1 Apr 2025
Genesisで単純なROS2topicのpubしてみた
（先駆者の方々が出来ているのを見てではあるものの）思ったより連携自体はなんとかなるかも…？
早く実機につなげてみたい
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19 Jan 2022
[ROS2 Tutorial] Create custom messages in ROS2 (Msg and Srv files).
Actually in ROS2 we don't talk about "messages", but "interfaces". Read on to know more:
roboticsbackend.com/ros2-cre…
#ROS2 #ROS #ROS2Tutorial #learnROS2 #goROS #ROS2CustomMessage #ROS2Topic #ROS2Service
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