From its launch in 2017 to today, TurtleBot3 has continued to grow as an open, modular platform for ROS education, research, and prototyping.
TurtleBot3 Burger keeps that idea compact: Raspberry Pi 4, SLAM, navigation, simulation, and endless ways to build beyond with TurtleBot3 Friends.
Shop: robotis.us/turtlebot-3-burge…
ALT TurtleBot3 Mobile Robotics Platform
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箱庭で TurtleBot3 を動かす：ROBOTIS の xacro/URDF から MuJoCo Godot へ｜kanetugu2022 zenn.dev/kanetugu2022/articl… #zenn
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記事を投稿しました！ Windows WSL2 で TurtleBot3 を動かす：箱庭 Getting Started QuickStart qiita.com/kanetugu2018/items… #Qiita
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箱庭 Getting Started に Windows WSL2 向け QuickStart を公開しました！
MuJoCo・Godot・Python を箱庭でつないで、TurtleBot3 をゲームパッドで動かすまでの手順をまとめています。
👉 hakoniwa-lab.net/2026/05/05/…
#HakoniwaLab #MuJoCo #Godot #ROS #ロボットシミュレーション
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May 3
娘がロボットを作りたいと言うので、多分LOVOTみたいなものを想像してるんだろうなと確信はしつつ、TurtleBot3(私物)を職場から持って帰る
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箱庭のgodot対応、クイックスタート作りました！Windowsでturtlebot3をmujocoで物理シミュレーションして、描画をgodotで。時刻同期とデータ通信は箱庭で！
github.com/hakoniwalab/hakon…
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Isaac Sim で TurtleBot3 の操作を試す｜npaka @npaka123 note.com/npaka/n/n632f456cd2…
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Apr 25
MuJoCo 箱庭で、TurtleBot3 の 2D LiDAR を動かしつつ、センサごとのノイズ特性差まで再現できた。
- TB3標準 LDS-01：ノイズ多め
- 北陽電機 URG-04LX-UG01：かなりくっきり
実機で感じるノイズ感、そのままSimで扱える。これ、箱庭で目指している Sim2Real の一つです。
#ROS #mujoco #HakoniwaLab
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Apr 25
できた！
ROS由来の TurtleBot3 Burger モデルを MuJoCo に変換し、箱庭上で走らせつつ、2D LiDAR も動かせるようになりました。
100ms周期で360度raycastし、LaserScan PDUとして出力。
Python側の可視化ツールで、障害物点群も確認できました。
#ROS #MuJoCo #HakoniwaLab
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あと少しで用意できそうです．TurtleBot3 Burgerよりも安く最初から組立完成品で，扱いが大変なリポバッテリではなく，PD対応の大容量モバイルバッテリ搭載にしています．お勧めです．
Apr 17
ﾎｼｨ…
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Apr 14
ちなみにROS公式リファレンスプラットフォームであるTurtlebot3はローンチされて10年近くだけどメーカー公式のROS 2対応のメンテを欠かさず続けているのでプロダクト(プロジェクト)ライフサイクルはまだまだ伸びる奴
なんならメーカーが無くなってもTB3はトポロジカルに変化しながら生き続けるレベル
Apr 8
【ハンズオン開催】
片岡様 (@hakuturu583 )をお招きして、ROS 2 ハンズオンを開催いたします。
ROS 2を用いたロボット開発・研究の入門者向けハンズオンです。TurtleBot3をGazebo上でシミュレーションし、簡易なプランナーを動かしながら、自律移動ロボットの基礎を学びます。Dockerベースで環境構築も簡単なので、ロボット競技や研究に興味のある方におすすめです。
詳細はリプ欄をご確認ください。
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Apr 12
本日はこちらでROS2のハンズオンイベントに参加してきます！！
ハンズオンの事前準備も完了！Docker本当便利やな。TurtleBot3もROS2も初めてなのでめっちゃ楽しみです✨
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Apr 8
【ハンズオン開催】
片岡様 (@hakuturu583 )をお招きして、ROS 2 ハンズオンを開催いたします。
ROS 2を用いたロボット開発・研究の入門者向けハンズオンです。TurtleBot3をGazebo上でシミュレーションし、簡易なプランナーを動かしながら、自律移動ロボットの基礎を学びます。Dockerベースで環境構築も簡単なので、ロボット競技や研究に興味のある方におすすめです。
詳細はリプ欄をご確認ください。
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Apr 5
v1.3.1: NForge now works with any ROS2 robot. The cheapest entry point is a TurtleBot3 at ~$550, it'd get brain-aware locomotion and camera perception. For a full humanoid therapy experience, the Unitree G1 at ~$10k is the most affordable option.
Read up on it here: kairowandev.github.io/nforge…
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This is my first robot, TurtleBot3 Burger. I got it around 2020. Back then it was running on a Raspberry Pi 3 with ROS1. Recently, I upgraded it to a Raspberry Pi 5 and switched the system to ROS2.
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Mar 5
これめっちゃ面白そうTurtleBot3がお家で転がって寝てるからやってみようかなあ
Mar 5
おい、OpenClawがついにロボットの中に入ったぞｗ
オープンソースAIエージェント「OpenClaw」をロボットに繋げて、
自然言語で動かそうとしてる開発者が出てきた。
しかも1つじゃなくて複数のプロジェクトが同時に進んでる。
①ROSClaw（SFハッカソン優勝）
・ROS 2（ロボットOS）とOpenClawをWebRTCで接続
・ロボットのカメラやLiDARにAIがアクセスして環境を認識
・「あの箱を取って」と自然言語で指示→ロボットが動く
②ClawBody（Reachy Mini連携）
・$299〜の小型ロボット「Reachy Mini」にOpenClawを搭載
・顔追跡やリアルタイム音声会話に対応
・シミュレータでも動作確認可能
③Unitree G1でのデモ
・$13,500のヒューマノイドロボットでOpenClawを動かす動画が登場
・G1自体にLiDAR 深度カメラが内蔵されており、それをAIが活用
・ただしまだ実験段階
④全部オープンソース
・ROSClawはApache-2.0ライセンス
・ClawBodyもApache-2.0ライセンス
・GitHubに公開済み。誰でもフォーク可能
何が面白いかっていうと、
今までロボットの制御って専門的なプログラミングが必須だったけど、
OpenClawが間に入ることで「自然言語でロボットを操作する」
という世界が見えてきた。
ただし現時点ではまだ実験・ハッカソン段階で、
実用レベルにはまだ距離がある。
それでも、AIエージェントが物理空間に出てきた最初の一歩として、
倉庫の自動化、農業、建設...
オープンソースのAIエージェントがここに入り込む未来の片鱗が見える。
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