Apr 13
今日は朝からまた加藤をイジってました。
サーボモーターががくがく言うのでなんだろうと思って、とりあえずノイズ対策でコンデンサ入れたんですが、うまく動かず。
ちゃんと調べてみたらライブラリの競合が原因っぽい。
servoライブラリとsoftwareserialライブラリの競合。
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Teensy software 1.60 released, larger PSRAM, Lockable Teensy Plugin, I2C, SoftwareSerial, NKRO Keyboard, and many fixes & improvements
pjrc.com/teensyduino-1-60-re…
ALT Partial screenshot of Arduino IDE with Teensy software 1.60 visible in Boards Manager
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hope this works.. the plan is to use the SoftwareSerial library to bitbang the half duplex serial that the servo needs out the D10 pin
It's Day 7 of the semiautomatic tiny pick and place machine. I need to figure out how to control a dynamixel servo. I want to make a USB bridge so I can experiment with the kinematics. I'm going to try one of these RP2040s to do it.
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15 Oct 2025
>そこでArduinoには、空いている他の任意のデジタルピンをプログラムにより擬似的にシリアル通信で使える端子(TX/RX)に割り当てることが出来る『SoftwareSerial』というライブラリを使う方法もあります。
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2 Aug 2025
今日の午前のロボットトラブルは、回路の電源周りの不安定さが主な原因でした。反省して、より丈夫な電源回路を組めるように勉強します。
また、SoftwareSerialにも苦しめられたので、次からはハードウェアシリアルが2系統以上あるマイコンを使います…
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3 Mar 2025
マイコンをPico2からPicoにして、同じプログラムを走らせたら呆気なく動いたwうーん、RP2350ではSoftwareSerialが正常に動かないのかな?
1 Mar 2025
うーん、やっぱり動かない…。明日は少し時間が取れそうなので、構成をシンプルにして、じっくり取り組んでみるか。
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28 Feb 2025
課題4の拡張で「ブリッジ2つが動いたんだから3つにする事も簡単に出来るだろ」と気楽に改造を始めたが、見事にどん詰まり。SoftwareSerialでUART追加したし、CDCの設定ファイルで上限も変更したんだけど、何故動かない?
27 Feb 2025
課題4の、それぞれの機器から各ブリッジを介して1本のUSBケーブルで2つのシリアル通信が出来た!原因は各マイコンの基準GNDをきちんと取ってなかったという、基本中の基本的な凡ミスだったとは…。でも出来て嬉しい。
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30 Nov 2024
Aplicativo mobile: Para enviar os comandos do celular para o Arduino.
Passo a Passo:
* Programação do Arduino:
* Comunicação: Configure o Arduino para receber comandos via Bluetooth ou Wi-Fi. Utilize bibliotecas como SoftwareSerial ou ESP8266WiFi.
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14 Jul 2024
おや！完動(^^)/
GPS関係はFunctionCall.cppに記述。TinyGPS .hとSoftwareSerial.hをinclude。String get_gps(){の中で、
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial GroveA(15,13);
GroveA.begin(9600);
とし、読込みデータが0の間繰り返します。
#M5capsule #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #GPS #voicevox:ずんだもん
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7 Jul 2024
So I just spent all night implementing a SoftwareSerial version of my 485 code and turns out that I can just fucking use built-in UART pins already fucking available.
Fuck my life.
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6 Jul 2024
Switched to another library also calling itself SoftwareSerial but for explicitly Esp32.
Wishing for a single SoftwareSerial for both Esp32 and STM32.
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25 Jun 2024
バーコードもSoftwareSerialライブラリ使わずにmultiで読み取れたので読み取りモジュールの方のプログラムはほぼ完成かな
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8 Jun 2024
Arduino Unoの搭載されているTimer0,1,2すべて使ってSoftwareSerialで無理やり実装してみるか
i2cは外に引き出したくなさすぎる
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24 Mar 2024
ArduinoでSoftwareSerialとVarSpeedServoがタイマー競合するのかぁ・・・
「対策」
サーボ角度移動済み -> servo.detach() -> SoftwareSerial 送信等-> servo..attach()をすると、サーボがビクンビクンしなくなる。
一回きりのコマンド送信後、サーボを動かすならイケそうだ！
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