You do know there are hidden quests, chests, and achievements not marked on the map, right?
For example, these are hidden trophies in Lahai-Roi that you can get ONLY BY EXPLORING THE FUCKING OVERWORLD or using a guide. Stop with your “5 chests per map” bullshit
Lo siento, pero a mí parecer Genshin sigue destacando en exploración. WuWa tiene una exploración para tontos, lo han simplificado mucho. La gracia de hacer un juego de exploración, es que su Gameplay se base en tener que buscar los cofres, hacer puzzles, y demás.