スタートアップ@AlgomaticJpの26歳のAIエンジニア / AIの研究と事業をつなぐ人。/neodesign-ai.com / 情報系修士卒/ 登壇・イベント登壇のご依頼はDMからお気軽にどうぞ。
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Googleのロボティクス用途のVLMモデルを用いた、商品棚の画像からの補充の必要な箇所の検出（実験）。
このモデルはReasoningができるので、普通の物体検出のモデルと比較して比較的長いプロンプトを受け付けて、複雑な条件での物体検出が可能。
Jun 15
Googleの物体検出に強いモデル(Gemini Robotics-ER 1.6)を用いて、画像の中の危険予知を行うデモ
作業場とか、介護の場面を想定。
＊画像はAI生成されたものを利用
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17h
オフラインデータを活用してオンライン強化学習を効率化する手法、RLPD（Reinforcement Learning with Prior Data）も試した。
Jun 13
ロボットアームをシミュレーション内で強化学習させるい実験をしてみた
Claude Codeの/goalコマンドで「成功するまで学習させて」とOpus4.8に頼んで実験を自動化させた
実験条件
- SO-101
- Genesis, rsl_rl
- PPO
- Mac M2
リアルのSO-101でやっていきたい
SAC(Soft Actor-Critic)に挑戦したい
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17h
RLPDは、「オフラインで事前学習 → オンラインでファインチューニング」という2段階方式の難しさ（分布シフト、忘却）を回避し、最初からオフライン・オンライン両方のデータを混ぜて単一フェーズで学習するのが特徴。
arxiv.org/pdf/2302.02948
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Jun 15
Googleの物体検出に強いモデル(Gemini Robotics-ER 1.6)を用いて、画像の中の危険予知を行うデモ
作業場とか、介護の場面を想定。
＊画像はAI生成されたものを利用
Jun 14
Gemini-ER 1.6を図面に対して適用する実験
1枚目、穴の箇所の検出
2枚目、仕上げ加工が必要な面の検出
3枚目、加工の順番に番号を振る。ラベルは短く加工方法を提示。
＊図面は画像生成されたデータ。
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Jun 15
Goalコマンドは、ロボットの成功・失敗のような明確な合格基準があるタスクとは相性がいいと思います。
Claude Codeが5時間くらいかけて精度を上げるというゴールを達成しようとしてくれました。
特に重要なのはその達成するための手段を事前にある程度与えてあげることだと思っています。
Jun 13
ロボットアームをシミュレーション内で強化学習させるい実験をしてみた
Claude Codeの/goalコマンドで「成功するまで学習させて」とOpus4.8に頼んで実験を自動化させた
実験条件
- SO-101
- Genesis, rsl_rl
- PPO
- Mac M2
リアルのSO-101でやっていきたい
SAC(Soft Actor-Critic)に挑戦したい
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Jun 14
Gemini-ER 1.6を図面に対して適用する実験
1枚目、穴の箇所の検出
2枚目、仕上げ加工が必要な面の検出
3枚目、加工の順番に番号を振る。ラベルは短く加工方法を提示。
＊図面は画像生成されたデータ。
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Jun 14
Gemini ER 1.6で経路を出力
障害物を避けるような出力をさせた
Jun 13
Gemini Robotics-ER 1.6モデルを使って物体検出をしてロボットアームを動かす
「信号機の止まれに使われる色のブロックを持ち上げる」と指示→赤色のオブジェクトを持ち上げた
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Jun 13
Gemini Robotics-ER 1.6モデルを使って物体検出をしてロボットアームを動かす
「信号機の止まれに使われる色のブロックを持ち上げる」と指示→赤色のオブジェクトを持ち上げた
Jun 13
ロボットアームをシミュレーション内で強化学習させるい実験をしてみた
Claude Codeの/goalコマンドで「成功するまで学習させて」とOpus4.8に頼んで実験を自動化させた
実験条件
- SO-101
- Genesis, rsl_rl
- PPO
- Mac M2
リアルのSO-101でやっていきたい
SAC(Soft Actor-Critic)に挑戦したい
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Jun 13
ロボットアームをシミュレーション内で強化学習させるい実験をしてみた
Claude Codeの/goalコマンドで「成功するまで学習させて」とOpus4.8に頼んで実験を自動化させた
実験条件
- SO-101
- Genesis, rsl_rl
- PPO
- Mac M2
リアルのSO-101でやっていきたい
SAC(Soft Actor-Critic)に挑戦したい
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Yusuke retweeted
Jun 2
Algomaticに入社して1ヶ月経ったので、入社エントリを書きました！！！
なぜAlgomaticを選んだのか、自分が感じている魅力をたくさん書いたので、ぜひ読んでみてください！
AI時代の変革者でありたくて、Algomaticに入社しました｜#入社エントリ
note.com/riku0423/n/nafa606b…
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Yusuke retweeted
May 14
今月からAlgomaticに入社しました！！！
引き続きAI領域でAXに取り組みます！🔥
登壇等もやりたい気持ちなので、引き続きご連絡お待ちしてます！！！
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May 14
登壇させていただきました！
運営の皆様、参加してくださった皆様ありがとうございました！
May 14
本日Claude Code Meetup Japan 5に
登壇させていただきます！
登壇で使用する資料はこちらです。
speakerdeck.com/shuredev/jia…
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May 14
登壇させていただきました！
運営の皆様、参加してくださった皆様ありがとうございました。
登壇で使用したスライドは公開してます！
May 14
本日Claude Code Meetup Japan 5に
登壇させていただきます！
登壇で使用する資料はこちらです。
speakerdeck.com/shuredev/jia…
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Yusuke retweeted
May 14
> 教師あり学習を用いたSkillsの最適化
#ClaudeCodeMeetup
May 14
本日Claude Code Meetup Japan 5に
登壇させていただきます！
登壇で使用する資料はこちらです。
speakerdeck.com/shuredev/jia…
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May 14
本日Claude Code Meetup Japan 5に
登壇させていただきます！
登壇で使用する資料はこちらです。
speakerdeck.com/shuredev/jia…
Apr 27
5/14に開催されるClaude Code Meetup Japan 5の10分枠に登壇させていただくことになりました。
以前記事にした”Skillsの最適化”などについて話したいと考えています。
当日はよろしくお願いいたします。
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Apr 27
5/14に開催されるClaude Code Meetup Japan 5の10分枠に登壇させていただくことになりました。
以前記事にした”Skillsの最適化”などについて話したいと考えています。
当日はよろしくお願いいたします。
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Apr 27
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