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14 Mar 2025
気になること山ほどあるけど、
ありすぎてワイの頭が破裂しそうなんで
ﾒﾓﾒﾓφ(･ω･｀)するよ！
以下ツリー。適宜追加。
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imgurの人／とほほ電池@充電中 retweeted
#H3ロケット6号機
みてみて！
ロケット撮影してきましたぁぁ！！！
19:30〜機体移動で夕暮れの中30分かけて移動していく様子がみられたよ🌟
そしてこの子、なんと、
固体ロケットブースターSRB-3がありません🫢
明日は煙のでないロケット打ち上げになるかもよ！！
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Jun 11
/／
#H3ロケット6号機 （30形態試験機）
機体移動完了！🚀
\＼
本日、H3ロケット6号機が大型ロケット組立棟(VAB)を19時半ごろ出発し、20時ごろに第2射点(LP2)に無事到着しました✨
打上げまであと、およそ12時間です🚀
#H3F6
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Jun 11
CH-101の後継としてベル412EPXかそれ以下、というのは接岸失敗を考えるとあまりに致命的な能力低下なような……
Jun 7
南極観測船「しらせ」とCH-101の退役カウントダウンが始まったので書きました。「しらせ」後継船はJAMSTECが、ヘリは極地研が主体となりますが、まだまだ課題がありそうです。
trafficnews.jp/post/673558
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Jun 11
おお！新明和の小型無人飛行艇が自動着水に成功し、かつ海中のAUVとの音響通信に成功するとは！
しかしHSV、フルデプスAUVにむけたものと思ってたんですが、もっと汎用的な試験する機体だったんですな。
||◤プレスリリース◢||
水中小型ビークルと無人飛行艇間の音響通信および無人飛行艇の自動着水に成功 ―海空無人機によるシームレスな海洋調査の実現に向けた大きな一歩―
jamstec.go.jp/j/about/press_…
〔発表のポイント〕
🚩海空の無人機間で直接通信に成功：潜航中の水中小型ビークルによる観測データを、 #音響通信 装置を介して、洋上の無人飛行艇で直接回収することに成功しました。
🚩自動化技術の実証： #無人飛行艇による自動飛行と海面への自動着水 にも成功し、将来の #海洋調査等の無人化 に向けた自動化技術の有効性を確認しました。
🚩海洋調査の効率化：海と空の無人機を組み合わせた革新的な海洋調査システム「海空無人機」に本技術を活用することで、継続的な海中調査や迅速なデータ回収が可能となり、我が国のEEZ（排他的経済水域）等における調査能力の飛躍的な向上が期待されます。
⬇️関連リンクはこちらから⬇️
音響通信
jamstec.go.jp/mesc/j/uatrg/
経済安全保障重要技術育成プログラム（K program）海空無人機課題
jst.go.jp/k-program/program/…
ALT プレス図１：音響通信試験の概念図
ALT プレス写真２：水中小型ビークル「HSV」
ALT プレス写真３：無人飛行艇「XU―MII」
ALT プレス写真４：HSV が撮影・伝送した海底の画像
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||◤プレスリリース◢||
水中小型ビークルと無人飛行艇間の音響通信および無人飛行艇の自動着水に成功 ―海空無人機によるシームレスな海洋調査の実現に向けた大きな一歩―
jamstec.go.jp/j/about/press_…
〔発表のポイント〕
🚩海空の無人機間で直接通信に成功：潜航中の水中小型ビークルによる観測データを、 #音響通信 装置を介して、洋上の無人飛行艇で直接回収することに成功しました。
🚩自動化技術の実証： #無人飛行艇による自動飛行と海面への自動着水 にも成功し、将来の #海洋調査等の無人化 に向けた自動化技術の有効性を確認しました。
🚩海洋調査の効率化：海と空の無人機を組み合わせた革新的な海洋調査システム「海空無人機」に本技術を活用することで、継続的な海中調査や迅速なデータ回収が可能となり、我が国のEEZ（排他的経済水域）等における調査能力の飛躍的な向上が期待されます。
⬇️関連リンクはこちらから⬇️
音響通信
jamstec.go.jp/mesc/j/uatrg/
経済安全保障重要技術育成プログラム（K program）海空無人機課題
jst.go.jp/k-program/program/…
ALT プレス図１：音響通信試験の概念図
ALT プレス写真２：水中小型ビークル「HSV」
ALT プレス写真３：無人飛行艇「XU―MII」
ALT プレス写真４：HSV が撮影・伝送した海底の画像
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Jun 11
RT @Ichipenmaritime: 南極観測船「しらせ」とCH-101の退役カウントダウンが始まったので書きました。「しらせ」後継船はJAMSTECが、ヘリは極地研が主体となりますが、まだまだ課題がありそうです。
trafficnews.jp/post/673558
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マシュと所長、昔と今【FGO】
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Jun 9
ネパールの日本料理も日本から直接レシピを持ち帰った料理人達が超正統派のカツ丼を伝えていて感動するレベルに美味かった。あと、なぜか大根の漬物を綺麗に折り畳んで提供するのが面白かった。日本でこういう漬物の置き方するカツ丼屋があったのだろうか？
Jun 9
