ロボット競技会で親子ともに育つ。RoboCupは中型ロボット、シミュレーション、ヒューマノイドリーグを経て、今は@Homeリーグに夢中。つくばチャレンジ、WRSにも参加。新しいことにチャレンジしたい。コロナ禍でランニングが趣味になり、新潟マラソン2023でサブ3.5を達成！サブ3.15を目指している。PB3:18:19
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NHK学生ロボコンの決勝トーナメントの準々決勝第１試合で、金沢工業大学は東京大学にカンフーマスターで敗れました。今年の東大は最速。研究室の学生が出場していたこともあり、こちらも全力で応援。心から「お疲れ様でした」と伝えたいです。
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金沢工業大学の２試合目。早稲田にKung Fu Materで勝利。Bグループは勝利数で三つ巴になったが、金沢工業大学がカンフーマスターを達成したので予選突破！
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RoboCup2026世界大会に出場する金沢工大ロボティクス学科Happy RobotチームのユニフォームTシャツのデザインの案ができました！レジェンドのHappy Miniをセンターに配置し、過去開発したロボットをイタリアンブレインロット風にデフォルメしています。何かお気づきになる点があればDMください。
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Jun 12
今春、大学院を修了したOBが在学中にAdvanced Roboticsへ投稿した3D LiDARを用いた人追従に関する論文が採択された。めでたしめでたし。
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Jun 11
Amazonで購入したマキタバッテリー変換アダプター。これで、バッテリからDCコントローラへ給電している。BL4020/BL4025対応と書いていたが、ダメ元で購入して試したらBL4040でも使えた。メーカーに聞いたところ、使える物が混在とのこと。運が良かったみたい。
amzn.to/4xlxv3N
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Jun 11
昨日、今日と新たに金沢工大 ロボティクス学科 Happy Robotチームのスポンサー様が決まりました。ご支援ありがとうございます。順次、紹介していきます！
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Jun 11
RoboCup Japan Openでは台車にScout Miniを使っていたがバッテリの問題で輸送できなくなった。そこで、kachakaに変えてみた。足回りがシンプルになって良さげ🎵
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Jun 11
【AIとドローンで制御教育を革新】
ロボティクス学科伊藤恒平教授がJUIDA理事長賞を受賞
kanazawa-it.ac.jp/kitnews/20…
#金沢工業大学
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Jun 11
ポータブル電源を韓国に輸送できなくなり困ったので、急遽xArmのACコントロールボックスをDCに変えて、MakitaのバッテリBL4040にしてみた。サードパーティのマキタバッテリー変換アダプターを使えたので簡単にDC電源を作れた。今日、テストしたところ無事にxArmが動いた。これで何とかなりそう。
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Jun 10
Happy Robotチームのスポンサー企業様が概ね決まりました。皆様のご支援のおかげで、学生たちの金銭的負担を大きく抑えて世界大会に挑戦できます。温かいご支援に心より感謝申し上げます。
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May 30
このスピードで進化すると10年も経つと、人間は怖くてロボットと対戦しなくなるだろう。RoboCupの夢は永遠に達成されない！？
May 29
While humans prepare for the World Cup,
robots are training for theirs too! Look for RoboCup!
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May 29
While humans prepare for the World Cup,
robots are training for theirs too! Look for RoboCup!
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May 30
RoboCup2026世界大会へご支援頂けるスポンサー様への献本準備中。ご支援ありがとうございます。ユニークなサイン本になりそう。まだまだ、スポンサー募集中なのでご興味ある方はDMください。
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May 29
xArm6のDCコントロールボックスを購入できた。これでxArm6をRoboCup世界大会に持っていけそう。バッテリーはMakitaか互換にしようかなぁ。
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May 27
先月のRoboCup Japan Openで、Booster K1を持参してデモしたマレーシア先生にヒューマノイドの輸送法を聞いた。電池容量を航空会社の制限に合わせて機内持ち込みし、その他は預け物荷物にしたそうだ。Boosterに依頼すれば電池の容量も減らすことができるのね。欲しいなぁ。
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May 27
ロボット海外輸送の素人なので驚いたこと。輸送会社に木箱梱包を勧められた。ロボット全体が100kgで1m^3程度なら、木箱の重量は150kg程度になるとのこと。木は重いんですね。費用がかさむわけだ。
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May 27
RoboCup2026世界大会は会場が韓国で近いので船便でロボットを運べばよいと思っていた。ChatGPTで調べたところ約2週間で費用は30万円程度とリーズナブル。実際に各輸送会社に聞くと、軒並み船便は不可。理由はリチウムイオン電池は火災の恐れがあり、混載便では難しくチャーター便とのこと。想定外。
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May 26
Note書きました！よろしくお願いします！
reBot Arm B601-DM Bundle ボディ組み立てメモ｜よしかい @yoshikai_man note.com/yoshikai_man/n/n459…
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