人生に疲れました。フォロー非推奨。原則リプライ・引用への反応/フォロバしません。技術関係の取り組み・情報等を発信。ポストは個人見解であり、ただの偏見です。 Git：github.com/KariControl Qiita：qiita.com/KariControl
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Apr 5
昨日、FA設備技術勉強会で解説したLiDARとIMUを用いた自己位置推定モジュールを公開しました。ROS 2環境で動きます。
事前地図を使わず、なるべく計算資源の少ない環境で動くような構成になっています。
github.com/KariControl/small…
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Jun 11
🏎️【お知らせ】プレセッション事前登録締め切り ＆ 当日飛び込み参加OKのお知らせ！✨
本日12時をもちまして、事前登録フォームの受付を終了いたしました。たくさんのお申し込み、本当にありがとうございます！のちほど登録者の皆様へ当日のご案内メールをお送りしますので、チェックしてください！
そして……
「あ、申し込み忘れてた…！」
「明日、急に予定が空いたから行ってみたい！」
という未登録の方は、事前連絡は不要で、【当日飛び込み参加】大歓迎です！
明日、直接会場の Tokyo Innovation Base（有楽町）へお越しください。
⚠️ 未登録の方へのお願い
当日、受付にて【お名刺】を1枚頂戴いたしますので、忘れずにお持ちください。
はじめての方も、第一線の技術者も、みんなで集まって盛り上がりましょう！
明日、皆様にお会いできるのを楽しみにしています。お気をつけてお越しください！🚀
📅 明日 6/12(金) 15:00スタート（受付14:00〜）
📍 Tokyo Innovation Base（有楽町駅すぐ）
#自動運転AIチャレンジ
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Jun 9
自動運転ティアフォーが上場へ 東証グロース市場に26年中にも
nikkei.com/article/DGXZQOUC0…
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📣プレスリリース
国際基準UN-R79対応に向けた
自動運転・ADAS開発に
高精度3次元地図データを提供しました🚗
国内自動車メーカーに提供し、開発に活用されています。
当社データにより車線構成や道路構造を高精度に把握し、車線変更支援機能の実装に必要な情報取得を可能に。
要件対応に向けた開発を支援します。
詳細はこちら👇
dynamic-maps.co.jp/news/news…
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Jun 6
このあと20時からですわぁ～！！
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Jun 5
Autoware Foundation の活動で E2E 自動運転モデルのマルチカメラ統合モジュールを実装しました。
実装レベルでどう動くのか、テンソルの形状変化を1ステップずつ追った解説記事を書きました。
自動運転モデルの結合層に関心がある方はぜひ！
zenn.dev/riita10069/articles…
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Jun 5
地図不要の自律走行ロボット、ローム「NoMaDbot」…CSPI 2026に登場予定
response.jp/article/2026/06/…
#ローム
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Jun 4
#制御工学勉強会 第033回は
2026-06-06(土) 20時からですわ～！！
……ほんまにおきがるか？は君の眼で確かめてくれ！！
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May 29
【注目プレスリリース】自動運転を脅かす「ゴースト」を世界最大規模のデータセットで根絶へ ——全波形LiDARによるゴースト除去で、SLAM誤差と物体誤検知を大幅低減— / 慶應義塾大学 research-er.jp/articles/view…
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May 26
日立とAstemo、SDVの「智能化」を加速する運転支援AI開発基盤を共同構築 2026年度末の運用開始
response.jp/article/2026/05/…
#アステモ #SDV #自動運転 #有料会員記事
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May 25
🔥【開催概要公開・参加登録スタート！】🔥
「自動運転AIチャレンジ2026」の大会参加登録、および【6/12(金)開催】プレセッションの参加申込を本日より同時に開始しました！
今年の大会はさらにパワーアップ！まずは見逃せない3つの「新要素」をクイックにご紹介します👇
💡 今大会の3つの新要素
①2つの部門を新設！
Autoware/ROS2ベースの王道「Sim to Real SW部門」に加え、カメラやLiDARのデータを活用しゼロから自由実装できる「End to End AI部門」が新登場！※ダブルエントリーも可能です。
②初の「シミュレーション決勝」を実施！
オンライン予選を経て、9/19(土)にSim決勝（東京国際交流館）、9/20(日)に実車両決勝（シティサーキット東京ベイ）を2日連続でお台場にてオンサイト開催！現地での体験を最大化します。
③産総研 ＆ 東大UTmobiとのコラボ企画！
本選以外のアクティビティとして連携企画を実施予定です（こちらの登録は6/12予定）。
🚀 6/12(金) プレセッション参加者募集！
大会出場を迷っている方はもちろん、自動運転技術を学びたい方なら【どなたでも大歓迎】の講演＆交流イベントを開催します！
日時：2026年6月12日(金) 15:00～19:00（17:30〜交流会）
場所：Tokyo innovation base（有楽町駅）
内容：競技説明、大会のノウハウ・アドバイスに加え、自動運転の周辺技術（LLMbot、GNSS、AIの安全・品質、V2Xなど）について多岐にわたる講演を実施！
自動運転の最前線に触れ、仲間やエキスパートと繋がれる絶好の機会です。ぜひ現地でお会いしましょう！
👇 各種詳細の確認・エントリーはこちらから！
🏆 大会に挑戦する方
🔗 開催概要ページ：jsae.or.jp/jaaic/index/overv…
🔗 大会参加登録フォーム：questant.jp/q/QUHU0GNO
🗣️ 6/12プレセッションに参加する方
🔗 プレセッション登録フォーム：jsae.or.jp/enquete/pre-sessi…
#自動運転AIチャレンジ
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May 24
Homeでのリリース予定は...
AIコーディングエージェントとMATLABを連携。
先日の新機能紹介でもご紹介した、エキスパートスキルやMCPツールなどのリソースが詰まった「MATLAB Agentic Toolkit」はこちらからどうぞ 👇
spr.ly/6010B8MXdp
#MATLAB #AgenticAI
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May 24
私もこういうのを開発したり売る仕事をやってみたい
これ一台で自律走行システムを構築できる自己位置推定LiDAR RTK-GNSS キットです。3D LiDARとRTK-GNSS で位置が分かるので手持ちでもデータがとれます。
SLAM、経路設計、専用 nav2 パッケージはオープンソースで公開してます。(差動2輪サンプル)
hokuyo-aut.co.jp/search/sing…
github.com/Hokuyo-aut/hokuyo…
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これ一台で自律走行システムを構築できる自己位置推定LiDAR RTK-GNSS キットです。3D LiDARとRTK-GNSS で位置が分かるので手持ちでもデータがとれます。
SLAM、経路設計、専用 nav2 パッケージはオープンソースで公開してます。(差動2輪サンプル)
hokuyo-aut.co.jp/search/sing…
github.com/Hokuyo-aut/hokuyo…
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May 24
ちなみに作成する時のAIへのプロンプトで「自動運転実装おじさんの一定数はJetsonを辞めたいと思ってる(観測範囲の偏見)」と書いたんですが、AIにシカトされました
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