Actualmente, no entiendo lo que hice ahí.
Pero estuve probando el depurador y el dtm y he corregido errores con esto.
Lo bueno es que el dtm es sencillo y tan simple como mandar 0x04 para leer el registro Data0 y 0x84 para escribirlo (y otros 6 registros del depurador)
Puedo decir que tengo un depurador de hardware, más simple a como la especificación indica, pero puedo saber los valores de los registros del cpu de buena mano
El dtm no trabaja con JTAG(no tengo tiempo de entenderlo) pero me ha encantado como me ha quedado con tx/rx y es fiable