K.Miyawaki

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K.Miyawaki @atan2sin

Jun 2

量産した #ROS2 #ロボットを使って #DXフィールドで #高校生にSLAMと自律移動の体験をしてもらいました。ありがとうございました！ 6/13(土)の大学見学会でも、自由に触っていただけるように準備しておきます。 oit.ac.jp/admission/event/ke… ぜひ遊びに来てください！ #大阪工業大学 #実世界情報学科

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May 23

#ROS #ロボットを量産しました！今年の #中之島ロボットチャレンジに向けた学生プロジェクト活動がそろそろ始まりますので、その演習で活用します。 #なかチャレ #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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May 23

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May 3

研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボットを試作しました。 #DXフィールドで走行テストです。 oit.ac.jp/oit/facility/dx-fi… とりあえずは動きそうですね。大学見学会や #オープンキャンパスで使う予定です。 oit.ac.jp/admission/event/ke… #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生

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May 15

今日は #大阪工業大学春の #大学見学会です！ oit.ac.jp/admission/event/ke… #枚方キャンパス #実世界情報学科では、オムニホイール #ロボットと、できたてホヤホヤのCyberGearロボットでお出迎えします。ぜひ遊びに来てください！ #高校生 #ものづくり #オープンキャンパス

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May 3

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May 14

#大阪工業大学 #実世界情報学科の授業「#ものづくり実習」のため、追加の #3Dプリンタ #BambuLab H2D をセットアップしました。セットアップを手伝ってくれた学生の皆さん、ありがとうございます！これらの機材をフル活用して、良い作品を作ってほしいですね。

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May 1

#大阪工業大学 #実世界情報学科の授業「#ものづくり実習」で使うチュートリアル用作品を試作しました！ #3Dプリンタと #レーザー加工機を組み合わせた、「工」マーク入りマグネットです。学生の皆さんが楽しみながら、工作の基礎を学んでくれると嬉しいですね。

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May 3

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May 1

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Apr 17

#農業支援 #ロボット #アグリムーバにVelodyne VLP-16を搭載し３次元SLAMを実行してみました。実験場所は #大阪工業大学 #情報科学部 #DXフィールド周辺です。 oit.ac.jp/oit/facility/dx-fi… なかなかの結果です。 #ROS #実世界情報学科 #ものづくり

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Feb 18

#農業支援 #ロボット #アグリムーバ今日は京都パルスプラザ「京都ビジネス交流フェア」に出展中です! ki21.jp/bp/about/ 株式会社デザイオ様のブース「B-089」です。ぜひお越しください!

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Apr 10

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボットに、ディスプレイを搭載しました。 Rvizを機体で簡単に見られるようになったので、演習でも使えそうです。活用していきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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Mar 31

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボットに、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。自律移動テストは問題なさそうです。今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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Oh! IT チャンネル

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Mar 30

ヒューマンロボティクス研究開発センター（HRC）をご紹介します！ HRCでは、人を支援する様々なロボットの研究開発を行っています！レーザ加工機など便利な工具も利用可能です。内部の様子や詳細は動画で是非ご覧ください！ #大阪工業大学 #情報科学部 #施設紹介 youtu.be/p36jdkYfD4c

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Mar 31

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Mar 30

#Waveshare の DDSM115 を使った #ROS #ロボットの試作機をテレオペしています。 #RaspberryPi で制御しており、次は #LiDAR を搭載してナビゲーションができるようにしていきます。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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Mar 30

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Mar 25

前回のM1502Dに続き、今度は #Waveshare の DDSM115 を回してみました。小さいので、こちらは演習用 #ROS ロボットに活用していく予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット

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「魔改造の夜 THE MUSEUM」公式

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「魔改造の夜 THE MUSEUM」公式

@makaizonet

Mar 27

／ #魔改造の夜 THE MUSEUM IN KANSAI #大阪工業大学梅田キャンパス 3/28(土)～29(日)開催🥰 ＼ ⭐️お知らせ⭐️ 3月29日(日) 1階特設エリアで、製造業対抗ミニ四駆大会特設コース体験イベントを開催！チケットがなくてもご覧いただけます🏎️ ぜひ、お立ち寄りください makaizo.net/highlights #ザクラフターズカップ #東大阪市立日新高等学校 thecrafters.jp/ 製造業各社が培ってきた技術力と創意工夫を、手のひらサイズのミニ四駆に注ぎ込み、速さと美しさを競い合う競技!プロの技術者が本気で挑む!迫力満点の熱いデモレースを間近でご覧ください! #魔改造スピリッツ #魔改造の夜ミュージアム

