[ ๋ก๋ณดํฑ์ค ์ฐ์
1ํธ - ์ก์ถ์์ดํฐ ๐ค]
์ด๋ฒ์๋ ๋ก๋ณดํฑ์ค ์ฐ์
์ ๋ฐธ๋ฅ์ฒด์ธ์ ์ดํด๋ณด๊ณ , ๊ฐ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก ์ด๋ค ๊ธฐ์
๋ค์ด ํฌ์งํด ์๋์ง ๊ฐ๋ตํ ์ ๋ฆฌํด๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
ํผ์ง์ปฌ AI ๊ธฐ๋ฐ ๋ก๋ด ์ฐ์
์ ์ด์ ๋ง ๊ฑธ์๋ง๋ฅผ ๋ ๋จ๊ณ์ธ ๋งํผ, ์ง๊ธ๋ถํฐ ๋ฏธ๋ฆฌ ์์๋๋ฉด ๋ถ๋ช
๋์์ด ๋ ๊ฒ์
๋๋ค.
์ด๋ฒ ๊ธฐํ์ ๋ฐธ๋ฅ์ฒด์ธ์ ํจ๊ป ์ง์ด๋ณด๋ฉฐ, ๋ค์ ์์น์ฅ์ ์ค๋นํด๋ณด๋ฉด ์ข๊ฒ ์ต๋๋ค.
๋จผ์ , ๋ก๋ด ์ฐ์
์ ํฌ๊ฒ ํ๋์จ์ด ๋ถํ, ์ํํธ์จ์ด, ์์ ํ ์ธ ๋จ๊ณ๋ก ๋๋ฉ๋๋ค.
1. ๋ฐธ๋ฅ์ฒด์ธ์ ๊ตฌ์ฑ
ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ์ ๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ
ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ์๋ณด ๋ชจํฐ ๋ฐ ์ ์ด๊ธฐ
ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ๊ธฐํ ๋ถํ
ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ์์ฑํ
ํ๋์จ์ด - ์ผ์ - ์ด๋ฏธ์ง & 3D ์ผ์
ํ๋์จ์ด - ์ผ์ - ๊ธฐํ ์ผ์ (๋ ์ด๋, ํ ํฌ, ๋ง๊ทธ๋คํฑ ๋ฑ)
ํ๋์จ์ด - ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
ํ๋์จ์ด - ๋ฐ๋์ฒด
ํ๋์จ์ด - ๋ชธ์ฒด, ์ ์ ๋ฐ ์ปค๋ฅํฐ ๋ฑ
์ํํธ์จ์ด - ์์คํ
ํตํฉ
์ํํธ์จ์ด - ์ด์ ์ํํธ์จ์ด
์ํํธ์จ์ด - ๊ณต์ฅ ์๋ํ
์์ ํ ์ ์กฐ์ฌ - ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด
์์ ํ ์ ์กฐ์ฌ - ํ๋ ๋ก๋ด
์์ ํ ์ ์กฐ์ฌ - ํด๋จธ๋
ธ์ด๋
์์ ํ ์ ์กฐ์ฌ - ์๋ฃ ๋ก๋ด
์์ ํ ์ ์กฐ์ฌ - ๊ธฐํ ์๋น์ค ๋ก๋ด
์ด๋ฒ ๊ธ์์๋ โ์ก์ถ์์ดํฐโ์ ์ง์คํ๊ณ , ์ดํ ๋ค๋ฅธ ๋ถํ๊ณผ S/W, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์์ ํ๋ ์ฐจ๋ก๋ก ์ดํด๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
์ก์ถ์์ดํฐ๋ ์์ ์ดํด๋ณธ ๊ฒ์ฒ๋ผ, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ์ ์กฐ์ฌ๋ค์ด ๊ฐ์ฅ ํฐ ์ด๋ ค์์ ๊ฒช๊ณ ์๋ ํต์ฌ ๋ถํ ์ค ํ๋์
๋๋ค.
x.com/ValleyAI_X/status/1968โฆ
------
2. ์ก์ถ์์ดํฐ๋ ๋ฌด์์ธ๊ฐ?
์ก์ถ์์ดํฐ๋ ๋ก๋ด์ด ์์ง์ด๋ ๋ฐ ํ์ํ ํต์ฌ ๊ตฌ๋ ๋ถํ์ด๋ฉฐ, ์ฌ๋์ผ๋ก ์น๋ฉด ๊ทผ์ก๊ณผ ๊ด์ ์ ๋ด๋นํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ ํฌ๊ฒ ๋ชจํฐ, ๊ฐ์๊ธฐ, ์ ์ด๊ธฐ๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ ธ ์๋๋ฐ์.
