Geospatial engineer working across 3D point clouds, GNSS/LiDAR sensing, and cadastral mapping.

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iPhoneで撮った点群をもとに #CloudCompare 経由で現況図を仕上げる方法について、解説動画にまとめました。 暫定的な内容ですが東京会の会報誌のコンテンツづくりの一環なので、お気づきの点等ございましたら、ご指摘いただければ幸いです🙏 youtu.be/Vf3OMyBAkzQ
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ToF方式とはハードから違うんか! 行きっぱなし(ループクローズなし)で、これだけXYのドリフト抑えられたら、それなりに需要ありそう。Z方向も気になる。
FMCW LiDARを使った約700mの長さのトンネルを含む環境のマッピング結果です。 FMCW LiDARは、形状に加えて、各点の速度も測れます。 この速度情報を使うと、GPSの入らないSLAMが苦手なトンネル内でも、かなり安定して軌跡を推定できます。 トンネル点検・維持管理に、かなり可能性ある技術と思います。
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XYを測量座標系にして、UIも若干改良しました。 XYの入替操作か不要になったので、測量屋さん目線では、より直感的に扱えるようになったかと思います。 前のキャッシュが残ってる場合は、ctrl shft Rでリフレッシュしてからご利用ください。
実験的にGithubpages Maplibreでオープンデータを可視化してみました。 サンプルデータは、国土交通省から公開された、街区境界調査の節点・補助点等の情報を使っています。 yoshida088603.github.io/gaik… 街区基準点の情報を地図上で可視、住所検索、ダウンロードなどの機能が実装できることを確認しました。 Githubのアカウントさえあれば、特別なサーバー契約やドメインの用意も必要ないので、サクッとほしい機能だけを実装するにはとても便利です。
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RTKドローンとDrogger_ShotSync_RTKによる成果を合体 樹木下の道路を、Drogger_ShotSync_RTK搭載のAPS-Cカメラで補備しました 過去の測量成果を点群上に赤着色したところ、現地境界杭とそこそこ整合します 十分でしょう。
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gnss_ros_standardization github.com/DaikiNiimi/gnss_r… gnss_ros_standardization is an open-source ROS 2 package that standardizes GNSS raw-data handling for robotics and autonomous systems. The goal is to make GNSS raw observations and ephemeris uniformly accessible across receiver brands so that tight-coupling GNSS/IMU methods and multi-sensor fusion frameworks can be developed once and reused everywhere. - Consume GNSS raw observations through standardized ROS 2 topics in robotics applications - Support diverse GNSS receivers and formats (u-blox, Septentrio, NovAtel, RTCM3) - Reproduce experiments across platforms with consistent interfaces
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OH3(open-hinata3)です。 ⭐️OH3miniを作り込んでいます。 drive.google.com/file/d/1V0h… 街区基準点と都市部官民基準点を追加しました。 他に必要なレイヤーがありましたら是非お教えください。 #openhinata3 #OH3
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Hoy una industria entera dejó de tener sentido. Meta soltó SAM3 abierto en GitHub. Le dices "el jugador de blanco" y lo sigue solo en un caos NBA, dibujando la jugada táctica encima. El scouting manual pasó a ser un hobby.

