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Keisuke Okumura @_kei18

multi-agent & multi-robot research @AIResearchAIST ← @Cambridge_CL ← PhD @tokyotech_en / tweets are my own

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Keisuke Okumura@_kei18
Mar 19
Super excited to share that our work is now published in Nature Portfolio #npjRobotics 🥳 "Concrete Multi-Agent Path Planning Enabling Kinodynamically Aggressive Maneuvers" K Okumura, G Yang, Z Gao, H Woo & A Prorok 📄Paper nature.com/articles/s44182-0… 📽️Video youtube.com/watch?v=41kPW6Jw…
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たまには
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#JSAI2026 お疲れ様でした！産総研ブースでも群ロボ🤖のデモ出していたんですが、多くの人に立ち寄っていただき楽しかったです。 学生リサーチアシスタント/インターン募集とか共同研究は随時展開しているので、興味あれば気軽に連絡くださいな
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(toioたちもお疲れ様でした、色々試せて満足です)
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Keisuke Okumura retweeted
つる🐤🐁🐄🐅🐇🐉🐍@oinori1197
Jun 11
このセッションの話が面白かった pub.confit.atlas.jp/ja/event…

[4D1-OS-1] 探索とプランニングの基礎と応用 | 2026年度 人工知能学会全国大会（第40回） | Confit

2026年6月11日(木) 9:00 〜 10:30 2026年度 人工知能学会全国大会（第40回）

pub.confit.atlas.jp
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ご参加していただいた皆さま、ありがとうございました！今後もこの分野を一緒に盛り上げていきましょう！
Keisuke Okumura@_kei18
Jun 10
本日朝イチで #JSAI2026 「探索とプランニングの基礎と応用」セッションをやっています。D会場です。ぜひお越しください pub.confit.atlas.jp/ja/event…
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Keisuke Okumura retweeted
大西 正輝@onishi_masaki
Jun 11
高崎で開催中の人工知能学会（JSAI2026）に産総研で企業？展示ブースに出展中。今日はマルチエージェントロボットのデモをしています。強化学習でぶつからずに移動しています。是非お越しください。
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本日朝イチで #JSAI2026 「探索とプランニングの基礎と応用」セッションをやっています。D会場です。ぜひお越しください pub.confit.atlas.jp/ja/event…
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ボストン->ピッツバーグになりそうな感じ、予定を詰めている
Keisuke Okumura@_kei18
Feb 18
9月末から10月頭にかけてアメリカ東海岸に行く理由を増やしたいので、何かあれば声をかけていただき...
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8月後半にベルリン訪問します、何かあればー(その後ケンブリッジ行きになりそう
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Keisuke Okumura retweeted
大西 正輝@onishi_masaki
Jun 8
人工知能学会全国大会 JSAI2026 が始まりました．今年は産総研人工知能研究センターで企業？展示しています．是非お立ち寄りください．
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#JSAI2026 に来ました！
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Keisuke Okumura retweeted
Yuu Jinnai@DINDIN92
Jun 7
明日から #JSAI2026 に参加します！ 良かったらお声がけください！ また、 6月11日(木) 9:00- OS「探索とプランニングの基礎と応用」にて 『テキスト生成を最適化問題として解く』 をお話します！
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ふと流れてきたこれみて「ふーんなるほどね」になるなど linkedin.com/feed/update/urn…
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明日から人工知能学会全国大会 #JSAI2026 に現地参加します🙌 主に以下に出没予定 11日(木) 9:00 OS-1 探索とプランニングの基礎と応用 pub.confit.atlas.jp/ja/event… 11日10:15 配置制約付きUnlabeled MAPFに対するアルゴリズム pub.confit.atlas.jp/ja/event… 企業展示ブース・産総研 conf.ai-gakkai.or.jp/jsai202…

[4D1-OS-1] 探索とプランニングの基礎と応用 | 2026年度 人工知能学会全国大会（第40回） | Confit

2026年6月11日(木) 9:00 〜 10:30 2026年度 人工知能学会全国大会（第40回）

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何気に現地参加初なのでお手柔らかに！全日いるので気軽にご飯でも行きましょー
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産総研RA永井さんのマルチエージェント経路計画のワークが、AI技術全般を扱う国際会議IJCAI-26に採択されました 🙌 すごい！ 産業応用を見据えたヒューリスティック探索の内容で、夏ブレーメンで発表予定✈️
Keisuke Okumura@_kei18
Jun 5
Thrilled to share that our latest #MAPF work got accepted to #IJCAI2026 🚀 "From Gridworlds to Warehouses: Adapting Lightweight One-shot Multi-Agent Pathfinding for AGVs" Hiroki Nagai @fuwaorune & KO. 📄 Paper: arxiv.org/abs/2605.15799 💻 Code: github.com/hirokiNagai-39/ma…
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Thrilled to share that our latest #MAPF work got accepted to #IJCAI2026 🚀 "From Gridworlds to Warehouses: Adapting Lightweight One-shot Multi-Agent Pathfinding for AGVs" Hiroki Nagai @fuwaorune & KO. 📄 Paper: arxiv.org/abs/2605.15799 💻 Code: github.com/hirokiNagai-39/ma…
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A question I often hear is: "Hey, you have good MAPF planners, but can they actually work in real warehouses?" Well, the answer involves many engineering details, this work provides a concrete example. See you in Bremen 🇩🇪 this summer 🍺 2026.ijcai.org/
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Keisuke Okumura retweeted
Hiroki Nagai / mech_39@fuwaorune
Jun 5
Replying to @_kei18
@_kei18 さんとの共著です． コード公開しました！ github.com/HirokiNagai-39/ma… マルチエージェント経路計画をよりAGVの現実(回転，加減速など)に即して解くアルゴリズムの研究です． AHCみたいなので興味ある人はぜひみて下さい！
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Hiroki Nagai / mech_39@fuwaorune
May 1
人工知能分野のトップカンファレンスであるIJCAI 2026に論文が採択されました！ 今arXivとgithubに出す準備中です！
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My Cam account will be unavailable shortly. Use a different email address to contact me pls!
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