- ๋ชจํฐ (Motor): ์ ๊ธฐ์๋์ง๋ฅผ ํ์ ์ด๋์ผ๋ก ๋ฐ๊พธ๋ '์ฌ์ฅ'๊ณผ ๊ฐ์ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
๋ก๋ด์๋ ์ฃผ๋ก ์ ๋ฐํ ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ์๋ณด ๋ชจํฐ(Servo Motor)๊ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์๊ธฐ (Reducer/Gearbox): ๋ชจํฐ์ ๋น ๋ฅธ ํ์ ์๋๋ฅผ ์ค์ฌ ๋ก๋ด์ด ์ค์ ๋ก ํ์๋ก ํ๋ ๊ฐ๋ ฅํ ํ(ํ ํฌ)์ผ๋ก ๋ฐ๊ฟ์ฃผ๋ '๊ธฐ์ด' ์ฅ์น๋ก, ๋ก๋ด์ ์ ๋ฐ๋์ ์ง๊ฒฐ๋๋ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋ถํ์
๋๋ค.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฐ์๊ธฐ๋ ๋ค์ ๋ ๊ฐ์ง ์ ํ์ผ๋ก ๋๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ (Harmonic Drive): ์๊ณ ์ ์ฐํ ๊ธฐ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ํ, ๊ฒฝ๋, ๊ณ ์ ๋ฐ, ๊ณ ๊ฐ์๋น๋ฅผ ๊ตฌํํฉ๋๋ค. ํ๋๋ก๋ด, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์ ๊ด์ ์ ํ์์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ฌ์ดํด๋ก์ด๋ ๋๋ผ์ด๋ธ (Cycloid Drive): ๋ด๊ตฌ์ฑ์ด ๋ฐ์ด๋๊ณ ํฐ ํ์ ๊ฒฌ๋ ์ ์์ด ๋ํ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ํ๋ฆฌ๋ ํ๋ชฉ ๊ด์ ๋ฑ์ ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
ํ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ดํด๋ก์ด๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ ์๊ตฌ๋๋ ๊ธฐ์ ๋ ฅ์ด ์ ํ ๋ค๋ฅด๊ธฐ ๋๋ฌธ์,
์ฐ์
์ฉ ์ก์ถ์์ดํฐ ๊ธฐ์
์ด ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์ฉ ์ ํ์ ๋ง๋ ๋ค๊ณ ํด๋ ๊ทธ ์์ฒด๋ก ๊ฒฝ์๋ ฅ์ ๊ฐ์ถ ๊ฒ์ ์๋๋ผ๋ ์ ์ ์ ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์์ฝ๋ (Encoder): ๋ชจํฐ๊ฐ ์ผ๋ง๋ ํ์ ํ๋์ง, ํ์ฌ ์์น๊ฐ ์ด๋์ธ์ง๋ฅผ ๊ฐ์งํ๋ '์ผ์'์
๋๋ค. ๋ก๋ด์ด ์ ํด์ง ์์น๋ก ์ ํํ๊ฒ ์์ง์ด๊ฒ ํด์ค๋๋ค.
- ๋๋ผ์ด๋ฒ (Driver): ๋ก๋ด์ '๋'(์ ์ด๊ธฐ)๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ๋ช
๋ น ์ ํธ๋ฅผ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ดํดํ ์ ์๋ ์ ๊ธฐ ์ ํธ๋ก ๋ณํํ๊ณ ์ฆํญ์์ผ์ฃผ๋ '์ ๊ฒฝ๊ณ' ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
๋ค๋ฅธ ํํธ์ผ๋ก ๋น์ฃผ๋ฅ์ง๋ง ์ ์ ํํ๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ ์๋ค๋ ๊ฒ๋ ์์๋ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ ๊ฐํ ํ์ ๋ผ ์ ์์ง๋ง, ์ ๋ฐ ์ ์ด๋ ์ ์ง๋ณด์๊ฐ ์ด๋ ค์ ์ต๊ทผ ๊ฐ๊ด๋ฐ๋ ํ๋๋ก๋ด์ด๋ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์๋ ์ ์ฐ์ด์ง ์์ต๋๋ค.