アメリカのド田舎で仕方なくインチキ臭い日本食レストランに入ったら、なぜかカツ丼だけはものすごく美味しかった。なぜだろうとオーナーに聞いたら、昔よく来ていた日本人がレシピを残していったという。ちょっとした浪漫。
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・海底地形をマッピングするための航行型AUV(自律水中ロボット)「AE2000F」
・より詳細に海底を調べるためのホバリング型AUV「BOSS-A」
BOSS-Aにはジンバル付きの海底厚みセンサーが搭載されており、コバルトリッチクラスト(海底資源)の厚みを観測することが出来る
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・オレンジの部分が浮力材 上下に浮力材を入れてサンドする構造(この状態だと浮力中心と重心がほぼ同じ位置なので機動性が高い(不安定ということでもある)
・内部に水が入る前提で、主要機器は水密容器に詰められている
・氷を下から観測するので、ソナーとDVL(対地速度計)は上向きについている
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続いてはこちら！
水中ロボットの研究を行っている巻研究室！
タイミングよく水中ロボットの動作展示も見ることが出来ました
人くらいある大きなロボットが水中でお辞儀したり機敏に動いている様子を間近で見ると迫力あります
南極に行って(迷子になったけど)帰ってきたロボット「MONACA」の実機も！
やっと…ここまで来れたね…
東大駒場のオープンキャンパスにて
彩葉の研究室の元ネタとされる、東京大学 稲見・門内研究室を見学してまいりました！
擬似感覚技術や義体など、まさに彩葉の研究内容ドストライクの展示が沢山！
明日もオープンキャンパスやってます！神々のみんな必見！
#超かぐや姫
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MONACAのディテール
・赤い部分はアンテナ 氷を割って浮上する場合クラッシャブルゾーンとして機能
(実際行方不明後に復活した際氷を割って上がってきたので、根本が歪んでいる)
・その後ろはイリジウムビーコン スタンドアロンなのでMONACA本体の電池が切れても生きていた(ので発見できた)
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Jun 11
海外の衛星提供企業に日本企業を関与させて重石とし、国内でのサービス提供を確実なものにするという事業だったのか。
通信衛星コンステレーションについてはわが国の動きは本当にわかりにくい。
これだけではないようだし……
Jun 11
総務省のDTC衛星コンステ事業J-LEO（日本版スターリンクと言われがち）の近況を解説しました。有力候補のAST SpaceMobileが主力シェルの高度を450kmも下げてきています。
採択迫る“日本版スターリンク”の最新状況、軍配は誰に？ 楽天・AST陣営は計画を大幅変更（1/3 ページ） - ITmedia NEWS itmedia.co.jp/news/articles/…
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Jun 11
総務省のDTC衛星コンステ事業J-LEO（日本版スターリンクと言われがち）の近況を解説しました。有力候補のAST SpaceMobileが主力シェルの高度を450kmも下げてきています。
採択迫る“日本版スターリンク”の最新状況、軍配は誰に？ 楽天・AST陣営は計画を大幅変更（1/3 ページ） - ITmedia NEWS itmedia.co.jp/news/articles/…
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Jun 2
Rheinmetall showcased the SEOSS-2P sight with twin EchoGuard radars. I really like the EchoGuard design. Also used on M1E3, it's better suited than the EchoShield (shown with TrueHunter sight in pic 4) for integration with standalone optics, offering greater AFV & tank upgrades.
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Jun 11
Northrop Grumman is testing a JLTV equipped with an M230LF Dual Feed with EchoGuard. The M230LF DF chain gun can be mounted on either the R400S Mk2 or RS6 RWS. Its dual-feed system allows rapid switching between rounds, such as HEDP/HEP/MMPA, to engage a wide range of threats.
Jun 2
Rheinmetall showcased the SEOSS-2P sight with twin EchoGuard radars. I really like the EchoGuard design. Also used on M1E3, it's better suited than the EchoShield (shown with TrueHunter sight in pic 4) for integration with standalone optics, offering greater AFV & tank upgrades.
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