超高速のシミュレーターGenesisを提供していたGenesis AIから新しいVLAモデルのGENE-26.5が発表
◆ポイント
・料理、実験自動化、など細かなタスクのデモ
・モデルのみの開発でなく、ハンド、ローレイヤーのコントローラーまでを自作
・事前学習モデルの学習データは20万時間。デモに出てきた個別タスクのデータはそれぞれ1時間
・データ収集は、ロボットグローブ、一人称視点、三人称視点のデータを組み合わせ
・モデルの作り方は従来通り。アクションエキスパートの部分はフローマッチング
・データと、ロボットの差分がないようにハンドは自作。20自由度
・さらに、低遅延(3ms)、高精度(追跡精度2mm)とするべくローレイヤーのコントローラーも自作
◆コメント
・シミュレーターが出自の会社なのでsim
2realがテーマかと思いきや、正攻法 ローレイヤーまでバーティカルで成果を出している
We are back. After one year of quiet building.
Introducing GENE-26.5, our first robotic brain that takes a major step toward human-level capability.
For years, robotics has struggled to learn from the world’s largest and valuable data source: Humans.
Solving it means rethinking the whole stack from the ground up:
- A robotics-native foundation model.
- A 1:1 human-like robotic hand.
- A noninvasive data collection glove for motion, force, and touch.
- A simulator that turns weeks of experiments into minutes.
GENE-26.5 is trained across language, vision, proprioception, tactile, and action. We designed a set of tasks to test how far we can go with this new paradigm.
Fully autonomous, 1x speed, one model, same weights. (Enjoy with sound on)
We are approaching the endgame for robotics.
And this is just a beginning.