2児の父。とんぺー院 → アクチュエータ開発 → パーツフィーダー職人 → ロボットベンチャー(2022/4~ 機電からソフトへジョブチェンジ) | 電験三種 | 技術士第一次試験(機械) | 統計検定2級 | ROS | 四脚、ヒューマノイド、強化学習、3次元自己位置推定&自律移動、チェス、酒好き。

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自社開発四脚ロボットの強化学習を新たに回し始めた
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うーん、ちょっとゼロベースで設計し直そうかなぁ
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ケースを印刷してjetson orin nano superを入れてみた!かなり良い こちらの方のモデルを使わせていただきました! makerworld.com/@lr_f3d
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jetson orin nano super !! まだSSD買ってなかった、、
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edulite05がマキタのバッテリー給電で回るようになった!
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体調不良で今回の出張でやらかしたこと ①ホテルの部屋に入り、暑くてエアコンつけようとしてもつかず、10分ほど1人で色々格闘後、カードキーをドア付近の挿入ポケットに入れてなかったことに気づいたこと(あやうくフロントに電話するとこだった、、) ②朝食の鰻に引っ張られ、無意識に事務所の土産にうなぎパイを買っていったこと
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仙台着いただけでホームに帰ってきた感
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ホテルの朝食にうなぎがあった
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夜になり体調悪化、、解熱剤飲んで寝る ひさびさに名古屋で飲みたかった😇
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これから名古屋まで移動〜 一晩寝たら、体調まあまあ回復して良かった
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四脚ロボット用の部品、ほとんど届いた! 実物あるとイメージしやすい。バッテリー配置は変えた方が良いかも。 体調回復し次第、進めたい。
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体調悪くて横になってたら熱出てきた、、
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届いたベアリングを少し圧入で脚のロッドにはめた。ロッドはインフィル95% 3Dプリンタで作った部品に金属部品を合わせて形になると気持ち良い!
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ちょこちょこちょこちょこ部品届くから、何が届いて何が届いてないかわからなくなってきた笑
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マキタのバッテリーは楽天、jetson nano superはRSが安くて買いやすくて良さそ
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jetson orin nano super
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RSは個人では買えないとのこと、、知らなかった
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いつも朝寄るコンビニの店員さんがいつもの黒髪から金髪に変わっていて、「髪明るくなっていいですね!」と言おうかどうかかなり迷って言えなかった、そんな朝。 おはようございます!
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自作四脚ロボット残部材のjetsonやバッテリー、充電器等、高めのやつの購入許可が妻よりおりた! これで歩行までは持っていけるはず。
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これもう相当前にやったことだと思ってたけど、実はまだ約2ヶ月前か、、 今月、Sim2Realいけるかなぁ
height_scan有りのポリシーを用いて、MuJoCo上でGo2がスケルトン階段を登り降りできるようになった!!(デバッグが色々と面倒だった) Sim2Realへ移ります
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