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ここ数ヶ月GeoParquetと向き合った話をします #foss4g
📢約2年ぶりに復活!「MIERUNE JCT」の登壇者が出揃いました! DuckDB×SedonaDB / 宇宙から伊能忠敬 / GeoParquet / 道路ネットワーク… 期待大の4本!🗾 ご好評につき増枠しました🎉 オンラインでお気軽にどうぞ!お申し込みはこちら⬇️ mierune.connpass.com/event/3… #mierunejct
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実験的にGithubpages Maplibreでオープンデータを可視化してみました。 サンプルデータは、国土交通省から公開された、街区境界調査の節点・補助点等の情報を使っています。 yoshida088603.github.io/gaik… 街区基準点の情報を地図上で可視、住所検索、ダウンロードなどの機能が実装できることを確認しました。 Githubのアカウントさえあれば、特別なサーバー契約やドメインの用意も必要ないので、サクッとほしい機能だけを実装するにはとても便利です。
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すげぇ・・・ 2D写真に意味付け→3Dに復元もe57ではなくて3DGSが主戦場になっていくのかなぁ。
Gemini 3.1とSparkJSを使い、3DGSの街や建物のデータに自動でタグ付けする試み。 AIの2D認識結果を3D空間へ計算して落とし込み、タグ付けした位置情報と名前がそのまま残すことができる模様。 2D向けの視覚AIを3Dに応用した、興味深い実験です。
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試しに機内モードで動かしてみた。 UIはブラウザだけど、どこかのサーバー(クラウド)に点群をアップロードして表示する仕組みじゃなくて、ローカルのブラウザだけで表示させてるのが新鮮! 読み込みめっちゃ早い!
会社の同僚が開発したVS Codeプラグイン版の点群ビューアも、ついに公開しました! VS Codeのストアから簡単にインストールできます。(「q3d」で検索) 多くの点群フォーマット(PCD、PLY、LAS、LAZ、E57)に対応して、大規模な点群も軽快に表示できます。 ぜひお試しください。
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会社の同僚が開発したVS Codeプラグイン版の点群ビューアも、ついに公開しました! VS Codeのストアから簡単にインストールできます。(「q3d」で検索) 多くの点群フォーマット(PCD、PLY、LAS、LAZ、E57)に対応して、大規模な点群も軽快に表示できます。 ぜひお試しください。
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インストール不要でサクサク動く点群ビューアを公開しました! ここにアクセスして点群ファイルをドラックアンドドロップするだけで使えます。 panasonic-advanced-technolog… 詳しくはこちら qiita.com/hrpad/items/588474…
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今年は現地に行けることになったので、とても楽しみです☺️ 当日参加予定の皆様よろしくお願いいたします🙏
国土交通省地理空間情報課は、4月28日(火)の #ジオ展 2026に出展します! 当日は #不動産情報ライブラリ のデモ等を中心に、当課の取り組みを紹介いたします🐿 ふるってご参加ください! 参加申し込みはこちら↓ eventregist.com/e/geoten2026…
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静岡本会にも民間等電子基準点が設置されました。 尚、設置者は静岡公嘱協会(大人の事情)
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LiDAR2Minecraft: The voxel pattern matching isn't working great yet, but it's already fun to watch. ボクセル種類割当がまだあまり良くできてないけれど既に結構楽しい。
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この現場で4級からTSで測ってきましたが、基準点間の較差2-3mm、角度10秒未満でした バッチリ使えます
良い感じ! 標準偏差が少し大きくなってる 固定局が少し遠いからかな
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【衝撃】ポケモンGO、実は「AIロボットの地図を作るための壮大な無給労働」だったことが判明 x.com/Newsforce/status/20331… 開発元のNiantic社が、世界中のユーザーが必死に集めた30億枚以上のAR画像(ポケストップ等)をAIに学習させ、GPS不要の「超高精度視覚ナビシステム」を構築。 ▼驚きの内容 ・我々が深夜の墓地を徘徊し、雨の中で薬局の前に立っていたのは、全て配送ロボットの未来を支えるデータ収集だった ・このデータにより、ビル街で狂いやすいGPSを捨て、店先や看板を見るだけで「数cm単位」の位置特定が可能に ・ロボットが街を走るたびにデータが更新され、現実世界の「デジタル双子」がリアルタイムで完成していく仕組み 「本当の伝説のポケモンは、我々が無料で集めた地理空間データだった」「存在しないキャラと引き換えに、物理現実のOSを献上させられてて草」と話題に。

Community note
プレイヤーの提出するデータを大規模な地理空間データセットの構築に使用することをナイアンティック社が隠したことはなく、サービス利用規約にも明記されています。 nianticlabs.com/terms/
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OH3(open-hinata3)です。地籍調査進捗率!!! ⭐️地籍調査の進捗率を市区町村単位でコロプレスマップにしました。 oh3lab.jp/oh3/?s=Wpw5J78 全国約1,700市区町村の地籍調査進捗率を色分け表示。 都道府県別ランキング。 凡例クリックで進捗率範囲のフィルタリング(複数選択可)にも対応しています。 データ出典:国土交通省 地籍調査Webサイト #openhinata3 #OH3 #地籍調査
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OH3の点群対応すごいです!! もし可能であれば、 AISTが配信している COPCタイル の表示対応もぜひご検討いただけると嬉しいです🙏 digiarc.aist.go.jp/team/gsvr… 現状は 東京都・兵庫県のみ対応ですが、 データサーバや変換なしで利用できる点はかなり魅力だと思います。 簡単な実装例ですが、こちらも共有します。 OH3で取得したSIMAポリゴンをドラッグドロップすると、該当位置の点群を自動取得して Potreeでプレビュー&ダウンロードできます(東京・兵庫対応) github.com/Yoshida088603/yok… Potreeだと ・ポリライン作成 ・計測 ・GeoJSONインポート などもそのまま可能なので、プレビュー用途以上に実務活用の幅が広がると思います。 #OH3
OH3(open-hinata3)です。点群!! 点群をテスト的に実装しました! 浜松市の中心部だけです。 しかも今、変換中なので中心部のさらに一部だけです。 徐々に増えます。浜松市だけですけど。 点群初心者なので利用方法等がわかっていません。 よかったらお教えください。 #openhinata3 #OH3 oh3lab.jp/oh3/
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欲を言えばですが、 COPCが配信されている地域(東京・兵庫)で右クリックすると 「オープンデータ点群表示・ダウンロード」 のようなメニューが出て、 ・半径25m以内の配信タイル一覧表示 ・Potreeでプレビュー ・元LASデータ(zip)ダウンロード ができたら、都内・兵庫の点群ユーザーはかなり喜ぶと思います。笑
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