@kumarobo profile picture
Kumagai, M @kumarobo

A mechatronics/robotics engineer at a university. (Private account) Advertising, following for followers may be blocked. ※所属先では教員ですが、本院に関する事項を語ったとしてもあくまで個人的見解

Joined January 2010
  • Tweets 284,099
  • Following 223
  • Followers 4,630
9,402 Photos and videos
ほとんど使われなくなった #知能ロボコン の準備机、「準備を開始して下さい」の審判の声から、30年ほどまえの、台車からPC98とCRTを机に設置して、電源接続して「ぴぽっ」という光景が、いまも浮かぶ。
125
Kumagai, M retweeted
海老川兼武
@KANETAKE
5h
RGイングラムプラス今日はここまで… ブラウン管ディスプレイでぎゅうぎゅうだった旧コックピットと比べて、薄型モニター HUDになった新コックピットは、少し広めになってるのはプラモでもわかりますね。
1
38
247
7,246
目処は見えてきたけど、まだ終わらん…。 ※教科書より良い図は描いた。
1
10
なぜ、上から見た図だけが上面図ではなく、平面図なのか。
30
これ知らなかった…！！ 呪力を持って生まれてたら私にも改行が見えたのに
業務効率化のちゃんりょう
@chanryo_eff
19h
Excelの表示形式で改行ができる！？
18
264
1,704
462,708
ECU書き換えたが対応するオクタン価の燃料が中国で手に入らなかったのが原因という記述を微信で見た

0:45
40
350
2,067
583,896
Kumagai, M retweeted
yuta suito@yutasuito
Jun 13
欲しい部品を言うとレーザー誘導するシステム出来た。 #DigiKeyM1
0:14
3
89
395
42,224
知能ロボコン、マスターズでおなじみのO.I.T.シリーズの名前が、新幹線由来だ、ということが明言されたのは、今回初めて聞いたのだけど、あとで過去にさかのぼって確認してみないと。 ・今回のSaber←つるぎ ・前のShine←かがやき
1
49
Kumagai, M retweeted
MASA(航空宇宙・軍事)
@masa_0083
19h
すげー地味な話で多分だれも興味ないと思うんだけど、大量にロケットを打ち上げるには当然大量の燃料がいる。 今までは一回の打ち上げあたり200台ぐらいタンクローリーで運んできて発射場のタンクに貯蔵してる。 今スペースXは空気から液体酸素と窒素を分離するプラントを建設中だし、港から発射場までメタンガスを輸送するパイプライン建設の申請をしたところ。 まずロケットが打ち上げできるようにして、次に大量に打ち上げるためのインフラ整備を始めている。 いつもこんな感じ。一番大事なとこを作ったら、次のボトルネックをつぶしにかかる。 イーロンの事業はいつもそうだね。
MASA(航空宇宙・軍事)
@masa_0083
19h
いつもそうなんだけど、スペースXはとんでもない大風呂敷を広げる時は、その基礎部分については確実になってる事が多い。 「AI衛星群を大量に打ち上げるために、半導体と衛星工場を作る」 なんていう話は、それを打ち上げる大型ロケットと発射台が無ければ妄想に過ぎない。 半導体や衛星量産がうまく行くかどうかはわからないけど、ロケットについてはもう打ち上げ能力は十分示されているので、少なくとも「打ち上げられない」という可能性はない。 全てはスターシップという巨大な裏付けがあっての話。そこを見誤るとスペースXがタダのデタラメ企業になってしまう。 （まぁデタラメ成分もたっぷりあるんだけど）
11
757
3,129
287,621
Kumagai, M retweeted
Yoshihiro Shibata
@shiba_8ro
4h
ロボットのメカ設計段階から配線経路を支配すべき理由がコレ
Lain@Lain_Ego0
Jun 13
0:03
1
2
35
2,141
Kumagai, M retweeted
ゴーダ@goda_kazunto
14h
食品への放射線照射はジャガイモの発芽防止目的を除いて食費衛生法で原則禁止されていて、その唯一の例外だった士幌町農協のアイソトープ照射センターも貯蔵技術や品種改良の進展、長年の反対運動の結果として2023年に閉鎖されてしまったんですよね
とらうとさぁもん@T_Salmoso
Jun 10
ふと思ったんだが、バカみたいに放射線当てて殺菌すれば食中毒や寄生虫のリスクなしに生肉を食えるのでは…？
18
1,673
5,334
756,070
あるあるｗ
べーた（骨折）@betaEncoder
10h
差動の線を引いてるんだけど，どうしてそれで良いと思ったの？ #Altium
3
7
448
絶賛お仕事中。 過去最も過酷なロボコン明けの様相。
1
2
74
絶賛明日の（今日の）講義の準備中なう。
1
63
今日の知見１： 26÷15＝1.7333≒1.732＝√3なので、15:26の直角三角形は整数比でほぼきれいに30度・60度出せる。
1
1
111
今日の知見２： 等角投影(よく斜め上から見た立方体描いたりする図)で ・斜め線の角度α(ありがち：α=30度) ・半径aの円 ・３方向の長さ比同一 は、 ・長軸√2acosα、単軸√2asinαの楕円 になる。 逆によく楕円断面で円柱描くの、等角投影で適切。
1
80
x=acosθ、y=asinθ を X=cosα x - cosα y ※or Y=sinα x sinα y ※ or - で、(X/√2 a cosα)^2 (Y/√2 a sinα)^2=1になる
66
Kumagai, M retweeted
strv@strv
6h
部品点数が増えることでの故障率アップとどっちが効くのか気になる
電子回路設計好きのそうにゃん@imenihsaa0
8h
アーク飛びやすいON瞬間とOFF瞬間はトライアックで、導通損で発熱しやすいとこはリレーで、って分担してるってことだよね メカ接点10万回は電気導通保証無しっていつも言われるけど、これなら10万回いけちゃうのかもな
1
2
1
595
1995年頃、テニスボールだったけど、同点の場合には競技時間を使っていたときの、あの極端な速度競争時代で、何秒くらいでしたっけ。 もっとやばい速度で集めていた気がする。
136
我が恩師は学業成績が良いことを警戒視していた。 うちの研究室も数年の経験ののち、「メカトロの成績」以外の成績は、研究室配属の時に参考情報としないこととした。
5
274
Load more