ロボット技術屋.早大機械 博士(工学).フリーランス((株)SUGAR SWEET ROBOTICS代表取締役,) HRI, #ロボット, ロボットシステム, MBSE, ロボットミドルウェア.趣味 #インラインスケート,#レザークラフト,#文房具 #万年筆, #ヨーヨー, #BMX, #編み物, #ラグビー 観戦

Joined April 2009
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長年、ロボットシステム屋をやってるけど、自分が働くロボットシステム作るときに大事にしてる設計指針のひとつとして 「任意の瞬間の機械の全状態が観測可能とせよ」 というのがある。 例えばアームでの搬送をするとき、ソフトウェアを多少囓ってる人は特に「掴んだかどうかの履歴を使えば、いまその瞬間にロボットがモノを持ってるかどうかが分かる」と考えがちで、それは正しいのだが、信頼度が高い機械システムを作るときは、センサ等で観測できないか検討するべき。 変数を追加することはかなりのコストをかけることになる。本来、ピュアにソフトウェア開発でも状態を増やすのは簡単には容認できない。 機械に話を戻すが、もし機械の全状態が観測可能なら、プログラムはハードウエアにアクセスして、観測した状態に従って行動するのみになり、テストが非常に容易になる。例えば、任意の姿勢を取らせてから観測・行動を1回だけ行う、みたいなテストが可能になる。 状態履歴を残すための変数はそれを不可能にする時点で、実物を扱うロボットの世界では「巨大な」コストを支払う。 コードは一行だが、そのリスクに想いを巡らせられる人は少ない。
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DAZNの「月980円」問題を理解するには、この会社の現CEOが何者かを知っておく必要があります。 笹本裕氏。1988年リクルート入社。MTVジャパン代表取締役社長、マイクロソフト常務執行役員を経て、2014年にTwitter Japan代表取締役に就任しました。9年間、日本のSNS空間の最前線に立ち続けた人物です。2022年、イーロン・マスクがTwitterを買収すると経営方針が激変しました。笹本氏は自著『イーロン・ショック』(2024年8月、文藝春秋)に「何が起きたか、一言で言えば破壊だった」と記し、2023年に退任しています。翌2024年2月、DAZN Japan CEOに就任しました。 Twitter Japan時代に笹本氏が公式の場で残した言葉があります。「Twitterは表現の自由の場ということではない」。2018年末、メディアの取材に対してこう述べています。プラットフォーム企業のトップが「ここは自由な言論の場ではない」と言明した事実は、当時多くのユーザーに記憶されています。 マスクが推進したのは、その逆の方向性でした。凍結されていた大量のアカウントを「恩赦」として復活させ、「言論の自由」を掲げた運営方針への転換を宣言しました。笹本氏はこの路線と折り合えず2023年に退任しています。本人は自著で「日本でのリストラは大きな間違いだ、無駄な抵抗とわかっていたが意思表示すべきだと思った」と記しています。 この経歴を持つ人物が今、DAZNのCEOです。 DAZN Soccer「月980円」問題の核心は、UIの設計にあります。申し込み画面では「月980円」だけが大きく表示され、年間契約・途中解約不可・総額2万6340円という条件は小さなグレー文字に収められていました。横に並んだ「月1980円」の月間プランと「月980円」の年間プランを比べれば、安い方を選ぶのは当然の行動です。しかしW杯期間だけ視聴したかった人が980円を選ぶと、大会終了後も9ヶ月間、月2600円の請求が続きます。月間プランを2ヶ月使って解約していれば総額3960円で済んでいた。その差は2万2380円です。 このプランはアプリからは選択できず、Webブラウザ経由に限定されていました。W杯という4年に1度の高揚感の中で、「同じ試合が見られるなら安い方」という直感的な判断を誘発するタイミングで展開されたキャンペーンでした。 これは「ダークパターン」と呼ばれる設計手法です。ユーザーが自分に不利な選択を無意識にしてしまうよう誘導するUI設計のことです。今回は2つの要素が重なっています。一つは視覚的強調の悪用——「980円」だけを大きく見せ、重要な契約条件を目立たない位置に配置する。もう一つは選択肢の並列による誘導——月間プランと年間プランを横に並べ、金額の差だけで判断させる構造です。デジタルプラットフォームの情報設計を9年間にわたって最前線で扱ってきた人物が率いる組織が、このUIを採用しました。 批判を受け、DAZNは6月13日に謝罪を発表しました。ただし救済対象は「2026年5月30日から6月11日午後8時まで」に契約したユーザーに限定されています。炎上が本格化した6月12日以降に契約した人は対象から外れます。謝罪文に、UI設計の改善を約束する記述はありません。 