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Also less known but my favorite XMOS
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🤖 Meet Joy — a DIY AI Companion Robot Built with reSpeaker!!!! ✨Creator Maker Science built Joy, an AI companion robot powered by the #XIAO #ESP32S3 and #reSpeaker XMOS XVF3800 4-Mic Array, complete with an OLED display, speaker, and a custom #3Dprinted body. Designed to sit right on your desk, Joy can hear, understand, and respond naturally through voice interaction, bringing conversational AI into a compact DIY robot form. ☑️ ESP32-S3 for edge AI processing ✅ reSpeaker XVF3800 for far-field voice capture and speech enhancement ☑️ Custom 3D-printed robot design ✅ Natural voice interaction and real-time responses 🛠️ Explore the full project here: youtube.com/watch?v=0RDqchg3… 🛒 Get reSpeaker XMOS XVF3800: seeedstudio.com/ReSpeaker-XV… #SeeedStudio #reSpeaker #MicrophoneArray #XMOS #VoiceAI #SoundAI #EdgeAI #VoiceInterface #Robot #DestRobot #XIAO #ESP32S3 #VoiceAssistant #VoiceControl #SmarterEarForAIVoiceAssistant #SmarterEarforEmbodiedAI #TheAIHardwarePartner
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あ、Unison 384と本体の駆動は別なので悪しからず あんな化け物みたいなA級アンプをUSB-Cオンリーでは駆動できないです Schiitが既存のXMOS (USBインターフェース)のクロック精度やら何やらがオーディオ向きじゃ無さすぎるって事で自社で32Bit マイコンで作動するUnion ボードを設計製造していて Mesh DACなんかはそのUnison ボードのマイコン上で余ってるキャパを理由して自社製の補間処理やデジタルフィルターを作動させています で、Asgard Xマイコン自体はおそらくリニア電源と連動していると思いますがUSBとのデジタル界面とかが貧弱なVBUS頼りだから、USBのデジタル界面も質の良い電源に切り換えたら音が良くなるのでは? という自説を実験してすこぶる効果が良かったので以前紹介させていただいた流れです👍 そこら辺の基盤レベルの作動ロジックまでは製作者本人に聞かないとわからないので、出音から逆算できる道理ベースです
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🎙️ Voice-Control Your LeRobot SO-Arm101 with reSpeaker Flex 🤖 By integrating reSpeaker Flex with the LeRobot SO-Arm101, you can create robotic systems that respond directly to spoken commands and carry out physical tasks autonomously!! Instead of relying on buttons, keyboards, or predefined scripts, users can simply communicate with the robot naturally: ☑️ "Wave Hi" ✅ "Dance for me" ☑️ "Open the gripper" Behind the scenes, reSpeaker Flex 4-mic array captures clear voice input, while AI models interpret intent and translate it into robotic actions executed by the SO-Arm101. 👾👾 🛠️ No-code deployment on SenseCraft: seeed.cc/solutions/reference… 🛒 reSpeaker Flex: seeedstudio.com/reSpeaker-Fl… 🛒 SO-Arm: seeedstudio.com/SO-ARM-101-A… #SeeedStudio #reSpeaker #reSpeakerFlex #MicrophoneArray #XMOS #VoiceAI #SoundAI #EdgeAI #AIoT #EmbeddedAI #EmbodiedAI #XMOS #Robot #Robotic #SOARM #LeRobot #HuggingFace #VoiceInterface #SmartEarforEmbodiedAI #TheAIHardwarePartner
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VMV D2R MK2|優れたデスクトップDAC ・ROHM社のフラッグシップDAC ICを搭載 ・内蔵の10MHz OCXOクロックと、自社開発したCK-04処理回路を搭載し、ジッターをほぼなくしている ・USB入力には最新XMOS XU-316採用 ・「ベスト音効設定」機能も搭載 詳細はこちら:tinyurl.com/56f7d5z3 #SMSL
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Replying to @FelixMSX
XMOSのRiscVのCPUは その後語られなくなってしまいました 今は138kのFPGAでRiscVのIPを使うことにしています
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Replying to @guriyamagurizou