์์ ์ ๋ณด์คํด ๋ค์ด๋ด๋ฏน์ค์ ์ํ๋ผ์ค 1 ๋ก๋ด์ด ๋ฐฑํ
๋ธ๋ง์ ์ ๋ณด์ฌ ํ์ ๊ฐ ๋ ์ ์ด ์๋๋ฐ,
์ด๋ ์ ์ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ฐ๋ฅํ ๊ณ ๊ธฐ๋์ฑ์ด์์ต๋๋ค.
youtu.be/tF4DML7FIWk?featureโฆ
------
3. ์ ์ก์ถ์์ดํฐ๊ฐ ์ค์ํ๊ฐ?
ํ์ฌ ๋ก๋ณดํฑ์ค ์ฐ์
์ ์ฒด์์ ์ก์ถ์์ดํฐ ์ฐ์
์ ์ค์์ฑ์ด ๋ถ๊ฐ๋๋ฉด์ ๊ด๋ จ์ฃผ๋ค์ ์ฃผ๊ฐ๊ฐ ํฐ ํญ์ผ๋ก ์์นํ์ต๋๋ค.
์ก์ถ์์ดํฐ๋ ํ์ฌ ๋ก๋ด ์ฐ์
์์ ํฌ์๊ฐ ์ง์ค๋๊ณ ์๋ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์ ํต์ฌ ๋ถํ์ด์ง๋ง, ๊ณ ์ฑ๋ฅ ์ ํ์ ๊ณต๊ธํ ์ ์๋ ๊ธฐ์
์ ํ์ ๋์ด ์๋๋ฐ์.
ํนํ AI์ ์ ๋ชฉํด์ ๋ค์ํ ์ฉ๋๋ฅผ ์ํํ๋๋ก ์ค๊ณ๋ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋, ํ๋๋ก๋ด, ์๋น์ค ๋ก๋ด์ ๊ธฐ์กด ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๋ณด๋ค ํจ์ฌ ๋ ๋ง๊ณ ์ ๊ตํ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ฅผ ํ์๋ก ํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ
์ฌ๋ผ์ '์ตํฐ๋จธ์ค'์๋ 28๊ฐ ์ด์์ ๊ณ ์ถ๋ ฅ ์ก์ถ์์ดํฐ๊ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
๊ณผ๊ฑฐ ์ก์ถ์์ดํฐ ์์ฅ์ ์์ฒ๊ธฐ์ ์ ๋ณด์ ํ ์ผ๋ณธ, ๋
์ผ ๊ธฐ์
๋ค์ด ๋
๊ณผ์ ํ๊ณ ์์์ต๋๋ค.
์ ๋ฐ ํ๋ชจ๋ ๊ฐ์๊ธฐ ๋ถ์ผ๋ ํ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ
์ค(HDS)์ ๋๋ฒ ์ธ ์ฝ๊ฐ ์๋์ ์ธ ๊ธฐ์ ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๊ณ ,
์๋ณด ๋ชจํฐ๋ ์ผ๋ณธ์ ์ผ์ค์นด์ ์ ๊ธฐ, ๋ฏธ์ฐ๋น์๋ ๋
์ผ์ ์ง๋ฉ์ค๊ฐ ์ง๋ฐฐ์ ์ด์์ฃ .
๋ค๋ง, ์ต๊ทผ์๋ ํ๊ตญ๊ณผ ์ค๊ตญ์ ์ ์กฐ์ฌ๋ค์ด ๊ณต๊ฒฉ์ ์ธ ๊ฐ๊ฒฉ ์ ์ฑ
๊ณผ ๋น ๋ฅธ ๋ฉ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฌด๊ธฐ๋ก ์ ์ ์จ์ ๋๋ฆฌ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ฌ๊ธฐ์ ํ๊ตญ ๊ธฐ์
์ ํฌ์ํ๋ค๋ฉด, 1) ํน์ ๋ถ์ผ์์ ์ด๋ฏธ ๋์ ๊ฒฝ์๋ ฅ์ ์ธ์ ๋ฐ์ ํด์ธ ๊ณ ๊ฐ์ฌ๋ฅผ ๋ ๊ธฐ์
์ด๊ฑฐ๋,
2) ํ๊ตญ ๋๊ธฐ์
์ ์ง์์ ์ธ ์์ฃผ ๋ฐ ํฌ์๋ฅผ ๋ฐ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋์ ๊ธฐ์
์ ํ์ํ๋ ๊ฒ์ด ์ฃผ์ ํฌ์ธํธ์
๋๋ค.