「魔改造の夜 THE MUSEUM」公式サイト

「魔改造の夜 THE MUSEUM（ザ・ミュージアム）」は、NHKのモノづくりや技術開発に焦点を当てた人気番組「魔改造の夜」にこれまでの放送で登場したモンスターの一挙展示、実演、解説などが実現するファン待望の大型イベントです。2025年8月、秋葉原で開催決定！

makaizo.net

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Mar 11

「魔改造の夜 THE MUSEUM IN KANSAI」連動企画 ▼イベント詳細はこちら zurl.co/F7Y30 3月29日（日）大阪工業大学梅田キャンパスにて製造業対抗ミニ四駆大会特設コース体験イベントを開催します。今回の展示は「見るだけでは終わらない展示」がテーマです。 ▼エントリーはこちらから zurl.co/GoexT 〜イベントの目的〜 📢 大会の認知拡大魔改造の夜参加企業や一般来場者に大会を体験していただく機会です。 🏃 大会を体験「大会に出る前にまずは体験」そんな方のための実走体験。 🤝 エンジニア交流モノづくりに関わる方同士の交流の場をつくります。 🎮 制御 × オリジナルコース Bobby V2による制御走行と公式オリジナルコースを体験できます。 ▼Bobby V2 の購入はこちらから zurl.co/ZMCxE

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Mar 25

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Feb 5

Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ

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Mar 17

Direct Drive Tech製モータ M1502D で #ロボットを試作しました。 #ROS2 インストール済みの #Rock5B を内蔵し、今回はR付きフレームを採用しています。とりあえずテレオペです。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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Feb 5

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Mar 14

#大阪工業大学春の #オープンキャンパス始まります！ oit.ac.jp/admission/event/op… 梅田キャンパス３階にて＃実世界情報学科の展示をします。ぜひお越しください！

大阪工業大学実世界情報学科【公式】@OIT_RWC

Mar 7

3/15(日)春のオープンキャンパス開催。実世界情報学科では、カメラ映像から空間を把握する研究展示と、生成AI時代の実践型プログラミング教育の授業などを紹介します。申し込みはこちらから。 oit.ac.jp/admission/event/op… #大阪工業大学 #実世界情報学科

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Mar 12

奈良県川上村「喫茶ほら！あな」様の #不動窟 #鍾乳洞で #LiDAR データ収集装置を使ってきました！なかなかハードでしたが、最奥部までのデータを収集することができました。詳細は #大阪工業大学のニュースをぜひご覧ください。 oit.ac.jp/news/topics/peiik9… #実世界情報学科 #ものづくり

【実世界情報学科】【情報システム学科】【データサイエンス学科】奈良県川上村、不動窟鍾乳洞で3次元形状データ計測実験を行いました | 大阪工業大学

大阪工業大学公式Webサイト。大学紹介、梅田、大宮（大阪市旭区）、枚方の３キャンパス。工学部、ロボティクス＆デザイン工学部、情報科学部、知的財産学部、大学院を設置する理工系総合大学

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Feb 4

#Livox MID-360 と Jetson Orin Nano を搭載した #LiDAR データ収集装置を少し小型化しました。市販品には及びませんが、首掛けスタイルでの計測時の負担はかなり軽減されたはずです。これからフィールドでテストしていきます。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS #SLAM #ものづくり

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Mar 10

#高校生向け大学×企業連携プログラム『超』探究 Spring Tour を実施しました。 oit.ac.jp/admission/chotanky… #DXフィールドにロボット勢ぞろいです。 oit.ac.jp/oit/facility/dx-fi… SLAMやナビゲーション、 #アグリムーバの操縦体験に、皆楽しそうに取り組んでいました。 #大阪工業大学 #実世界情報学科

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