here's RTKLib, open-source gps Clearly has exposed solving for Kepler's third law, relativity correction, sagnac correction If this is just a useless broken nothing project, why hasn't anyone fixed it?

元々rustでも書こうかなと思ってたから、自分の中での呼称はgnss よりもrtklib v2の方がしっかりくるんだよな 流石に公式でもないのに公にはそんな名前にはしないけど

「RTKLIBとは独立したRTK実装で実装しやすくて速くて精度が高くてモダンで活力が高い実装が出てくる」のは大歓迎でスタンディングオベーションなんだけど、それをv2と名乗るのはさぁ… ちょっとこう行儀悪いとかそういうレベルじゃなくねぇ…？

RTKLIB v2作った！ libgnss — Modern C GNSS/RTK/PPP Toolkit github.com/rsasaki0109/gnssp…

趣味でrtklib相当のプログラムを自作してるんだけどむずすぎる。よくこんなの一人で作ったな高須神。

Should I go through the source code of RTKLIB Py-ART PROJ NaveGo ArduPilot PX4 GNU Radio Orekit GeographicLib GDAL And remove curvature/globe calculations from all of these (mostly radar/INS open source projects)? Since that would fix them apparently?

Nice real-world test from one of our customer. PPK setup in a challenging environment. After RTKLIB processing, rover drift stayed within ~7×4 cm over 2.5 h. Check our spec table and sort by % performance to choose the best antenna.ardusimple.com/rtk-antennas/

Para que lo entiendas mejor. Esto es una especie de evolución de los sistemas LORAN (Si no sabes lo que es, míralo, el antecesor del GPS. Es como si el GPS hubiese follado con su abuela y sale esto). Puedes replicarlo con SDR y algunas cosas más. La clave está en RTKLIB el software de código abierto que procesa la fase de la onda portadora. Solo necesitas un SDR con buen reloj (TCXO), capturar la señal cruda y dejar que el software corrija los errores atmosféricos comparando con una base. Luego implementarlo en plan PRO es cosa de medios y pasta…

この基準局設置時間30分以内に出来ます。 絶対座標を求めなければスマホで緯度経度標高測るだけいいです。緯度経度標高をucenter ubx TMODE3のFixed modeにして単位を合わせて入力してSENDして書き込むだけで出来ます。出て来たRTCMをrtklib str2strでNtripCasterに送信すれば出来上がりです。

【RTK】SNIP諦めて、BANがあるrtk2goはNGなので、BANが無いemlid.comを試してみた。登録するとWEB上にServerのログインとCasterのログイン情報が即でてきて、RTKLIBのstrsvrからPUSHすると即CASTER出来上がった。接続で3回ほど失敗してもBANが無いから安心です。emlid.com/ntrip-caster/

10年選手のノートパソコン、既に減益を退いて息子のおもちゃになっていたがいつの間にか片付けられてしまわれていた。確認したら電源入らず充電出来ずの状態になってしまっていた。ネットの情報を調べてCMOSクリアを行ったら起動した。しかしバッテリーが死んでる RTKLIBマシンにするために復活させる

基準局の観測データをRTKLIBのSTRSVRで取得しようと思ったが、STRSVRのバージョンが2.4.2だった ver2.4.3はどこからダウンロード出来るのでしょうか...

RTKLIBのSTRSVRでログ取得する方法はいかがでしょうか？ 基準局設置の際に、私達はその方法が一番合理的だと感じました。 sakura.3ku.jp/gnss/rtcm3-aut…