์์๋ค์ํผ, ๋น
ํ
ํฌยท๋๊ธฐ์
์ ์ฐธ์ ์ ์ฐ์
์ด๋ ์นํฐ ์ฃผ๊ฐ์ ๊ฐ๋ ฅํ '์ด๋งค' ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
๋ฌผ๋ก , ์ก์ถ์์ดํฐ ๋ถํ ์ ์กฐ์ฌ์ ์์ ํ ์ ์กฐ์ฌ์ ์
์ฅ์ด ๋ค๋ฅธ ๋ถ๋ถ๋ ์์ต๋๋ค.
๋น
ํ
ํฌ ๊ณ ๊ฐ์ฌ๋ค์ ๋ณธ์ธ๋ค์ด ์ง์ ์ค๊ณํ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ฅผ ์ธ์ฃผ์์ฐํ ๊ธฐ์
์ ๋ชจ์ํ๊ณ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์
๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ 3) ํน์ ๋ถํ ์ ์กฐ์๋ง ํนํ๋์ด ์๋์ง, ๊ฐ์๊ธฐ/๋ชจํฐ/์ ์ด๊ธฐ๋ฅผ ์ ๋ถ ์์ฐํ ์ญ๋์ด ์๋์ง๋ ์ค์ํ ๊ด์ ํฌ์ธํธ์
๋๋ค.
------
4. ์ก์ถ์์ดํฐ ๋ฐธ๋ฅ์ฒด์ธ์ ์ฃผ์ ๊ธฐ์
์ฐธ๊ณ ๋ก ' * ' ํ์๋ ํ์ฌ ์์ ๊ธฐ์ค, ํด๋น ๊ฐ์น์ฌ์ฌ์์์ ์ง์ ์ ์ธ ๋
ธ์ถ๋๊ฐ ๋ฎ์ ๊ธฐ์
์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค
(์: ์ฌ์
๊ตฌ์กฐ๊ฐ ๋ค๊ฐํ๋์ด ์๊ฑฐ๋, ๊ด๋ จ ๋ถ๋ฌธ์ด ์์ง ์ด๊ธฐ ๋จ๊ณ์ธ ๊ฒฝ์ฐ).
โ ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ์ ๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ
- ์์ค๋น๋นํ
ํฌ (ํ๊ตญ, 389500): ๋ก๋ด์ฉ ํ๋ชจ๋ ๊ฐ์๊ธฐ ๊ตญ์ฐํ ๋ฐ ์์ฐ.
- ์์คํผ์ง (ํ๊ตญ, 058610): ํ๋ชจ๋(SH) ๋ฐ RV(SR) ๊ฐ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์์ฐํ๋ ๊ตญ๋ด ์ ์ผ ๊ธฐ์
.
- ์ด๋์์ค* (ํ๊ตญ, 264850): ์ผ์ฑ์ ์ ์จ์ด๋ฌ๋ธ ๋ก๋ด '๋ดํ'์ ์ํ ๊ฐ์๊ธฐ ๊ณต๊ธ. (์ฃผ๋ ฅ: ์ํ๊ฐ์ ๋ถํ)
- ์ฐ๋ฆผํผํฐ์์ค* (ํ๊ตญ, 101170): ์ฐ์
์ฉ ๊ฐ์๊ธฐ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ๋ก๋ด์ฉ ์ ๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์ฌ์
ํ์ฅ ์ถ์ง.
- Harmonic Drive Systems (์ผ๋ณธ, 6324): ํ๋ชจ๋ ๊ฐ์๊ธฐ ์์ฒ ๊ธฐ์ ๋ณด์ , ์ธ๊ณ ์์ฅ ์ ์ ์จ 1์.
- Nabtesco (์ผ๋ณธ, 6268): RV ๊ฐ์๊ธฐ ๋ถ์ผ ์ธ๊ณ ์์ฅ ์ ์ ์จ 1์.
- SKF* (์ค์จ๋ด,
$SKF-B): ๊ธ๋ก๋ฒ ๋ฒ ์ด๋ง ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ๋ก๋ด์ฉ ์ ๋ฐ ๋ฒ ์ด๋ง ๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ ๋ถํ ๊ณต๊ธ.
- Leaderdrive (์ค๊ตญ, 688017): ์ค๊ตญ ๋ด ํ๋ชจ๋ ๊ฐ์๊ธฐ ์์ฅ์ ์ ๋ ๊ธฐ์
.