Silhouette_Core_Heavy_Gear_Miniature_Rulesという古い本にHG1版ルール準拠でミニゲームとして収録されていますね。 戦闘判定に毎回四則演算が必要な少しハードル高めのシステムです。 攻撃力算出が掛け算(武器の攻撃力xMoS)でダメージ算出が割り算(攻撃力÷装甲値)。
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👂 What happens when you give a robot a professional-grade “ear”? We built a demo to find out. Using the reSpeaker Flex — a splite design 4-mic array — our 6-DOF reBot Arm can now: 🗣️ Track sound sources in real time — DOA (Direction of Arrival) 🤖 Understand natural voice commands — “wave,” “greet,” “dance” 👾 Run fully local audio I/O — recording, processing, and TTS playback all through a single reSpeaker Flex unit This isn’t just a voice-controlled robot. It’s a blueprint for spatially-aware, voice-interactive machines: from factory assistants to service robots to smart kiosks. 👉 Full build guide on our Wiki: wiki.seeedstudio.com/control… 🛒 reBot Arm: seeedstudio.com/reBot-Arm-B6… 🛒 reSpeaker Flex: seeedstudio.com/reSpeaker-Fl… #SeeedStudio #reSpeaker #reSpeakerFlex #MicrophoneArray #XMOS #VoiceAI #SoundAI #EdgeAI #AIoT #EmbeddedAI #EmbodiedAI #XMOS #Robot #Robotic #RobotArm #reBot #LLM #Groq #Whisper #STT #Llama #VoiceInterface #SmartEarforEmbodiedAI #TheAIHardwarePartner
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Faster development. Real-time reconfigurability. Mouser and XMOS announce a global distribution agreement expanding access to generative SoCs built for flexible AI system design. Get started with XMOS at Mouser: mou.sr/xmos-tw
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おさつどきxMOS BURGER 40g入りが190円… 悩むなぁ!🤔 #まぎぱれ
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Tang Mega 138Kを2つつなぐ方法はPCIeです。 PCIeはデータ通信用。 同期、音声クロック、映像同期、リセット、割り込みは専用線。 旧MSX互換の厳密タイミングは片側FPGA内に閉じ込める。 この形なら、138k単体では苦しい「VDP全部入り サウンド全部入り CPU PCIe」を、かなり自然に分割できます。 MSX3の標準アーキテクチャを、 Single 138K = MSX0 Dual 138K = MSX3 Standard Dual 138K RK3588/XMOS = MSX3 Pro
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聞いてみました 賢いなあ いや、僕がアホなだけか 結論から言うと、その認識は正しいです。MSX3の運命はFPGA選定で決まります。 ただし「Tang Mega 138Kを使う」ではなく、正確には次のように定義するべきです。 MSX3 FPGA戦略の骨子 MSX3は、FPGAそのものではなく、FPGAモジュール規格を固定する。 つまり、 MSX3 = 10年間変えない共通FPGAモジュール・プラットフォーム その上に Gowin / AMD Xilinx / 将来の別FPGA を載せ替え可能にする という設計にするのが一番よいです。 Tang Mega 138Kはかなり良い出発点です。GW5AST-138は138,240 LUT4、約298 DSP、8本の高速トランシーバ、PCIeハードIP、RISC-V AE350ハードCPU、DDR3構成例を持つので、MSX3の初期実装には十分強いです。SipeedのTang Mega 138K Pro Dockも1GB DDR3、PCIe、HDMI系、SFP などを備えた実験台として有用です。� GitHub、ほかに 1 件 ただし、そのままTang Mega依存にしてはいけません。 理由は3つあります。 Gowinの開発環境・IP・供給が10年安定する保証はない。 MSX3が教育・産業・ホビーをまたぐなら、AMD Xilinx互換実装が必要になる。 FPGAごとのピン・電源・DDR・SERDES制約を吸収する「MSX3 FPGA Module」が必要になる。 推奨する標準構成 私は、MSX3の標準FPGA構成を3段階に分けるべきだと思います。 クラス FPGA規模 役割 製品イメージ MSX3 Base 138K級 標準MSX3、VDP、SoundAll、VM64補助、PCIe Tang Mega 138K級 MSX3 Dual 276K級 VDP/Sound/CPU分離、MSX3Pro入口 138K × 2 MSX3 Pro FPGA 300K級以上 GPU連携、高度DSP、複数VDP、AI補助 AMD Xilinx Artix/Kintex系 ここで重要なのは、138Kを最小標準にして、276Kを上位互換の10年標準にすることです。 AMD Xilinx側の候補 Gowin 138Kの直接対抗としては、古い7シリーズなら Artix-7 / Kintex-7、新しい方向なら Artix UltraScale / Spartan UltraScale が候補です。 AMD公式資料では、Artix-7は低消費電力・コスト最適化FPGAで、DDR3、DSP、トランシーバ用途を想定しています。7シリーズのArtix/Kintex/Virtexは、低消費電力と性能を重視した28nm世代のFPGA群です。