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hara @_hrjp

移動ロボット

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hara@_hrjp
May 13
インストール不要でサクサク動く点群ビューアを公開しました！ ここにアクセスして点群ファイルをドラックアンドドロップするだけで使えます。 panasonic-advanced-technolog… 詳しくはこちら qiita.com/hrpad/items/588474…
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hara@_hrjp
May 13
ソースコードはこちら github.com/Panasonic-Advance…

GitHub - Panasonic-Advanced-Technology/q3dweb: q3dweb is a lightweight 3D point cloud viewer for...

q3dweb is a lightweight 3D point cloud viewer for the browser and VS Code. - Panasonic-Advanced-Technology/q3dweb

github.com
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hara@_hrjp
May 14
点群と地図の重ね合わせも可能です
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hara@_hrjp
18 May 2025
ICRA2025で主著1件を発表します。 形状と固さを比較的自由に変更出来るグリッパーを提案しました。 ご興味ある方はぜひ。 Shunya Hara, Osamu Fukuda, Mitsuru Higashimori, “Juzu Type Gripper That Can Change Both Shape and Firmness”.
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