号 vol. 41 [特集2] 秘匿と活用を同時実現する新たな計算技術の登場 にて，小木曽教授の暗号化制御テーマが紹介されました． 研究応援：lne.st/project/publishing/ke…

研究応援（冊子） | リバネス

理・工・医・歯・薬・農学系の研究者向けに季刊発行している＜研究応援＞。最先端の研究内容や解析機器、新たなプラッ

lne.st
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小木曽教授が代表の科研費基盤(B)「動的な高機能暗号によるリアルタイムインテグリティ保証」が採択となりました．おめでとうございます㊗️
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Park Jungjin (B4) が 2026年度 長谷川留学生奨学財団 第23期奨学生(修士課程) に採択されました．おめでとうございます㊗️🎊 kimilab.tokyo/award
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