� AMD、ほかに 1 件 ただし、10年固定プラットフォームとして考えるなら、私はArtix UltraScale を本命のXilinx互換ラインに置きます。Artix UltraScale は最大16Gb/s級トランシーバ、PCIe Gen4対応、高DSP性能、映像・ネットワーク・エッジ用途を想定しているため、MSX3のPCIe/GPU/映像拡張と相性がよいです。� AMD 資料上の規模感では、Artix UltraScale は AU10P=96K、AU15P=170K、AU20P=238K、AU25P=308K logic cells級です。つまり、Tang Mega 138K対抗は AU15P、Dual 138K対抗は AU25P あたりが近いです。� Groupe Calcul Spartan UltraScale も低コスト・高I/O・低消費電力・セキュリティ・PCIe Gen4を特徴とする新しいファミリなので、将来の量産候補として見る価値があります。� AMD、ほかに 1 件 私の推奨:MSX3 FPGA Module規格 共通ピンコネクタ基板にするのは正解です。ただし、単なるピン互換ではなく、以下のような「モジュール仕様」にするべきです。 MSX3 FPGA Module Type-A 標準はこれです。 項目 内容 FPGA規模 138K LUT級以上 外部メモリ 1GB DDR3/DDR4以上 高速I/O PCIe x4相当、またはSERDES 4〜8本 映像 HDMI TX/RXまたは内部VDPバス 低速I/O GPIO, I2C, SPI, UART, MSX slot bridge 音源接続 SoundAll / Visual Stereo / XMOS接続用I2S/TDM デバッグ JTAG, UART, USB 電源 12V入力、モジュール上で各FPGA電圧生成 物理形状 70×50mm級またはそれに近いSOM Tang Mega 138K Proの70×50mm級モジュール構成は、この発想にかなり近いです。� CNX Software - Embedded Systems News MSX3 FPGA Module Type-B これは上位機です。 項目 内容 FPGA規模 276K〜308K級 構成 138K×2、またはAU25P級1個 役割 VDP/Sound/CPU/PCIe分離 用途 MSX3Pro、複数VDP、複数SFG、GPU接続 ここでは「138Kを2個載せる」案が非常に良いです。理由は、大きな1個のFPGAに全部詰めるより、役割分担がMSXらしいからです。 たとえば、 FPGA 担当 FPGA-A CPU / VM64 / MSX互換 / スロット制御 FPGA-B VDP / SoundAll / Visual Stereo / PCIe / HDMI または、 FPGA 担当 FPGA-A 9958/9990/9968系 VDP FPGA-B 8960 SoundAll / OPM / OPL / SCC / PML / DMA こう分けると、MSXの「カートリッジで拡張する思想」と一致します。 1chipMSXから学ぶべきこと 1chipMSXの教訓は、FPGAを選んだ瞬間に未来が固定されるということです。 当時は「MSXを1チップに入れた」こと自体に価値がありました。しかし、将来の拡張余地、メモリ帯域、ビデオ、音源、ネットワーク、PCIe、外部GPUまでは見ていなかった。
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🤖 Watch a robotic arm listen, think, and act—all through voice!! In this demo, reSpeaker Flex gives a LeRobot SO-ARM the ability to hear and respond to voice commands in real time. 🗣️ "Wave Hi" 👋 The robot waves back. 🗣️ "Go to pickup mode" 📦 The robot moves into position, ready to grasp an object. Powered by reSpeaker Flex's AI-powered voice capture, speech recognition, LLM reasoning, and robot control, the system turns natural language into physical actions, making human-robot interaction more intuitive than ever! Built with: ⚡ reSpeaker Flex: seeedstudio.com/reSpeaker-Fl… ⚡ LeRobot SO-ARM101: seeedstudio.com/SO-ARM101-Lo… ⚡ Groq Whisper LLMs Check the integration tutorial wiki here: wiki.seeedstudio.com/respeak… #SeeedStudio #reSpeaker #reSpeakerFlex #MicrophoneArray #XMOS #VoiceAI #SoundAI #EdgeAI #AIoT #EmbeddedAI #EmbodiedAI #XMOS #Robot #Robotic #LeRobot #SOArm #VoiceInterface #SmartEarforEmbodiedAI #TheAIHardwarePartner
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🎙️Voice Control Your LeRobot SO-ARM with reSpeaker Flex 🤖🤖 What happens when robotic arms can naturally hear, understand, and respond to people? Read the full wiki: wiki.seeedstudio.com/respeak… We combined #reSpeakerFlex with the #LeRobot SO-ARM101 platform to build a fully voice-controlled robotic interaction system powered by wake word detection, speech recognition, LLM reasoning, and voice feedback.👾 🗣️ “Hey Jarvis, open the gripper” 🗣️ “Wave at the camera” 🗣️ “Go home” And the robot responds naturally through movement and voice interaction. Explore the full tutorial and start building your own voice-interactive robot arm 🚀 🛒 Get reSpeaker Flex here: seeedstudio.com/reSpeaker-Fl… #SeeedStudio #reSpeaker #reSpeakerFlex #MicrophoneArray #XMOS #VoiceAI #SoundAI #EdgeAI #AIoT #EmbeddedAI #EmbodiedAI #XMOS #Robot #Robotic #LeRobot #SOARM #RobotArm #Whisper #LLaMA #VoiceInterface #SmartEarforEmbodiedAI #TheAIHardwarePartner
