Kudan and MRDVS announce a new collaboration! Integrating KdVisual into smart sensor modules to deliver real-time, on-module localization for robots and industrial fleets. kudan.io/?p=3422 #Robotics #VisualSLAM #PhysicalAI

KudanのVisual SLAM「KdVisual」とMRDVSのスマートセンサーモジュールの協業を開始しました！屋内・屋外を問わず、ロボットや産業用フリートのリアルタイム自己位置推定をオンモジュールで実現していきます。kudan.io/jp/archives/5066 #ロボティクス #VisualSLAM #フィジカルAI

📢 #highlycited paper 📚 Comprehensive Performance Evaluation between #VisualSLAM and #LiDAR SLAM for Mobile Robots: Theories and Experiments 🔗 mdpi.com/2076-3417/14/9/3945 👨‍🔬 by Yu-Lin Zhao et al. 🏫 National Taiwan University #3Dreconstruction #robotics

今更だが，PapperでVisualSLAMしようかなあなんて気になってる

VisualSLAMってどうなんだろうなぁ... 広い場所だとすごい弱いイメージがあるんだけど....

XGRIDS K1での夜景3DGSの所感。 K1はカメラとレンズの限界はあり見た目の品質としてはミラーレス撮影のGaussianSplattingには敵わない感じ。 フリンジ発生や階調や解像の低下が目立つ。 しかしアライメント処理は夜でもばっちり！ LiDARとVisualSLAMとSfMと3つ使い位置合わせしてるらしいので強力。

🔥 Read our Highly Cited Paper 📚 Comprehensive Performance Evaluation between #VisualSLAM and #LiDARSLAM for #MobileRobots: Theories and Experiments 🔗 mdpi.com/2076-3417/14/9/3945 👨‍🔬 Yu-Lin Zhao, Yi-Tian Hong and Han-Pang Huang 🏫 @NTU_TW #3DSLAM #3Dreconstruction

投稿者：@hidematsu82 元の投稿内容： x.com/hidematsu82/status/192… 静的シーンで実績を積んだ Visual SLAM を動的環境へ！ #CVPR2025 で 4DTAM を発表。 4D SLAM is basically giving your Roomba parkour lessons; expect living-room freerunning and dramatically fewer intact coffee mugs. 4D SLAM はルンバにパルクールを教えるようなもの。居間で障害物競走が始まり、コーヒーマグの生存率は急降下。 #CVPR2025 #4DTAM #VisualSLAM #robotics #computervision

XREAL Eye、これまでX1チップでやってた3DoFに前後左右上下の相対移動を追加して6DoFにする感じかな。 あんまり高度なVisualSLAMができるとは思えないので精度は期待しちゃいけないけど、どんな感じなんだろう。 発熱が少ないといいな。

いしたーさんはVisualSLAMが得意。takminさんがマックで言ってた。 #cvsaisentan

【📰ARニュース📰】 ARグラス・AIスマートカメラを提供するHMS株式会社が、イスラエルのfrontline.io社とドイツのHOLOLIGHT社と業務提携を発表しました！ 🇯🇵HMS株式会社 高速VisualSLAMエンジンによる高精度3Dセンシング技術を基盤としたARグラス、「SiNGRAY」シリーズを展開しています。 「SiNGRAY Aシリーズ」は「軽量・鮮明画像・AR酔いを解消・給電しながらの使用」を可能にするデバイスです👓️ 🇮🇱frontline. io社 XRによる作業指示・補助や遠隔支援システムのプラットフォームを提供し、 PC、タブレット、スマートフォン、ARグラスなどの様々なデバイスを活用したデジタルツインの環境構築を迅速に実現するソリューションをグローバルに展開しています💻️ 🇩🇪HOLOLIGHT社 産業用3Dデータの可視化と操作を可能にするXRソフトウェア、インフラストラクチャ、ストリーミング技術を提供し、XRの活用拡大を支援しています🌐 今回の提携により、frontline. io社のソフトウェアと、HMS株式会社のARグラスの同時利用により、産業シーンにおけるDXが強力に推進されます↗️ また、HOLOLIGHT社のXRストリーミング技術により、大規模・複雑な環境での活用が可能となります🏭️✨ 先日の「XVL VR」の「MeganeX superlight 8K」に対応のニュースや、PTCジャパンのニュースに続き、 製造業でのAR活用の注目ニュースが続いていますね！ #SiNGRAY #AR #ARグラス #製造業 #DX

🔥 Read our Paper 📚 Comprehensive Performance Evaluation between Visual SLAM and LiDAR SLAM for Mobile Robots: Theories and Experiments 🔗 mdpi.com/2076-3417/14/9/3945 👨‍🔬 by Yu-Lin Zhao et al. #3DSLAM #VisualSLAM

DEADLINE EXTENDED to January 15 for submissions to the #VisualSLAM special collection. Thank you to @jcivera, @giov_cioffi, @davsca1, @StefanLeuteneg1, Abhinav Valada, Teresa Vidal-Calleja, and @ghuangud for handling the collection. ieee-ras.org/publications/t-… #GaussianSplatting

DJI Air 3Sのプロモーション動画を見ると、Skydioが2019年に発売したSkydio2のそれを連想させるイメージが多い。Skydioが軍や警察、産業系に傾倒していく中で、民間向けの機体を継続しないと発表した。そんな中で、置いていかれたユーザーに救いの手を差し伸べる、そんな製品だと思う。 さらには当時のSkydioがVisualSLAMだけだったのに対して、Air 3Sは前方のみとはいえLiDARを搭載させたことで、Skydioが苦手とした夜間飛行にも対応してきた。 個人的には中望遠のカメラを使った合成パノラマ写真機能が気になる。商売ですぐ使えそう。 youtu.be/CKidDWdcPLY?si=FmFY…

T-RO is accepting submissions for the new #VisualSLAM special collection until December 15. Thank you to @jcivera, @giov_cioffi, @davsca1, @StefanLeuteneg1, Abhinav Valada, Teresa Vidal-Calleja, and @ghuangud for handling this special collection. ieee-ras.org/publications/t-…

Telloにドローンレース用のカメラを増設して、VisualSLAMや天井マーカーなどの自己位置推定に活用できないか検討しています。安いドローンを高精度に飛行させ、いちごハウス内を自在に飛び回れるようになる日も近い！？ #ailab #あいらぼ #drone #イチゴ #農業支援

T-RO is now accepting submissions for the new #VisualSLAM special collection. Thank you to @jcivera , @giov_cioffi, @davsca1, @StefanLeuteneg1, Abhinav Valada, Teresa Vidal-Calleja, and @ghuangud for handling this collection. ieee-ras.org/publications/t-…

This article is the second part of the Robotics blog series. Here, we cover SLAM, monocular visual SLAM, and how to implement it in Python. We've also explored key concepts in robotics perception, including image formation, epipolar geometry, mapping, bundle adjustment, and loop closure. learnopencv.com/monocular-sl… It's a great starting point for anyone learning about SLAM and Visual SLAM. #python #monocularslam #visualslam #robotics #orb

シンプルなVisualSLAMだと振動で詰んだりしそうだけど行けるのかな あとこういう平地じゃないとこを走るロボットの経路生成ってやり方あるのかな

【技術紹介】 自律走行時は #realsense で環境認識し、#move_base などのROSパッケージを活用してVisualSLAMしています。 理論を理解するのはかなり難しいですが、オープンソースや多くのドキュメントの力を借りて高得点を目指しています！