- Shuanghuan (์ค๊ตญ, 002472): ์๋์ฐจ ๊ธฐ์ด ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๋ก๋ด์ฉ RV ๋ฐ ํ๋ชจ๋ ๊ฐ์๊ธฐ ์์ฐ.
- Zhongda Leader* (์ค๊ตญ, 002896): ๋ง์ดํฌ๋ก ๊ธฐ์ด ๋ชจํฐ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ์ํ ํ๋ชจ๋ ๊ฐ์๊ธฐ ์์ฐ.
------
โก ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ์๋ณด ๋ชจํฐ ๋ฐ ์ ์ด๊ธฐ
- ํ์ด์ ์์ค์ (ํ๊ตญ, 160190): ํ๋๋ก๋ด, ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด ๋ฑ์ ์ฌ์ฉ๋๋ ์๋ณด ๋ชจํฐ ๋ฐ ์ก์ถ์์ดํฐ ์ ๋ฌธ.
- RS์คํ ๋ฉ์ด์
(ํ๊ตญ, 140670): ๋ก๋ด ๋ชจ์
์ ์ด๊ธฐ, ์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฑ ๋ก๋ด ๋ชจ์
์ ์ด ํต์ฌ ๋ถํ ์ ๋ฌธ.
- TPC๋ฉ์นดํธ๋ก๋์ค* (ํ๊ตญ, 048770): ๊ณต์๊ธฐ๊ธฐ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ํ๋๋ก๋ด ๊ทธ๋ฆฌํผ ๋ฐ ๋ชจ์
์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ฑ ์ฌ์
๋ค๊ฐํ.
- Yaskawa Electric (์ผ๋ณธ, 6506): ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๊ณผ ์๋ณด ๋ชจํฐ ๋ถ์ผ ๋ชจ๋์์ ์ธ๊ณ ์ต์์๊ถ์ ๊ธฐ์ ๋ ฅ ๋ณด์ .
- Mitsubishi Electric (์ผ๋ณธ, 6503): ๊ณต์ฅ ์๋ํ(FA) ๋ถ์ผ์ ๊ธ๋ก๋ฒ ๋ฆฌ๋๋ก, ๊ณ ์ฑ๋ฅ ์๋ณด ์์คํ
์ด ํต์ฌ ์ฌ์
.
- Nidec (์ผ๋ณธ, 6594): ์ธ๊ณ 1์ ์ข
ํฉ ๋ชจํฐ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ๋ก๋ด์ฉ ์ด์ ๋ฐ ๋ชจํฐ ๋ฐ ์ ์ด๊ธฐ ๊ณต๊ธ.
- Siemens (๋
์ผ,
$SIE): ๊ณต์ฅ ์๋ํ ๋ฐ ๋ชจ์
์ ์ด ์๋ฃจ์
์ ๋ฌธ.
- Regal Rexnord* (๋ฏธ๊ตญ,
$RRX): ์ฐ์
์ฉ ์ ๊ธฐ ๋ชจํฐ ๋ฐ ๋๋ ฅ ์ ๋ฌ ์ฅ์น ์ ๋ฌธ.
- Parker Hannifin* (๋ฏธ๊ตญ,
$PH): ๋ชจ์
๋ฐ ์ ์ด ๊ธฐ์ ๋ถ์ผ์ ๋ค๊ฐํ๋ ๊ธ๋ก๋ฒ ๊ธฐ์
.
- Estun (์ค๊ตญ, 002747): AC ์๋ณด ์์คํ
์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ์์ฒด ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๋ ์์ฐ.
- Leadshine (์ค๊ตญ, 002979): ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ, ๋ชจ์
์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ฑ ๋ชจ์
์ ์ด ์์คํ
์ ๋ฌธ.
- Zhaowei* (์ค๊ตญ, 003021): ๋ก๋ด ๊ด์ ์ฉ ๋ง์ดํฌ๋ก ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ
(์ด์ํ ๊ธฐ์ด๋ฐ์ค) ์ ๋ฌธ.
- Moons Electric (์ค๊ตญ, 603728): ์คํ
ํ ๋ชจํฐ, ์๋ณด ๋ชจํฐ ๋ฑ ์ ๋ฐ ๋ชจ์
์ ์ด์ฉ ๋ชจํฐ ์ ๋ฌธ.
------
โข ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ๊ธฐํ ๋ถํ
- SKF (์ค์จ๋ด,
$SKF-B): ๋ก๋ด ๊ด์ ์ ์ ๋ฐํ ์์ง์์ ์ํ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ๋ฒ ์ด๋ง ๋ฐ ์ฐ(seal) ๊ณต๊ธ.
