Nuestro sueño desde que empezamos a competir hace 8 años en la @OSHWDem resolver el laberinto con floodfill y altas velocidades acercándonos al nivel de los japoneses.
Y en esta edición hemos logrado ganar resolviendo el laberinto en 6seg!!
Este es el circuito de la APEC 2026 que se realizó en Texas este año y donde #ZoroBot3 no consiguió completar. Hoy lo hemos probado en la competición de Portugal y lo hizo perfecto. Nos da rabia no conseguir replicar el problema para poder mejorar el robot :/
Finalmente, no pudo ser.
Después de mucho trabajo hemos tenido problemas en el mapeo. Y los robots no pudieron completar el laberinto. Ha sido un duro golpe, toca descansar.
Hi Yuki, thank you so much ^^ The turns are:
90° 2,5m/s
180° 2,6m/s
45° 2,4m/s
135° 1,6m/s
45to45° 1,4m/s
Max speed 6m/s
Acc 25m/s2
More info in:
GitHub.com/OPRobots/ZoroBot3
¿Sabéis que los cracks de @OPRobots han desarrollado varias utilidades web para competiciones?
oprobots.github.io/utils-hel…
¡De hecho han portado nuestro generador de laberintos para que se pueda usar desde su web!
¡Echadle un vistazo, competidores! :)
oprobots.github.io/utils-hel…
Esta que sacó a ZoroBot3 de @OPRobots ante la inmensidad del laberinto. Esa perspectiva casi isométrica que abruma, el pequeñín Teseo contra el Minotauro. Nos encanta :)