Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN
Joined November 2016
- Tweets 6,857
- Following 1,677
- Followers 5,653
- Likes 30,684
854 Photos and videos
Pinned Tweet
18 Nov 2024
What are the essentials for today's robotic manipulation🤖?
Our answer:
🦾: "Position and Force information/control"
💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)"
Project Page: mertcookimg.github.io/alpha-…
8
30
174
131,818
Masato Kobayashi @るっと🐺 retweeted
6 Feb 2024
Introducing ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
I believe that utilizing both position and force control is very important.
Here is what ILBiT is capable of:
website🚀: mertcookimg.github.io/ilbit/
1
17
70
37,976
オーストリアで開催されたIEEE ARSO 2026で、画像と言語を活用したバイラテラル制御に基づく模倣学習のBi-VLAを発表しました🇦🇹
Bi-VLA: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Vision-Language Fusion for Action Generation
🌐 Project site: mertcookimg.github.io/bi-vla…
2
15
857
Masato Kobayashi @るっと🐺 retweeted
国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌
MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です.
北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！
#ROMAN2026
2
35
281
30,033
面白そうな論文！
国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌
MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です.
北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！
#ROMAN2026
1
1
15
4,501
21時までやって、帰宅して即22時に爆睡をかましたので目覚めが良い☀️
朝４時に研究室へ向かっておる(締め切り日)
5
678
Masato Kobayashi @るっと🐺 retweeted
18 Nov 2024
What are the essentials for today's robotic manipulation🤖?
Our answer:
🦾: "Position and Force information/control"
💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)"
Project Page: mertcookimg.github.io/alpha-…
8
30
174
131,818
Masato Kobayashi @るっと🐺 retweeted
スター・ウォーズ／マンダロリアン・アンド・グローグーでも登場するBDX Droidのミニバージョン Open Duck MiniをWebブラウザで操作できるようにしたので良ければ遊んでみてください！
↓
🌐Open_Duck_Mini_Viewer:mertcookimg.github.io/Open_D…
#StarWars
#スターウォーズ #TheMandalorianAndGrogu
2
5
14
2,327
スター・ウォーズ／マンダロリアン・アンド・グローグーでも登場するBDX Droidのミニバージョン Open Duck MiniをWebブラウザで操作できるようにしたので良ければ遊んでみてください！
↓
🌐Open_Duck_Mini_Viewer:mertcookimg.github.io/Open_D…
#StarWars
#スターウォーズ #TheMandalorianAndGrogu
2
5
14
2,327
OSSでコードも公開してます🤖
#スターウォーズ
Github:
github.com/mertcookimg/Open_…
1
2
212
Masato Kobayashi @るっと🐺 retweeted
今日の授業で大学学部1年生がロボット(カチャカ)で描いた軌跡です🤖
今年も文系・理系の大学学部1年生向けに知能ロボット授業をしています！何気に3年目の授業になりました！
3
10
1,232
A While Ago, I Tried Having a Conversation with Open Duck Mini 🤖
project page: mertcookimg.github.io/speelo…
1
5
452