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clara @clarinhatech

sofrendo com o mestrado

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clara
@clarinhatech
Jun 12
✨Thread explicando Ros 2 e Gazebo e tentando te converter para duas ferramentas que eu AMO✨
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vc acha que ser mulher não vai te afetar nem mudar nada na sua carreira acadêmica até você ter que fazer 2 vezes mais sempre
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clara retweeted
João@KimJoaoUn
13h
é, galera…..
Folha de S.Paulo
@folha
16h
Estrangeiros ampliam compra de apartamentos no Rio em meio a boom do turismo folha.uol.com.br/cotidiano/2…
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exatamente isso
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queria que um milagre acontecesse e eu ganhasse ingresso pro gp de sp
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bruna hime • Tarot@himebruna
Jun 14
sem querer pesar o clima mas ela tava sendo espionada e usava o ds pq era mais seguro
Moments of Brazilian Politics
@MomentsofBrazi1
Jun 13
Dilma tirando foto da taça da Copa do Mundo com um Nintendo 3DS (2014)
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eu tô obcecada obcecada
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Pra quem quiser saber um pouquinho do que é bem usado em robótica
clara
@clarinhatech
Jun 12
✨Thread explicando Ros 2 e Gazebo e tentando te converter para duas ferramentas que eu AMO✨
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clara
@clarinhatech
Jun 12
✨Thread explicando Ros 2 e Gazebo e tentando te converter para duas ferramentas que eu AMO✨
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clara
@clarinhatech
Jun 12
Passo 2: Executando o turtlesim** Abra um terminal: ```bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ``` Uma janela com uma tartaruga aparecerá. Agora abra outro terminal e execute: ```bash ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ``` Clique na janela do terminal e use as setas do teclado. Você poderá mover a tartaruga pela tela. * Esse exemplo parece simples, mas apresenta conceitos fundamentais do ROS 2 como nós tópicos mensagens e comunicação entre processos logo é um dos melhores pontos de partida para entender a arquitetura do sistema.
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✨Thread explicando Ros 2 e Gazebo e tentando te converter para duas ferramentas que eu AMO✨
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Passo 1: Instalando ROS 2 Linux 1- Atualize o sistema: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade -y ``` 2- Instale o ROS 2: ```bash sudo apt install ros-humble-desktop -y ``` 3- Adicione ao terminal: ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4- Verifique: ```bash ros2 --version ```
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Passo 2: Executando o turtlesim** Abra um terminal: ```bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ``` Uma janela com uma tartaruga aparecerá. Agora abra outro terminal e execute: ```bash ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ``` Clique na janela do terminal e use as setas do teclado. Você poderá mover a tartaruga pela tela. * Esse exemplo parece simples, mas apresenta conceitos fundamentais do ROS 2 como nós tópicos mensagens e comunicação entre processos logo é um dos melhores pontos de partida para entender a arquitetura do sistema.
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eu sendo estranha de madrugada aesthetic
clara
@clarinhatech
Jun 12
✨Thread explicando Ros 2 e Gazebo e tentando te converter para duas ferramentas que eu AMO✨
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Passo 4: Criando uma simulação simples Abra um mundo vazio. No menu de inserção de objetos, adicione: - um cubo - uma esfera - um cilindro Posicione cada objeto em locais diferentes, mas que possam ter resultados legais ou divertidos. Agora pressione Play.
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Enfim esse é o básico do básico só para eu espalhar a palavra pra vcs!!!! espero que tenham gostado só um pouquinho!!! 😭🥺🤙🏼✨
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