买了Reachy 机器人的朋友应该有和我一样的担忧,
1️⃣是涉及到语音、摄像头画面、家庭环境信息上传云端
2️⃣是云服务收费或额度限制
3️⃣如果给公司用的话更得需要本地部署大模型。
所以我本地部署了
**当前大模型**
- 默认对话:`qwen-fast`
- 用来做快速日常对话
- 无审核版模型:`qwen3.6-35b-claude47-abliterated`
- 可切换模型:`deepseek-v4-pro`
**语音模型**
- 当前 TTS:`Fish Speech`
- 模型:`mlx-community/fish-audio-s2-pro-8bit`
- 已装/可选 TTS:
- `Fish Speech`
- `Kokoro`
- `Qwen3-TTS`
- `Piper 中文`
- `macOS say`
- 语音识别 STT:
- `mlx-community/whisper-large-v3-turbo`
**视觉能力**
- 摄像头画面识别
- “看手里/画面”视觉问答
- 连续观察
- 人脸检测/人脸跟随
- 视觉模型当前用:`qwen3.6-35b-claude47-abliterated`
**Reachy 动作能力**
- 启动驱动、连接、唤醒、睡眠
- 立即安静
- 点头、摇头、回正
- 开心、好奇、安静、舞蹈
- 说话时轻微动作/摇摆:已开启
- 随音乐跳舞:可以上传音频,按节拍做动作,最长约 `45 秒`
目前使用下来比较满意。