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松下孟導 retweeted
ドローンエンジニア養成塾
@randyapdrone
9h
<ArduPilotとBlueOSによるドローンの自動精密着陸> 「ArduPilot」と、CC向けOS「BlueOS」を組み合わせた、高精度な自動着陸デモ。 Raspberry Pi 5(BlueOS搭載)とカメラジンバルをドローンに搭載。機体が上空へ上昇した後、地面に設置された視覚マーカーをカメラで自動認識し、GPSの誤差を補正しながらターゲットの中心へと正確に誘導・着陸させています。 動画の最後のシステムセットアップ画面では、カメラの視野角やマーカーのID、サイズなどを設定する拡張機能のUIも確認できます。 物流ドローンや自動給電ポートへの着陸など、実用化に向けた重要な技術要素が詰まっています。 <詳細動画>
youtube.com/watch?v=O0CkmTN1…
#ドローン技術
#ArduPilot
#BlueOS
#RaspberryPi
#精密着陸
#オープンソース
#ロボティクス開発
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fujihide
@hfujikawa77
8h
cockpitの起動画面。ワクワク感があっていいよね
#BlueOS
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さいとぅ-Exponential retweeted
fujihide
@hfujikawa77
Jun 12
おおおおお、WSL上のSITLにBlueOSから接続できるようになったー! UDP StreamingでMission Plannerからも簡単につながって軽快操作。 バージョンアップが鍵であったか
#BlueOS
#MissionPlanner
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Ben retweeted
Ben
@eventuallyright
Jun 12
I think
$RCAT
has a massive opportunity to enter the naval market with their BlueOS platform
Willem Middelkoop
@wmiddelkoop
Jun 10
Unmanned drone boat rescues 2 US crew members after helicopter downed by Iranian drone
abcnews.com/Politics/unmanne…
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fujihide
@hfujikawa77
Jun 12
お、Board種類で「MANUAL」を選べるようになったぞ
#BlueOS
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fujihide
@hfujikawa77
Jun 12
MPやWSLの外部SITLを使用するため、1.5.0-beta.37 に本体をUpdateしている。ドキドキ
#BlueOS
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fujihide retweeted
fujihide
@hfujikawa77
Jun 12
BlueOSの開発ワークフローとしては、WSLなど外部で開発してDockerイメージ化してBlueOSではpullして使うということっぽい。よって、BlueOSラズパイにPymavlinkとか開発環境作ったり、VSCodeリモートアクセスも不要そう。というか、リソース足りないのか、重くて無理
#blueos
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fujihide
@hfujikawa77
Jun 12
BlueOSのビルトインSITL、起動場所、起動場所ハードコードされてて固定なのかよw
#BlueOS
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fujihide
@hfujikawa77
Jun 10
BlueOS内に召喚してみた。
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fujihide
@hfujikawa77
Jun 10
BlueOS、外部SITLへのBlueOSからの接続、BlueOS内SITLへの外部からの接続、どちらもうまくいかない。 想定外の使い方なのかもしれないが、ドキュメント見ても、よくわからないので、中に入っていろいろ調べてみるかな。
#BlueOS
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fujihide retweeted
株式会社チック (Chick Inc.)
@chick_ltd
18 Nov 2024
BlueOS用のテスト台を作りました。 機体で試すのが面倒な作業はこちらで完結!
#BlueROV2
#水中ドローン
#株式会社チック
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fujihide retweeted
ドローンエンジニア養成塾
@randyapdrone
May 18
APDC in YORKSHER (英)(年1のArduPilotグローバルエンジニア会議)での「ArduPilot×BlueOSで実現する次世代空撮ドローン」 ”高高度オプティカルフロー” 従来20mが限界だった光学制御ですが、BlueOS上で「ジンバルで安定化したメインカメラ」の映像を画像処理。なんと”GPSなし”で高度100m以上の自律ホバリングに成功! 独自のBMS(スマートバッテリー)やカスタムキャリアボードによる熱マネジメントなど、マスマーケット製品(Mavic等)に対抗できるオープンソースドローンの可能性を秘めるドローン開発にRandy塾長、心血を注ぎます。
#ArduPilot
#BlueOS
#ドローン
#ロボティクス
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fujihide
@hfujikawa77
Jun 9
アーム中は機体の操作(起動/停止/再起動)等はできない。BlueOSとCockpitの住み分けがちょっと分かりづらいかもしれない
#BlueOS
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fujihide
@hfujikawa77
Jun 9
SITLでも、「3D Accel Caribration needed」エラーが出てキャリブレーションしなおしが必要なのかー。 Mission Planner との接続が不安定なので、運用はBlueOS上からとなり、手探りで難しいところ
#BlueOS
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