生物に近づく機械、やわらかいロボット、フィジカルとディジタルを行き来する学際的研究。 テーマ: Robot and the Elastic Mind. つぶやきは、ロボット、アート、消火栓(flic.kr/s/aHsjCAPqRr)、ネコ、など。
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1 Jul 2018
『やわらかいロボット』の見本が届いた！ソフトロボティクスの現状が概観できるほか、柔軟材料や筋骨格ロボット、生き物の話もたくさん入ってます。 amazon.co.jp/dp/4760893938/r…
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内臓を日々眺めてると、むしろ何で外面だけ左右対称なんだ……？と思わないでもない。
Mar 19
【ゆるぼ】
ヒラメやカレイを上回るほど左右非対称な生き物。
古生物でもよいです。
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Ryuma NIIYAMA （ニウム） retweeted
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Ryuma NIIYAMA （ニウム） retweeted
Balancing commercial goals and robotics research can be tricky, but with Atlas we're making it work.
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May 5
粘り強く崩し字を調べていたところ「加竹」という屋号であることが判明！ 1970年代（？）にはかなり流通していた電工ドライバーらしい。
加竹は鍛造釘抜きで大工さんには有名なようで、なぜこのブランドのドライバーを大阪で株式会社三雄が作っていたのかはわからない…
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May 4
この前、同じ学科の先生が「今年の学生、講義中に板書のミスを指摘してくれたんです。講義後の質問で聞いてくる子はいるんですけど、講義中の指摘は久しぶりで！」と嬉しそうに話してた。真っ当な所なら教師の間違いの指摘は歓迎されるので、真っ当な所に行くといいですよ。
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Apr 27
アシモフ『われはロボット』の世界が来た、という感じがする。世界にはいくつかの「マシン」がある。ちがいは、それらにはロボット工学三原則の第一条が刻まれていないことだ。
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Apr 26
いい動きのヒューマノイド。尻と腿とふくらはぎに対応するモータが大きくて「筋肉質」
チームを率いるProf. Hae-Won Parkは、MITでQDDモータのチーターロボットを作り上げた人。
KAIST Humanois v0.7
youtu.be/9qZcTMARvpk?si=nlLO…
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Apr 25
Sony AI 卓球ロボットシステムAce
ロボットアームは一部トポロジー最適化使ってそう。
セットアップが硬い卓球課題を、人と物と場所で組み伏せるアプローチ、大企業らしい研究開発と感じる。
youtu.be/FrGq8ltb-_E?si=uywP…
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Apr 8
ソフトロボティクスに関する学術国際会議IEEE RoboSoft 2026金沢が開催中！ General Co-chairとして忙しくしています。
robosoft2026.org/
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Mar 24
備忘録：同じシーンが繰り返し、人物が増えて重なり合って騒がしくなっていく映像作品。Kylie Minogue - Come Into My World（ミシェル・ゴンドリー）の元ネタと言えば、Zbigniew Rybczynski - Tango（1981年、第55回アカデミー賞で短編アニメーション賞受賞）
youtu.be/z27z7oLQb3o
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Mar 13
偕成社『ロボットのいろいろ』（昭和45年）
「いまに、勉強はロボットに教わり、学校ではもっと大事なことを教わるようになるでしょう」
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Mar 13
「ロボットの開発は人間尊重の精神にもとづいていると信じています。」
「ロボットが発達すると、人間はなまけものになり、堕落してしまうと考えるほど、わたくしたちは人間不信ではありません。」
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Mar 1
ソフトロボティクス技術にもとづくやわらかいグリッパーmGripを作っていたSoft Robotics Inc.は、グリッパー事業をSchmalzグループに譲渡し、ビジョンによる欠陥検査AIを扱うOxipital AIにトランスフォーム。
oxipitalai.com/oxipital-ai-p…
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