かつてRTKLIBが多くの研究ユーザーを増やしたようにGNSS開発の民主化を推し進める新たな次世代のオープンソースが必要なのかもしれない

Guess what @onocoyRTK isn’t slowing down—global RTK launch, 5,600 stations, fresh funding, new hardware partners, and growing miner rewards The pieces are falling into place fast… and those watching closely know what’s coming next Lets see their developments so far 👇🧵 1️⃣ Launch of Onocoy RTK Service 🔸 On August 14, 2024, Onocoy officially launched its global RTK service, its first commercial product. 🔸 Built on Solana’s blockchain, this hardware-agnostic platform delivers scalable, cost-effective correction data. 🔸 Unlike traditional providers charging $1,000–5,000/year, Onocoy’s two-tier pricing (base fee pay-per-use) makes it accessible for agriculture, construction, and robotics. 🔸 Supports RTCM 3.x MSM4 formats across L1, L2, and L5 bands, compatible with GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou. 🔸 Real-world validation: French farmer Rémi Gaget reported big improvements in field robotics & autosteering. 2️⃣ Network Expansion and Miner Incentives 🔸 By mid-2025, Onocoy grew to 5,600 reference stations in 168 countries — 20x denser than traditional RTK. 🔸 Powered by a community-miner model: deploy GNSS receivers (Unicore UM980, SparkFun Mosaic-X5) and earn $ONO tokens ($BONO in beta). 🔸 Rewards based on uptime, signal quality, location uniqueness. 🔸 In 2024, credential limits were raised to 3 stations per user, boosting participation. 🔸 A July 2025 Instructables guide showed DIY setups (~$230 with ESP32 UM980), opening doors for hobbyists. 🔸 Strict validation (ITRF2020/WGS84 datums) prevents fraud or duplicate streams from public networks like IGS or RTK2GO. 3️⃣ Funding and Industry Recognition 🔸 In 2024, Onocoy raised $940K, bringing total funding to $4.2M, with 8 backers. 🔸 Funds fuel B2B services like enterprise data access—pilot with Stargate RTK for drone navigation. 🔸 Won TOP 100 Public Award (Engineering) at the 2024 Swiss Startup Awards. 🔸 Co-founders Daniel Ammann & Thomas Nigg (ex-u-blox) bring deep GNSS expertise. 🔸 Targeting a $250B market by 2028, with a $100M obtainable share. 4️⃣ Hardware Partnerships and Integrations 🔸 Expanded hardware ecosystem to 6 partners in 2024, including Septentrio Mosaic-X5 & Unicore UM980. 🔸 A Docker container ( @SimeonSecurity ) integrates RTKLIB with Onocoy & RTKDirect for USB/TCP receivers. 🔸 Cost-efficient setups using Raspberry Pi or ESP32 maintain quality streams. 🔸 Active X community—miners share DIY setups & optimization hacks on @OnocoyAssociation. 5️⃣ Blockchain and Governance Enhancements 🔸 Built on Solana, Onocoy uses smart contracts & ledgers for transparent DePIN governance. 🔸 A Dune dashboard is planned to track burns, revenues, and station performance. 🔸 The $ONO token (beta as $BONO) will fully launch in 2026, powering rewards for miners & validators. 🔸 Open governance ensures community input, unlike centralized RTK competitors. 6️⃣ Challenges and Future Outlook 🔸 Frequent backend updates cause short connection resets (auto-reconnect in seconds, rewards unaffected). 🔸 Privacy focus: antenna locations are obscured, boosting security but requiring strong fraud checks. 🔸 Future goals: expand B2B integrations into a $1–2T market by 2035, targeting autonomous systems & smart cities. 🔸 Speculation grows around tier-1 exchange listings (Coinbase), which could enhance liquidity for $ONO. ✅ Conclusion Onocoy has rapidly grown from a 2022 concept into a global DePIN leader for RTK GNSS correction. 🔸 2024–2025 milestones—commercial launch, funding, hardware growth, governance progress—showcase its momentum. 🔸 Positioned to capture significant share in the precision positioning market. 🔸 For DePIN investors and miners, Onocoy represents a scalable, high-impact ecosystem. 🔸 Stay engaged via console.onocoy.com and Reddit r/OnocoyRTK for mining and token updates.

今週は高校生向け授業 ELCAS でGNSS(GPS)観測の実習を担当します。今日は試験観測として、観測装置(GEM-1)をONにしたまま自転車に積んで、コンビニまでの往復の軌跡を収録してみた。解析はRTKLIB。 建物や樹木が高い場所では軌跡が暴れるけど、収録自体は問題なさそう。本番でもうまくいくと思います。

RTKLIB-EX 2.5.0 github.com/rtklibexplorer/RT…

ChatGPTの普及で電子工作ブログのPVが半減したおかげで、自らもChatGPTを活用するようになりました。敷居が高い、自分の専門外でも、サポートしてくれるので、過去に断念したテーマを再開します。RTKをIMUフィルタ開発で補間、F9PをM9N使って25Hz化する、RTKLIBのAPIを使ってバッチRTKするを検討中

RTKLIB(特にRTKPLOT)をMac上で動かしたい...

このあたりのTipsやRTKLIB等々を記事にしようと思っているだが、どこで書けば良いのだろうか...