2児の父。とんぺー院 → アクチュエータ開発 → パーツフィーダー職人 → ロボットベンチャー(2022/4~ 機電からソフトへジョブチェンジ) | 電験三種 | 技術士第一次試験(機械) | 統計検定2級 | ROS | 四脚、ヒューマノイド、強化学習、3次元自己位置推定&自律移動、チェス、酒好き。
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6 Nov 2023
自作ハーモニックドライブ2号機のyoutubeショート動画をupした🥳
youtube.com/shorts/SjSI3wjHB…
#ハーモニックドライブ #波動歯車装置 #自作 #3Dプリンタ #harmonicdrive
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Jun 14
ケースを印刷してjetson orin nano superを入れてみた！かなり良い
こちらの方のモデルを使わせていただきました！
makerworld.com/@lr_f3d
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Jun 11
体調不良で今回の出張でやらかしたこと
①ホテルの部屋に入り、暑くてエアコンつけようとしてもつかず、10分ほど1人で色々格闘後、カードキーをドア付近の挿入ポケットに入れてなかったことに気づいたこと（あやうくフロントに電話するとこだった、、）
②朝食の鰻に引っ張られ、無意識に事務所の土産にうなぎパイを買っていったこと
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Jun 6
届いたベアリングを少し圧入で脚のロッドにはめた。ロッドはインフィル95%
3Dプリンタで作った部品に金属部品を合わせて形になると気持ち良い！
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Jun 4
いつも朝寄るコンビニの店員さんがいつもの黒髪から金髪に変わっていて、「髪明るくなっていいですね！」と言おうかどうかかなり迷って言えなかった、そんな朝。
おはようございます！
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Jun 2
これもう相当前にやったことだと思ってたけど、実はまだ約2ヶ月前か、、
今月、Sim2Realいけるかなぁ
Mar 31
height_scan有りのポリシーを用いて、MuJoCo上でGo2がスケルトン階段を登り降りできるようになった！！（デバッグが色々と面倒だった）
Sim2Realへ移ります
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