Aujourd'hui grosse discussion avec mes ingés (chez Argil) sur pourquoi Elon a viré le LIDAR de ses voitures autonomes. Choix radical, moqué pendant des années, et comme d'hab il avait raison depuis le début.
Le LIDAR c'est un laser qui balaye l'environnement et crache un nuage de points 3D. Sur le papier tu obtiens la géométrie exacte du monde. Dans la vraie vie c'est une verrue technologique collée sur le toit parce qu'on sait pas faire mieux avec la vision seule.
ProblÚme numéro un : ça rajoute une modalité dans le training du modÚle. Ton réseau doit apprendre à fusionner vision lidar radar ultrasons. Chaque capteur en plus c'est une source de désaccord à arbitrer, pas une source d'info supplémentaire. Sensor fusion artisanale = dette technique permanente.
ProblĂšme numĂ©ro deux, la bitter lesson de Rich Sutton : scaler le compute sur une seule modalitĂ© bat systĂ©matiquement les architectures bricolĂ©es Ă la main. Tesla a dropĂ© le radar, puis les ultrasons, est passĂ© full end-to-end vision. Leur courbe sur les edge cases s'est accĂ©lĂ©rĂ©e APRĂS, pas avant. Waymo fait l'inverse et reste stuck en ops gĂ©ofencĂ©e.
ProblÚme numéro trois, le plus fondamental : le LIDAR voit la géométrie, pas la sémantique. Il sait qu'il y a un truc, pas ce que c'est ni ce que ça va faire. Les derniers 9 de fiabilité sont des problÚmes de cognition, pas de perception brute. Un capteur de plus résout rien, il ajoute du bruit.
Sébastien Loeb balance une 208 T16 à 180 dans un chemin boueux corse sous la pluie avec zéro LIDAR. Deux yeux, un cerveau. L'évolution a donné des yeux aux prédateurs pendant 500 millions d'années, pas des lasers. Il y a une raison.
Le LIDAR c'est l'Ă©quivalent du marxisme appliquĂ© Ă l'Ă©conomie. Une solution planifiĂ©e, centralisĂ©e, qui prĂ©tend modĂ©liser explicitement ce qui doit Ă©merger d'un systĂšme distribuĂ© et adaptatif. Tu remplaces l'intelligence par de la mesure, la comprĂ©hension par de la donnĂ©e, l'Ă©mergence par le contrĂŽle. Ăa rassure les ingĂ©nieurs qui veulent tout spĂ©cifier en amont, exactement comme la planif rassurait les Ă©conomistes soviĂ©tiques. Et ça Ă©choue pour les mĂȘmes raisons : la rĂ©alitĂ© est trop riche pour ĂȘtre capturĂ©e par un capteur, comme elle est trop riche pour ĂȘtre capturĂ©e par un plan quinquennal.
La vraie intelligence, celle de Hayek comme celle de Tesla, c'est de faire confiance à un systÚme qui apprend de l'expérience plutÎt que de tout pré-encoder. L'élégance d'une solution c'est son rapport signal sur complexité. Le LIDAR explose le dénominateur.
DĂ©fendre le LIDAR en 2026 c'est prĂ©fĂ©rer empiler des hacks plutĂŽt que rĂ©soudre le vrai problĂšme. C'est de la feignasserie intellectuelle maquillĂ©e en rigueur d'ingĂ©nieur. Les mĂȘmes gens qui dĂ©fendaient les systĂšmes experts en 2012 contre le deep learning. Ils finiront pareil.
Never bet against end-to-end. Never bet against la simplicité. Never bet against Elon.