記事を投稿しました！ PX4 PositionControl のパラメータを読む：単位・役割・コード上の効き方まとめ qiita.com/kanetugu2018/items… #Qiita

記事を投稿しました！ PX4 PositionControl を読む：_velocityControl() 後半 — 推力制限と anti-windup qiita.com/kanetugu2018/items… #Qiita

記事を投稿しました！ PX4 PositionControl を読む：_velocityControl() 前半 — 速度PIDから加速度目標を作るまで qiita.com/kanetugu2018/items… #Qiita

第二弾公開！ 記事を投稿しました！ PX4 PositionControl を読む：位置目標から速度目標 _vel_sp が作られるまで qiita.com/kanetugu2018/items… #Qiita

PX4 PositionControl の全体像を記事にしました。 外部SITLとしてブラックボックス的に使うだけでなく、PX4の制御コアを理解したうえで、MuJoCoなどの物理シミュレーション基盤に接続して評価するための整理です。 qiita.com/kanetugu2018/items… #HakoniwaLab #PX4 #drone

PX4のPositionControlのコード理解した結果。なかなか奥深かった。 #drone #px4

Day47｜Position Controlとは Position Controlは機体の位置を狙った場所に保つ制御です。 姿勢制御より一段上のレイヤーで考えると理解しやすいです。 止まる・戻る・沿って進むそうした動きの基盤です。 #PositionControl #ArduPilot

#Article 📜 Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle and Non-Hysteresis Position Control by Naoki Saito, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga 🔗 mdpi.com/2076-0825/13/8/282 #pneumaticartificialmuscle #hysteresis #positioncontrol #doubleactingcylinder #OpenAccess

Flipster Funding Fee는 포지션 전략을 만드는 힌트입니다! 롱·숏 어느 쪽이 crowded player인지 바로 드러나는 신호입니다. @flipster_io 펀딩비는 초보자들이 가장 헷갈리는 영역입니다. 왜 내가 돈을 내지? 왜 어떤 날은 펀딩비를 받지?? 이걸 어떻게 전략에 쓸 수 있지??? Flipster에서는 펀딩비 구조가 명확하게 표시돼 있기 때문에 이 정보를 시장 센티먼트 지표로 활용할 수 있습니다. 1. Funding Fee가 플러스면 롱이 포화된 상태 롱 포지션 보유자는 숏에게 비용을 지급합니다. 시장이 과하게 낙관적일 때입니다. 과열과 피로감을 판단할 수 있는 중요한 시그널입니다. 2. Funding Fee가 마이너스면 숏이 과포화 숏 포지션이 너무 많아지면 이번에는 숏이 롱에게 비용을 냅니다. 시장 심리가 공포로 기울어 있을 때 자주 발생합니다. 숏이 crowded한 상황에서 반등이 나오면 강하게 나옵니다. 3. Funding Time에 포지션을 조절하면 비용 효율이 극대화됩니다 Funding 시점 직전: 포지션 일부 CLOSE Funding 직후: 원하는 방향으로 재진입 이렇게만 해도 불필요한 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 4. Flip 기능(원클릭 반전)이 펀딩비 전략과 궁합이 좋음 Funding 시간이 다가올 때 방향 전환이 필요하면 롱 → 숏 / 숏 → 롱 전환을 한 번에 처리할 수 있습니다. 시장 튐 없이 깨끗하게 포지션 교체가 가능합니다. 5. Flipster는 펀딩비 표시가 명확해 실전 판단이 빠릅니다 적용될 비율 / 남은 시간 롱 <-> 숏 어느 쪽이 내는지 포지션 화면에서 바로 확인할 수 있어 체감이 빠릅니다. 펀딩피가 양수면 롱이 많은 상태이고 펀딩피가 음수면 숏이 많은 상태입니다! 실제로 저는 Funding Fee를 시장 심리 지표 포지션 비용 관리 도구 두 가지로 동시에 활용합니다. 많은 트레이더가 몰린 방향을 파악하고 포지션을 조절하는 중요한 신호가 됩니다!! 핵심키워드 Flipster FundingFee SentimentSignal PerpTrading PositionControl #flipsterkaito

