＜ArduPilotとBlueOSによるドローンの自動精密着陸＞ 「ArduPilot」と、CC向けOS「BlueOS」を組み合わせた、高精度な自動着陸デモ。 Raspberry Pi 5（BlueOS搭載）とカメラジンバルをドローンに搭載。機体が上空へ上昇した後、地面に設置された視覚マーカーをカメラで自動認識し、GPSの誤差を補正しながらターゲットの中心へと正確に誘導・着陸させています。 動画の最後のシステムセットアップ画面では、カメラの視野角やマーカーのID、サイズなどを設定する拡張機能のUIも確認できます。 物流ドローンや自動給電ポートへの着陸など、実用化に向けた重要な技術要素が詰まっています。 ＜詳細動画＞ youtube.com/watch?v=O0CkmTN1… #ドローン技術 #ArduPilot #BlueOS #RaspberryPi #精密着陸 #オープンソース #ロボティクス開発

cockpitの起動画面。ワクワク感があっていいよね #BlueOS

おおおおお、WSL上のSITLにBlueOSから接続できるようになったー！ UDP StreamingでMission Plannerからも簡単につながって軽快操作。 バージョンアップが鍵であったか #BlueOS #MissionPlanner

I think $RCAT has a massive opportunity to enter the naval market with their BlueOS platform

お、Board種類で「MANUAL」を選べるようになったぞ #BlueOS

MPやWSLの外部SITLを使用するため、1.5.0-beta.37 に本体をUpdateしている。ドキドキ #BlueOS

BlueOSの開発ワークフローとしては、WSLなど外部で開発してDockerイメージ化してBlueOSではpullして使うということっぽい。よって、BlueOSラズパイにPymavlinkとか開発環境作ったり、VSCodeリモートアクセスも不要そう。というか、リソース足りないのか、重くて無理 #blueos

BlueOSのビルトインSITL、起動場所、起動場所ハードコードされてて固定なのかよw #BlueOS

BlueOS内に召喚してみた。

BlueOS、外部SITLへのBlueOSからの接続、BlueOS内SITLへの外部からの接続、どちらもうまくいかない。 想定外の使い方なのかもしれないが、ドキュメント見ても、よくわからないので、中に入っていろいろ調べてみるかな。 #BlueOS

BlueOS用のテスト台を作りました。 機体で試すのが面倒な作業はこちらで完結！ #BlueROV2 #水中ドローン #株式会社チック

APDC in YORKSHER (英）（年１のArduPilotグローバルエンジニア会議）での「ArduPilot×BlueOSで実現する次世代空撮ドローン」 ”高高度オプティカルフロー” 従来20mが限界だった光学制御ですが、BlueOS上で「ジンバルで安定化したメインカメラ」の映像を画像処理。なんと”GPSなし”で高度100m以上の自律ホバリングに成功！ 独自のBMS（スマートバッテリー）やカスタムキャリアボードによる熱マネジメントなど、マスマーケット製品（Mavic等）に対抗できるオープンソースドローンの可能性を秘めるドローン開発にRandy塾長、心血を注ぎます。 #ArduPilot #BlueOS #ドローン #ロボティクス

アーム中は機体の操作（起動/停止/再起動）等はできない。BlueOSとCockpitの住み分けがちょっと分かりづらいかもしれない #BlueOS

SITLでも、「3D Accel Caribration needed」エラーが出てキャリブレーションしなおしが必要なのかー。 Mission Planner との接続が不安定なので、運用はBlueOS上からとなり、手探りで難しいところ #BlueOS