消費者庁は2025年4月、国内102のウェブサイトを対象にダークパターンの実態調査を公表しています。2022年施行の改正特定商取引法は定期購入の誤認表示を禁じており、最終確認画面での重要事項の明示は事業者の法的義務です。「規約には書いてあった」は免責の根拠になりません。消費者庁は2026年現在、ダークパターン規制の法改正検討も進めています。 「Twitterは表現の自由の場ではない」と公言し、ユーザーとの情報の非対称性を前提とするプラットフォームを9年間運営した人物が、マスクの路線と折り合えず退場し、次のステージで今度は消費者の契約判断を設計した。言論空間の設計から消費者行動の設計へ。扱う対象は変わっても、情報の出し方と隠し方を制御することで相手の判断を誘導するという論理は、一貫しています。 DAZN Soccer契約者へ。5月30日から6月11日午後8時以前に加入した方は、DAZNのサポートへ解約・返金を申し出ることができます。それ以降に加入した方は、月間プランへの切り替え交渉か年間契約満了を待つかの判断になります。まず、マイアカウントで契約内容を確認してください。
【DAZNの料金表示巡る炎上 続く訳】 news.yahoo.co.jp/pickup/6584…
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🇿🇦 Ex-Toyota Verblitz lock Adre Smith has been called up to the Springboks squad 📸 JRLO © #rugbyjp #Springboks
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東大に入って最初に「教授すごいな」と思ったのは心理学の授業だった。 この授業では、毎回リアクションペーパーを提出している。webで提出する感想文のようなものである。 教授「前回のリアペを読んでいたら、◯◯について教えてくださいと質問がありました。あれ、この話授業中にしたんだけどな」 ちゃんと話を聞いておいてくださいねと注意するのかなと思った。 でもそんなことなかった。 教授は「この話、授業中にしたんだけどな。これは嬉しいですね」と言ったのだった。 嬉しいとはどういうことなのだろう。教授の次の言葉を今でも忘れない。
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#横河武蔵野アトラスターズ 本来PRの #四元涼太 選手がBK(CTB)で出場。毎試合、PRらしくない華麗なステップで魅了してくれるトライゲッターです。 繋いで繋いでー、四元選手トライ!! でもゴール前密集からピックして8番に押し込んでもらってトライしてる!PRのプレーじゃん!四元選手、今日はCTBなんですけど!面白い! 密集からゴリゴリと攻めるプレーは一昨年くらいから頻繁に観るようになった気がするけど、トップイーストに君臨する東京ガスにも通じるって証明したと思う。 あと、しれっとゲインする #宮上廉 選手にも注目して欲しい。佐賀工、帝京大!元 #東芝ブレイブルーパス東京 !!ハイボールでも頼れるWTB!!
普段はプロップの四元選手が今日はセンターでメンバー入り✅どんなポジションでもトライ獲ります🔥🏉 #横河武蔵野アトラスターズ #トップイーストもいいぞ
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給水タイムは広告枠、いや、よい考え、と思うよ。 ラグビー、リーグワンでもうまくやれないもんかね・・・うまくユーザー体験を下げずに興行を成功させたいと考えるべきだし。
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あ、試合開始してるのにCM流れつづけるとかクソだと思うけどね。まあ、サッカー観ないと思うんだけど、とことんまで叩かれてくれた方が、教訓になるんじゃなかろうか。
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女の子がやるフットボールはサッカーだが、男がやるフットボールはサッカーじゃないだろ・・・それがアメリカだと聞いていたが・・・もう違うのか?
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今日は息子の空手の昇級審査があるのでラグビーはお休み。 空手のイベント、親が参加者より多い上に、マナーが微妙で油断できないというか。なかなかに居づらいイベント。サッカーやラグビーとは違うんだよね・・・。先生たちは一生懸命やってるんだけど。 ただ、始めたことは成果が出るまでは続けさせたいんだよね・・・
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Esto es racismo / Esto no es racismo Si no entiendes la diferencia, probablemente seas ignorante.
