29 Oct 2023
#_Car_System 073
プログラムの一部で、1秒間に10回このルーチンに割り込むようにしています。
交差点が2つあるのでct1とct2という変数をカウントさせて、その数値によって信号機の各LEDが点灯または消灯します。
それぞれの交差点で信号が変わる周期を少しずらしています。
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24 Oct 2023
#_Car_System 070
信号機の回路はこんな風にしようと思います。
LEDはマイコンの1つのピンに1つずつしか描いてませんが、実際はそれぞれ複数のLEDを並列に接続します。
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22 Oct 2023
#_Car_System 069
路面の裏側にLEDの電流制限抵抗をつけました。
広大なスペースがあるのでディスクリートの抵抗でいいのですが、手元にある抵抗値の種類が多いチップ抵抗を使いました。
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