泡泡玛特：这个票我也一直持有，但是我的运动仓在3月底，150附近已经减的差不多了，剩下底仓，如果破位我会把底仓全部出掉，三个月内不会再加仓。已经涨的我看不懂了。 小鹏汽车：这个票我一直中长期持有。自动驾驶，机器人，飞天汽车，预期挺足的，迷你版的特斯拉。 阿里和腾讯：这两个我也一直有，作为港股的权重龙头，如果我认为港股有压力，就等于看空阿里和腾讯，所以当前位置我也看压力，短期不会加仓，这几天都在分批减。 华虹半导体：4月中旬减得差不多了，目前仅剩观察仓 我的操作原则： 底仓看重中长线价值、逻辑、趋势。 运动仓看重资金和趋势，其中20线是一个重要的生命线，20线上适当重仓，20线下务必轻仓。 总结来说，对于当下的港股，我的策略就是减。 炒股是一个仓位管理的艺术，尤其是对于我们的资金量来说，必须分仓。 以上观点仅供参考，更多投资心得，欢迎关注！ #港股防守策略 #HKDefensive #仓位管理 #PositionControl #技术分析 #TechnicalAnalysis #中美关税 #USChinaTariffs #美联储降息 #FedRateCut #高股息 #HighDividend #科技股回调 #TechAdjustment #风险对冲 #HedgeNow #投资纪律 #TradingRules #趋势交易 #TrendFollowing

🔥 Read our Paper 📚 A Novel #Robust #Control System Design and Its Application to Servo #Motor #Drive 🔗 mdpi.com/2076-3417/14/3/1083 👨‍🔬 by Prof. Dr. Chiu-Keng Lai et al. 🏫 National Chin-Yi University of Technology #integralcontrol #slidingmodecontrol #positioncontrol

#Article 📜 Reduced-Order Observer-Based Position Control of a Magnetic-Geared Servo Drive by Nardi Verbanac, et al. mdpi.com/2076-0825/13/1/6 @jkulinz #magneticgear #magneticgearedmotor #PMSM #positioncontrol #observerbasedcontrol

The louder your emotions, the larger your position. Manage size to manage your emotional response. #EmotionManagement #PositionControl #TradingMindset

NODY Editor's Choice. August 2024 Vol. 112 (15) link.springer.com/article/10… Flapping Wing Aircraft: Mastering Aerodynamic Damping! 🦅✈️ Flapping wings bring a whole new level of complexity to flight! 🌬️ - Aerodynamic Damping: It's like the air is putting the brakes on, but in a helpful way! 🛑 - Flapping Motion: Adds to the damping, making flight control tricky. 🌀 New Control Strategy: - Inspired by Pendulums: Because sometimes, simple swings lead to big insights! 🎢 - Linear Damping Model: Equations are available for that! 📜 - Experimental Proof: Built special setups to see damping in action. 🔬 Control System: - Outer Position Control: Tells the aircraft where to go. 🗺️ - Inner Attitude Control: Keeps the aircraft's orientation in check. 🧭 - Neural Network: For those unexpected twists and turns in the air. 🧠 Why It Matters: - More Accurate Flight: By understanding damping, we can make flapping wing aircraft fly better. 🎯 - Kinematic Solve: Deals with the fact that not all parts of the aircraft can be controlled directly. 🧩 This study shows that by embracing the aerodynamic damping, we can make these futuristic flyers more stable and precise! 🚀 Dive into the details! 🛫 link.springer.com/article/10… 🛫 #AttitudeControl #NeuralNetwork #PositionControl #FlightAccuracy #Kinematics #FutureOfFlight #DampingEffect #FlappingWings #AerodynamicDamping #FlightDynamics #ReynoldsNumber #FlappingMotion #PendulumDynamics #LinearDamping #ExperimentalPhysics

▶ You can read the full post here: realpars.com/blog/motion-con… #MotionControl systems are vital in manufacturing, robotics, and more. Understand the components and their roles in ensuring precise movement and #PositionControl.

Purpose-built drives with built-in precision and safety features are the key to enabling cranes to operate autonomously ➡️ Read the article to learn more: bit.ly/3MVuHFi #ABBdrives #AutonomousCranes #CraneControlSolutions #EOT #AntiSway #PositionControl #HeavyLifting

しばらく何も出してないので。 PositionControl でカメラを動かす設定をした後、車両を選択して注視点を車両に追随するようにする（TargetのEnabledはオフが良） カメラは動かしつつ車両を画角内に捉える組み合わせ。 実装して結構経過してるのでこれくらい知ってるよという方には申し訳ない。

What are trajectories of a #servosystem, combining both fast tool and standard servo #actuators? Read our new #whitepaper describing a method that improves throughput and minimizes stitching errors. #servomotor #control #positioncontrol #automation 📥 bit.ly/3E2JbPG

For yesterday’s video release I broke out the chess pieces. You know it’s serious when I break out the chess pieces. Did you pick up on the comparison I made? ♟🤔💻#Excel #VBA #Coding #Offset #PositionControl

Have you ever wondered how to improve the performance of your #linearencoder? See in our brandnew #graphic/s how #Laser4Surf is doing this! laser4surf.eu/linear-encoder… #automation #positioncontrol #EUresearch #H2020 #nanopattern @FagorAutomation @Ceit_BRTA