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これは良い兆候!これからサッカーが面白くなるのか?
pela primeira vez na história o var interviu em um lance de simulação, se essa moda pega neymar tá FUDIDO
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契約更新したぞ!!!当たり前やぞ!!! 目標はJ1昇格。言わないと始まらない。 みんなで開幕に向けて準備しましょ。
【田中パウロ淳一選手 契約更新のお知らせ】 このたび、#田中パウロ淳一 選手と2026/27シーズン明治安田J2リーグの契約を更新いたしました!!!!🤝 #栃木シティ
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#バレーボール #ネーションズリーグ 2026予選ラウンド第1週、#バレーボール男子日本代表 はポーランドにセットカウント3-2のフルセットで勝利しました。 ポーランドに勝利するのは主要国際大会では17年ぶりとなります。 次戦は日本時間13日(土)17:30からの中国戦です。 Photo: @volleyballworld #つなげ2026 #限界はまだ先にある #VNL2026 #バレーボール #volleyball
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/ 🏐#ネーションズリーグ 男子🏐 🎉日本🇯🇵大激闘を制しポーランド🇵🇱に17年ぶりの勝利🎉 \ 【中国R 第2戦】 🇯🇵日本   ㉕㉑㉕㉒⑰ 3️⃣ 🇵🇱ポーランド ㉒㉕㉑㉕⑮ 2️⃣ これぞスーパースター✨ #髙橋藍 選手👏 フェイクセットにサービスエース❗️ 日本が世界ランク1位を相手に歴史的勝利👏💫
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Intel N100がのったRaspberry PiっぽいSBCが210ドル(3.4万円)? 最近、RasPi 5が6万円を超えた話があり、GPIO要らなかったらミニPCでいいじゃん。って話をしていたんですが、 Intel N100でGPIOの乗った「Youyeetoo K1」が登場。 I/Oも豊富・・・ notebookcheck.net/Youyeetoo-…
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🎂\ Happy Birthday /🎂 今日、6月13日は #ビリーバーンズ 選手の32歳の誕生日🎉 アイルランド代表キャップを持つ非常に頼れるSOのビリー🦈 頭脳的なゲームコントロールと巧みなキックでチームを牽引してくれてます✨ #ブルーシャークスバーースデー #お祝いコメントお待ちしております
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これやっぱり悪質だ。 名大職員組合が声明を発出。それを受けて大学当局が学生の実行委員会に対して「声明が出た以上、安全に開催される保証がない」として自衛隊ブーズの出展の中止を求めたという。教職員と大学当局が学生の自主的な祭典に権力的に介入した事案以外の何ものでもない。学生の祭典の教職員および大学当局からの自主性が問題となる事案だ。名大では教職員や当局のご意向に反する学生の活動は許されないということか?
Replying to @mainichi
「名大祭」の自衛隊ブース、中止に 実行委「見立て甘かった」 mainichi.jp/articles/2026061…
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Elon Musk criou, em um único dia, 4.400 novos milionários. Quase 400 deles ultrapassaram os US$ 100 milhões. Não são banqueiros nem investidores de risco. São funcionários da SpaceX: soldadores, técnicos, mecânicos e até funcionários da cantina. Durante vinte anos, a empresa pagou gente de todos os níveis com ações, não só com salário alto. Quem produziu colheu. Juan Hernandez, imigrante mexicano, aceitou um emprego de soldador por US$ 28 a hora em 2015, sem nem saber direito o que era a SpaceX. Recebeu uma pequena participação de US$ 10 mil e pôde comprar mais por desconto em folha. Hoje sua fatia vale US$ 880 mil. Trevor Hise ignorou os conselhos dos pais para pegar um emprego “seguro” na General Electric. Escolheu a SpaceX, ficou 12 anos e acumulou mais de 100 mil ações. Ao preço da listagem, são US$ 13,5 milhões. Aos 37 anos, ele já pode se aposentar. Palavras dele: “A magnitude disso é ridícula.” O detalhe mais eloquente veio antes mesmo da abertura de capital: mais de 100 funcionários se uniram discretamente para contratar uma gestora de fortunas capaz de cuidar de até US$ 5 bilhões. Muitos nunca tinham precisado de wealth manager na vida. Há décadas os IPOs de empresas de tecnologia enriquecem programadores. Desta vez, o dinheiro chegou ao chão de fábrica. Isso é capitalismo de verdade: quem arrisca, quem trabalha e quem entrega valor colhe frutos proporcionais. A esquerda odeia esse tipo de história. Porque ela prova que a verdadeira ascensão social não vem de dividir a miséria alheia, mas de criar riqueza que eleva quem tem coragem de construir.
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DAZNの件は想定内ではあるよね。それに比べたら毎年この時期にラグビーファンが入って、初冬に退会を繰り返しているWOWOWは優秀なのではないか?
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少しだけあらすじを見たけど、2006年の英語だけどポリコレって無かったのかな、と思える内容で気になってる。コメディなので深く考えずに見たい。
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