ぷらぎあさん（ @plastic_gear ）設計のアームを使ってM5内でIK解きながら動かす実験。キビキビ動くから気持ちがいい。M5からCybergearを動かすコードはこちらに公開してあります。github.com/project-sternberg… #cybergear #m5stack

Fanless, ultrathin solid-state cooling on NVIDIA Jetson Orin Nano developer kit cnx-software.com/2026/06/04/… YPlasma has showcased its ultrathin solid-state cooling module based on dielectric barrier discharge (DBD) plasma actuator at #COMPUTEX2026. The module generates ionic wind to cool the device and forces convection without moving parts, audible noise, vibration, or dust ingestion paths. It's been tested up to 25W in Super Mode.

We release Wuji MJLab, an open-source MuJoCo environment for dexterous hand manipulation. It includes a cube reorientation task, a sim2real pipeline, and the setup needed to reproduce the system. We will be at ICRA booth 121 with a live demo and welcome discussions on dexterous manipulation. Code: github.com/wuji-technology/w… Contributors: Jielin Wu, @yaoshzh, @BergerHunger, Li Chengmeng. This project is based on @kevin_zakka’s mjlab project.

Great work!

Disney Research発のReActorという論文。人間のモーションキャプチャを、関節数・体形・質量分布の異なるロボットへ移植（リタゲ）する方法について。GMRやOmniRetargetの進化版と捉えて良さそう。 youtube.com/watch?v=ehmclB2I…

ホンダが新型のロボット多指ハンドを一般公開　人の2倍の指先力と微少なネジを回す器用さを実現「Willow Drive」 | ロボスタ - ロボット･AI情報WEBマガジン share.google/4v40dvYvQ1Zm5wM…

訳あっていろんなメーカーのモバイルバッテリーで温度試験してるんだけど、今のところMOTTERUの準固体電池が最強。PD20Vで54W引いて公称値77Whから95.7%取れてるし発熱もほとんどない。最大の欠点はでかいことぐらい。モニターセールとやらで1.4k円のところ9k円で売ってる。 a.r10.to/hgaX4L

ムーンショット目標3専門研究に「力制御がつなぐ情報世界と物理世界」が採択されました。 タイトルに自分の半生のすべてを込めました。 10億円規模の研究費ですので、高い期待に応えられるように精進します。 jst.go.jp/moonshot/news/2026…

書きました 反応次第で続けます 【ぷらぎあのロボットハンドノート】①ロボットハンドの現在地：なぜ「手」を作るのはこれほど難しいのか｜plastic_gear @plastic_gear note.com/plastic_gear/n/n1d0…

ムーンショット目標3にPMとして採択されました！ ヒューマノイド×機械学習の若手研究者らを総動員して最高のヒューマノイドを開発します！ 若手研究者よ、集まれ！ jst.go.jp/moonshot/news/2026…

JLCPCB発注完了

報道発表させて頂きました。 世界初、柔らかさや粘り気を触らずに伝える錯覚手法を考案 ～身近なデバイスで遠隔地に質感を伝え、体験価値向上に寄与～ group.ntt/jp/newsrelease/202…

DCDC焼けてんなこれ。入力側のコンデンサの定格電圧ミスっとる。コンデンサ周りを見直して再発注。1週間休み。

緊急停止スイッチ用のDCDC動かねぇ。これは設計を見直して再発注の流れ。

We are back. After one year of quiet building. Introducing GENE-26.5, our first robotic brain that takes a major step toward human-level capability. For years, robotics has struggled to learn from the world’s largest and valuable data source: Humans. Solving it means rethinking the whole stack from the ground up: - A robotics-native foundation model. - A 1:1 human-like robotic hand. - A noninvasive data collection glove for motion, force, and touch. - A simulator that turns weeks of experiments into minutes. GENE-26.5 is trained across language, vision, proprioception, tactile, and action. We designed a set of tasks to test how far we can go with this new paradigm. Fully autonomous, 1x speed, one model, same weights. (Enjoy with sound on) We are approaching the endgame for robotics. And this is just a beginning.

ugreenのpd対応モバイルバッテリーPB727とPD triggerでjetson orin nanoが動くことを確認。250g程度の重量で絶縁された電源が手にはいるのはありだな。

Open-source hardware heterogeneous SBC designed for robotics and drones. cnx-software.com/2026/05/05/… Renesas WS125-V2HRDKREFZ is a Robotics Development Kit (RDK) powered by @RenesasGlobal RZ/V2H Arm Cortex-A55/R8/M33 microprocessor. The kit ships with 16GB LPDDR4, 64MB QSPI flash, a 64GB microSD card, and appears to be partially inspired by the Raspberry Pi 5 with a 40-pin Raspberry Pi GPIO header, a 16-pin PCIe Gen3 FFC connector, two MIPI CSI connectors, and a micro HDMI port. Other features include a Gigabit Ethernet port, two USB 3.2 ports, two CAN-FD interfaces, and a 12-24V DC input voltage range. Ubuntu 24.04 ROS2 runs on the Cortex-A55 cores, FreeRTOS on the Cortex-R8 cores, while the Cortex-M33 core handles system and power management. AI vision is accelerated through the SoC's DRP-AI3 NPU.

【2028年】新興エナクティック、介護施設にヒト型ロボット　洗濯など周辺業務 - 日本経済新聞 nikkei.com/article/DGXZQOUC2…

電源のハブ系基板はヒューズ機能をつけて再発注だな。配線面倒になってきた。