- NSK (์ผ๋ณธ, 6471): ์ ๋ฐ ๋ฒ ์ด๋ง ๋ฐ ๋ณผ์คํฌ๋ฅ ๋ฑ ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจ์
๋ถํ์ ๊ธ๋ก๋ฒ ๊ฐ์.
- THK (์ผ๋ณธ, 6481): ๋ก๋ด์ ์ง์ ์ด๋์ ๊ตฌํํ๋ ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจ์
(LM) ๊ฐ์ด๋ ๋ถ์ผ ์ธ๊ณ 1์.
- RBC Bearings (๋ฏธ๊ตญ,
$RBC): ํญ๊ณต์ฐ์ฃผ ๋ฐ ๋ฐฉ์ ์ฐ์
์ฉ ๊ณ ์ ๋ฐ ๋ฒ ์ด๋ง ์ ๋ฌธ, ๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ถ์ผ ์ ์ฉ.
- Timken (๋ฏธ๊ตญ,
$TKR): ์ฐ์
์ฉ ๋ฒ ์ด๋ง ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ๋ก๋ด์ฉ ์ ๋ฐ ๊ฐ์๊ธฐ ๋ฐ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ ๊ณต๊ธ.
- Hiwin Technologies (๋๋ง, 2049): ๋ณผ์คํฌ๋ฅ, ๋ฆฌ๋์ด ๊ฐ์ด๋์จ์ด ๋ฑ ์ ๋ฐ ๋ชจ์
์ ์ด ๋ถํ ์ ๋ฌธ.
- Jiangsu Hengli* (์ค๊ตญ, 601100): ์ ์ ์ค๋ฆฐ๋ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์ฉ ๋กค๋ฌ ์คํฌ๋ฅ ๊ฐ๋ฐ.
- Shanghai Beite* (์ค๊ตญ, 603009): ๋ณผ์คํฌ๋ฅ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์ฉ ๋กค๋ฌ ์คํฌ๋ฅ ๊ฐ๋ฐ.
------
โฃ ํ๋์จ์ด - ์ก์ถ์์ดํฐ - ์์ ํ
- ๋ก๋ณดํฐ์ฆ (ํ๊ตญ, 108490): ์์ฒด ๊ฐ๋ฐํ ์ฌ์ธ์ ์ค๋งํธ ์ก์ถ์์ดํฐ '๋ค์ด๋๋ฏน์
'์ด ํต์ฌ ์ฌ์
.
- ์์ตํ๋ฉ์ค (ํ๊ตญ, 030530): ์ํ์ฌ ์์ต๋ก๋ณดํฑ์ค์์ ์ธ๊ณ ์ต๊ณ ์์ค์ ๋ก๋ด ํธ๋ ๊ณต๊ธ
- ์ผํ (ํ๊ตญ, 437730): ๋ชจํฐ, ์ ์ด๊ธฐ, ๊ฐ์๊ธฐ๋ฅผ ํตํฉํ '์ค๋งํธ ์ก์ถ์์ดํฐ' ์ ๋ฌธ. ํ๋๋ชจ๋น์ค์ ์ก์ถ์์ดํฐ ๊ณต๊ธ ๊ฒฝํ.
- Tuopu* (์ค๊ตญ, 601689): ์๋์ฐจ ๋ถํ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์
์ผ๋ก, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์ฉ ์ก์ถ์์ดํฐ ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์ํ ๊ณต๊ธ.
- Sanhua* (์ค๊ตญ, 002050): ๋๋ ๊ณต์กฐ ๋ฐ ์๋์ฐจ ์ด๊ด๋ฆฌ ๋ถํ ์ ๋ฌธ, ๋ก๋ด์ฉ ์ก์ถ์์ดํฐ ์ ์ฌ์
์ถ์ง.
- Shenzhen Inovance* (์ค๊ตญ, 300124): ์ฐ์
์๋ํ ์ ์ด ์ ๋ฌธ, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋์ฉ ์ก์ถ์์ดํฐ ๊ฐ๋ฐ ๊ณํ.
- Moog (๋ฏธ๊ตญ,
$MOG.A): ํญ๊ณต์ฐ์ฃผ ๋ฐ ๋ฐฉ์ ์ฐ์
์ฉ ๊ณ ์ ๋ฐ, ๊ณ ์ฑ๋ฅ ์ก์ถ์์ดํฐ ์์คํ
์ ๋ฌธ.
