@slowtech profile picture
slowtech @slowtech
Joined November 2023
  • Tweets 116
  • Following 44
  • Followers 13
45 Photos and videos
Raspberrypi5を使ったCyberDECK Rpiを作りました。 OLEDディスプレイとタッチスイッチを標準搭載し、ブレッドボード上での電子工作を存分に楽しめる一品です。
0:45
22
Seed Studio XIAO ESP32C3 でガジェットを作りました
0:33
11
豪鬼が釣りしてる・・・ ワイルズずっとやっててまだ発見あんのか
73
ESP32C3を使ってガジェットを製作しました OLEDディスプレイ、圧電スピーカ、タッチスイッチ×2、リポバッテリー搭載です Arduino のスケッチを気軽に楽しめます
0:22
56
はてなブログに投稿しました Seed Studio XIAO ESP32C3でLチカ - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #ESP32-C3 #電子工作 #Lチカ

Seed Studio XIAO ESP32C3でLチカ - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

ラズパイやArduinoを使って電子工作をしていく中で、ESP32というマイコンがあるという事を知り、そのうち使ってみようと思っていました。 ESP32の中でも、Seed Studio XIAO ESP32C3というマイコンは1000円くらいで購入できるリーズナブルな商品です。 今回は基本のLチカをしてみました。 パッ…

slowtech.hateblo.jp
92
はじめてのESP32C3。 基本のLチカから。これは良い。
0:06
20
はてなブログに投稿しました ShelPiがジェスチャーを理解できるようになりました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #Robotics #ロボット #自作ロボット #電子工作 #RaspberryPi

ShelPiがジェスチャーを理解できるようになりました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

ShelPiはYOLOによる物体検出ができるため、特定のオブジェクトに対しアクションを行うといった制御が可能となっています。 よりグレードアップさせるために、手の動きを認識させてジェスチャー操作ができるか試してみました。 ChatGPTによると、MediaPipeというGoogleが提供している機械学習を用いたオープン…

slowtech.hateblo.jp
40
ShelPiがジェスチャーを理解できるようになりました ShelPiカメラ→メインPC→MediaPipeで手の各ポイントの座標を取得→ジェスチャー名を送信→ShelPiが受け取りアクション実行 なかなか良いです #Robotics #AI #MediaPipe #ロボット #電子工作
0:20
43
ShelPiのカメラをmjpg-streamerでストリーミングし、メインPCが映像を取得、MediaPipeで手を認識するかテスト。 各ポイントの座標を取得できるので、ジェスチャーでShelPiを動かせそう。 YOLOと組み合わせればいろいろできるかも。 #AI #MediaPipe #画像認識
0:11
1
48
はてなブログに投稿しました YOLOをGPUで動かしてみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #AI #物体認識 #YOLO #Python

YOLOをGPUで動かしてみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

ShelPiで使っている物体検出モデルのYOLOですが、現在CPUで動作しています。 これでも全然高速なのですが、今回はGPUで動かしてみたいと思います。 GPUで動作させるためには、pytorchというものを入れる必要があるようです。 pip install torch torchvision torchaudio …

slowtech.hateblo.jp
1
40
はてなブログに投稿しました ShelPiに視覚を実装しました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #Robotics #RaspabrryPi #電子工作 #プログラミング #Python

可愛らしいShelPiがYOLOによる画像認識で成長！ #RaspberryPi - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

ShelPiのカメラでストリーミングした映像をメインPCで画像認識することができたので、これをShelPiに反映させてみました。当初計画していたシステムでは、メインPCで画像認識をローカルLLMで行い、ShelPiに行動の指示をする予定でした。 ローカルLLMは画像からとるべき行動を考え、ShelPiに直接コマンドを送…

slowtech.hateblo.jp
1
47
Shelpiの行動制御を作り込みました。 Shelpi側はラズパイゼロ2Wでカメラの映像をストリーミング→メインPCで映像を受け取りYOLO を使った物体認識→結果をラズパイが受け取り移動→超音波センサーで距離測定→ある程度近づいたらアクション うん、賢くなった！ #Robotics #RaspberryPi #Robots
0:55
63
はてなブログに投稿しました Ultralytics YOLOを使って画像認識してみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #AI #python

Ultralytics YOLOを使って画像認識してみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

４脚ロボットShelPiにはラズパイのカメラモジュールV2を搭載しています。 slowtech.hateblo.jp slowtech.hateblo.jp mjpg-streamerでカメラの映像をストリーミングしているので、 メインPCで画像を取得し、AIによる物体認識をしてShelPiの行動を制御することが可能で…

slowtech.hateblo.jp
69
はてなブログに投稿しました ShelPiのサーボをSG90→MG90Dに換装しました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #RaspabrryPi #Robotics #ロボット

ShelPiのサーボをSG90→MG90Dに換装しました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

先日完成したShelPiですが、テスト駆動を重ねているうちに、ボディ側のサーボに使用しているSG90のコピーモデルのジッターが激しくなってきました。 非励磁時にはギヤが空転するものもあり、よりトルクのあるモーターに変更する必要があったので、秋月電子さんでメタルギヤのMG90Dを購入しました。 ＠1,350×4個で、合計…

slowtech.hateblo.jp
42
ShelPiのメインモーターをSG90からMG90Dに換装しました ゆっくり動かした時も安定してる気がする
0:10
30
TowerProのMG90DとSG90のコピーモデルを比較しました メタルギヤのMG90Dは剛性が違います。樹脂ギヤは回転軸のガタとギヤ同士のバックラッシュが大きいです。
0:12
43
はてなブログに投稿しました RaspberryPi zero 2wで16CHサーボドライバPCA9685を使うときの注意 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #Raspberry_Pi #PCA9685 #サーボドライバ

RaspberryPi zero 2wで16CHサーボドライバPCA9685を使うときの注意 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

ShellPiをいじっていたらラズパイの設定がおかしくなってしまい、再度OSからインストールしなおしたのですが、その際にサーボドライバのPCA9685がうまく動かずに苦戦しました。 サーボドライバのライブラリは以下の２つあるようです。 adafruit-circuitpython-pca9685adafruit-pca…

slowtech.hateblo.jp
45
はてなブログに投稿しました ShelPi(シェルピー)完成 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #Robotics #RaspabrryPi

ShelPi(シェルピー)完成 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

ここ最近ずっと作っているクモ型ロボ改めカメロボなんですが、ようやく完成形になりました。 これまですこし大きくてボテッとしたデザインでしたので、ボディをコンパクトに設計変更しました。 以前の記事はこちら↓ slowtech.hateblo.jp 初号機 弐号機 参号機 初号機はセンサーがなく、脚部のモーターのみ。 弐号機…

slowtech.hateblo.jp
38
カメロボ設計変更しました ボディをコンパクトにしてギュッとした感じに。配線ギチギチ。 名前も決めました。 ShelPi(シェルピー)です
0:06
25
はてなブログに投稿しました カメロボにカメラを付けてみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい slowtech.hateblo.jp/entry/20… #はてなブログ #電子工作 #自作ロボット #Raspberry_Pi

カメロボにカメラを付けてみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

以前ラズパイカーを作った時に、ラズパイのカメラモジュールV2を使ったのですが、ラズパイカーは現在カメロボになってしまったので、カメラだけ余っている状況です。 思えばカメラの実装はかなり大変で、結局ラズパイゼロ２ＷのＯＳバージョンをBullsayeにしたり、チャッピーでは解決できなかったのでいろいろなサイトを検索したりし…

slowtech.hateblo.jp
1
37
Load more