29 Nov 2025
autowareなどいろんなのを使ってみましたがLifecycleNodeだったりFD対応していないものが多かったので、FDCAN対応のものをこの前作りました！
github.com/NITIC-Robot-Club/…
ドキュメントもあります
nitic-robot-club.github.io/n…
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14 Oct 2025
LifecycleNodeなんてものを使うなというのはそう
別のNodeからLifecycle管理するNav2みたいな感じしかないかなぁ
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14 Oct 2025
ComposableNodeかつ、LifecycleNodeのものってどうやって扱ったらいいんだ....？
Launchでactiveに持っていきたいんだけど....
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17 Oct 2023
New course: ROS2 for Beginners Level 3!
rbcknd.com/ros2-advanced-con…
Take your ROS2 skills to the next level, with Actions, Lifecycle Nodes, Executors, Components, and more.
#ROS #ROS2 #ROS2Course #ROS2Actions #ROS2Component #LifecycleNode #ROS2Tutorial @OpenRoboticsOrg @rosorg
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14 Apr 2023
Java程度まで慣熟したい。
何も見なくても、開発環境整えて、プロジェクト作成して、pub,sub,service , action , compノード作れるくらい。
あとLifeCycleNodeもか
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20 Oct 2022
ros2 launchでライフサイクル操作するにはlifecyclenodeとして起動する必要があるんですが、これはcomponentではないのでexecutorに他のノードを乗せられないんですよね...
結果としてexecutor層でメモリ渡しできなくなるので通信効率が下がるはずです
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