Quaternion の Cubic 補間は応用効くと思ってるのでこの機能に気付いて貰えて嬉しい。Godot で惜しいのは gltf の時点でベイクされたアニメーションをインポーターが最適化として角速度比較でキーを間引くので精度によって若干ボーンの向きがズレる点と Cubic 補間を GUI から一括で適用できない事..
Godot に取り込んで、クォータニオンの補間を Cubic に変更してから Bake Animation してみたのよ。うん、よくできました。頭の動きを見てもらえればわかるかな。線形補間(LERP/SLERP)のロボチックなゴリゴリした動き、軽減したよね?。