#์ก์ถ์์ดํฐ๊ด๋ จ์ฃผ #๋ก๋ด์ฃผ
[ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋, ๋๊ฐ ๊ฐ์ฅ ์ ๋ง๋ค๊น? ๐ค]
๋ชจ๊ฑด์คํ ๋ฆฌ๊ฐ ์ต๊ทผ ์ฃผ์ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ๊ธฐ์
์ ์ ์กฐ ์ญ๋๊ณผ ๊ณต๊ธ๋ง ํตํฉยทํ์ฅ์ฑ์ ํ๊ฐํ์ต๋๋ค.
ํฅ๋ฏธ๋ก์ด ์ ์ ํ๊ตญ์ ์ผ์ฑ์ ์์ LG์ ์๊ฐ ์ ์ฌ์ ๊ฒฝ์์๋ก ์ง๋ชฉ๋์๋ค๋ ๊ฒ์
๋๋ค.
MS๋ ์๋ 8๊ฐ ํต์ฌ ๋ถํ๊ณผ ํน์ง๋ณ๋ก ์ ์๋ฅผ ๋ถ์ฌํ์ผ๋ฉฐ, ๋งค์ฐ ๊ฐํจ(๐ต), ๊ฐํจ(๐ข), ์ค๊ฐ(๐ก), ์ฝํจ(๐ ), ๋งค์ฐ ์ฝํจ(๐ด)์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถํฉ๋๋ค.
์ฆ, ํ๋์๊ณผ ์ด๋ก์์ด ๋ง์์๋ก ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ์ ์กฐ ์ญ๋์ด ๊ฐํ๋ค๋ ๋ป์
๋๋ค.
- Actuators: ๋ก๋ด ๊ด์ ์์ง์์ ํต์ฌ ๋ถํ
- Motors / Drives: ๋๋ ฅ ์ ๋ฌ ๋ฐ ์ ์ด
- Batteries: ์๋์ง ์ ์ฅ ์ฅ์น
- Image Sensors: ์นด๋ฉ๋ผ, ๋น์ ์ธ์์ฉ
- LiDAR / Depth Sensors: ๊ณต๊ฐยท๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธ์์ฉ
- Compute / AI SoCs: ์ฐ์ฐยทAI ์ฒ๋ฆฌ ์นฉ
- Displays / HMI: ํด๋จผ-๋จธ์ ์ธํฐํ์ด์ค
- Sensors (IMU, Force/Torque): ๊ด์ฑ ์ผ์, ํ/ํ ํฌ ์ผ์
- Robotics Manufacturing Experience: ๋ก๋ด ์ ์กฐ ๊ฒฝํ
- Supply Chain Scalability: ๊ณต๊ธ๋ง ํ์ฅ์ฑ
( )
- Manufacturability: ์์ฐ ๊ฐ๋ฅ์ฑ
----
1. ํ
์ฌ๋ผ (์ตํฐ๋จธ์ค, ํ์ผ๋ฟ): ๐ก / ๐ / ๐ก / ๐ก / ๐ด / ๐ก / ๐ด / ๐ข / ๐ต / ๐ข
- ์ฅ์ : ์ํํธ์จ์ด/OTA์ ํ๋์จ์ด ์ ์กฐ ๋ชจ๋ ์ฐ์ํจ.
- ๋จ์ : ์ ๋ฐ ์ก์ถ์์ดํฐ์์ ๋ฌธ์ ๋ฐ์, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ํ์ฅ ์ด๊ธฐ ๋จ๊ณ, ์์จ์ ์์ฌ๊ฒฐ์ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ถ๋ถ๋ช
.
- ์์ฐ ์ค๋น: Ready ๐บ๐ธ
----
2. ๋ณด์คํด ๋ค์ด๋๋ฏน์ค (Atlas/Spot, ์ฐ์
์ฉ): ๐ข / ๐ข / ๐ / ๐ข / ๐ข / ๐ก / ๐ด / ๐ข / ๐ข / ๐ก
- ์ฅ์ : ์์ญ ๋
๊ฐ์ ๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ฉ์นดํธ๋ก๋์ค ๊ฒฝํ, ํ๋์๋์ฐจ์์ ๊ฐ๋ ฅํ ํํธ๋์ญ.
- ๋จ์ : ์ปดํจํธ์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณต๊ธ์
์ฒด์ ์์กด, ์๋น์์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ฒฝํ ์ ํ์ .