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🎙️No Coding!! Turn Your #LeKiwi Robot into a Real Voice-Controlled AI Robot with reSpeaker Flex!! 🤖 ✨One-stop deployment: cc.seeedstudio.com/solutions… We’ve packaged the complete #reSpeakerFlex #LeKiwi Robot voice interaction workflow into a ready-to-deploy solution, making embodied AI voice interaction dramatically easier to build and experience! 🛠️🛠️ With simple guided deployment, you can: ✅ Say “Hey Jarvis” to wake the robot ✅ Control movement with natural language ✅ Get real voice responses from the robot ✅ Deploy the entire voice pipeline with just a few clicks From robotics education and AI demos to embodied AI prototyping, this solution lowers the barrier to building voice-first robots and helps developers get started faster. 🚀 Voice-controlled robotics is becoming more accessible than ever! 🛒 Get reSpeaker Flex: seeedstudio.com/reSpeaker-Fl… 🛒 Get LeKiwi Robot: seeedstudio.com/SO-ARM101-Lo… #SeeedStudio #reSpeaker #reSpeakerFlex #MicrophoneArray #XMOS #VoiceAI #SoundAI #EdgeAI #AIoT #EmbeddedAI #EmbodiedAI #XMOS #Robot #Robotic #LeRobot #LeKiwi #RobotArm #VoiceInterface #SmartEarforEmbodiedAI #TheAIHardwarePartner
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新製品 D2R MK2|フラッグシップDAC ▪️ROHM社製のDAC IC「BD34302EKV」を搭載 ▪️±3ppbという超高精度の10MHz OCXOを内蔵 ▪️USB入力には最新XMOS XU-316を採用 ▪️「ベスト音効設定」機能を搭載 詳細🔽: tinyurl.com/56f7d5z3 アマゾン🛍️: tinyurl.com/2jcd2rwu #SMSL #DAC
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Meet the new D2R MK2 🔥 🎵 Flagship ROHM DAC architecture ⚡ Latest XMOS solution ⏱ Femto clock system 🔌 Toroidal linear power supply From detail retrieval to musical expression, D2R MK2 is built to elevate every listening session. BUY HERE:tr.ee/bC6uKE
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🤖🗣️ How Far Away Can You Still Talk to Your LeKiwi Robot? Even at distances from #5m to #7m, the LeKiwi robot can still: ✅ Reliably detect wake words ☑️ Accurately recognize, respond, and execute voice commands Powered by #XMOS XVF3800's far-field voice pickup, beamforming, and onboard acoustic processing, #reSpeakerFlex enables robots to maintain stable voice interaction even across large indoor spaces and noisy real-world environments. 🤖 Robotics 🧸 Smart toys 🖥️ Interactive terminals 🏠 Embodied AI devices reSpeaker Flex is designed to make voice-first interaction more natural, reliable, and deployment-ready. 🛒 Get reSpeaker Flex: seeedstudio.com/reSpeaker-Fl… #SeeedStudio #reSpeaker #reSpeakerFlex #MicrophoneArray #XMOS #VoiceAI #SoundAI #EdgeAI #AIoT #EmbeddedAI #EmbodiedAI #XMOS #Robot #Robotic #LeKiwi #LeRobot #VoiceCommand #VoiceControl #VoiceInterface #SmartEarforEmbodiedAI #TheAIHardwarePartner
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