- ์์ฐ ์ค๋น: Proven ๐ฐ๐ท๐บ๐ธ
----
3. ์ด์ง๋ฆฌํฐ ๋ก๋ณดํฑ์ค (Digit, ์์
์ฉ): ๐ต / ๐ต / ๐ / ๐ต / ๐ต / ๐ก / ๐ด / ๐ต / ๐ก / ๐ด
- ์ฅ์ : ๊ฐ์๊ธฐยท์ก์ถ์์ดํฐยท์๋ณด์กฐ์ธํธยท๋ธ๋ฌ์๋ฆฌ์ค ๋ชจํฐยท๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฑ ์ฃผ์ ๋ถํ์ ์์ฒด ์์ฐ, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ์ ์ฉ ๊ณต์ฅ ๋ณด์ , ์์ง์ ํตํฉ ๊ตฌ์กฐ.
- ๋จ์ : ์ํํธ์จ์ด ์ฑ์๋ ๋ถ์กฑ, ๊ธ๋ก๋ฒ ๋๊ท๋ชจ ๋ฐฐํฌ ๊ฒฝํ ๋ฏธ๊ฒ์ฆ, ์ปดํจํ
์ฑ๋ฅ์ ์๋น๋์์ ์์กด.
- ์์ฐ ์ค๋น: Limited scale ๐บ๐ธ
----
4. ์ ๋ํธ๋ฆฌ ๋ก๋ณดํฑ์ค (Go1, ์์
์ฉ): ๐ต / ๐ต / ๐ต / ๐ก / ๐ข / ๐ก / ๐ด / ๐ต / ๐ต / ๐ข
- ์ฅ์ : ์ฐ๊ฐ 1๋ง ๋ ๊ท๋ชจ์ RoboFab ์์ฐ ๋ฅ๋ ฅ ๋ณด์ , ๊ณ ๋ํ๋ ROS/Physical AI ๊ธฐ์ ์ญ๋ ํ๋ณด, ์๋ง์กด ํ์ผ๋ฟ ํ๋ก์ ํธ ์งํ.
- ๋จ์ : ์์ฒด ๊ฐ๋ฐยท์ ์กฐ ๋ถํ์ ๋ํ ๊ณผ๋ํ ์์กด์ ํ์ฅ์ฑ์ ์ ์ฝํ ์ ์์.
- ์์ฐ ์ค๋น: Proven ๐จ๐ณ
----
5. ์ผ์ฑ์ ์ (์ ์ฌ์ ๊ฒฝ์์): ๐ / ๐ / ๐ข / ๐ข / ๐ข / ๐ข / ๐ต / ๐ก / ๐ก / ๐ข
- ์ฅ์ : ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ, ์ผ์, ๋์คํ๋ ์ด, ์นฉ, AI ์ํํธ์จ์ดยท์์ฝ์์คํ
์ ์์ฐ๋ฅด๋ ์์ง์ ํตํฉ ์ญ๋, ์
๊ณ ์ ๋ ๋ก๋ณดํฑ์ค ๊ธฐ์
๊ณผ์ ๊ฐ๋ ฅํ ํํธ๋์ญ.
- ๋จ์ : ๋ก๋ณดํฑ์ค๊ธ ์ก์ธ์์ดํฐ์ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ญ๋ ๋ถ์ฌ, ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ํ๋์จ์ดยท์ํํธ์จ์ด ๊ฒฝํ ์ ํ์ .
- ์์ฐ ์ค๋น: Ready ๐ฐ๐ท
----
6. LG์ ์ (์ ์ฌ์ ๊ฒฝ์์): ๐ / ๐ข / ๐ข / ๐ข / ๐ข / ๐ก / ๐ต / ๐ก / ๐ก / ๐ข
- ์ฅ์ : ์
์ฆ๋ ์๋น์ค ๋ก๋ด ์์ฉํ ๊ฒฝํ์ ๋ณด์ ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ชจํฐยท๋ฐฐํฐ๋ฆฌยท๋์คํ๋ ์ดยท์นด๋ฉ๋ผ ๋ชจ๋ยทLiDAR ๋ถ์ผ์ ๊ฐ์ ์ ๊ฐ์ง. ๋ํ ๊ธฐํ ๋ถํ์ ๋ํ ๊ณต๊ธ๋ง ์ ๊ทผ์ฑ๋ ์ฐ์ํจ.
- ๋จ์ : ๋ง์ถคํ SoC์ ์ ๋ฐ ์ก์ถ์์ดํฐ ์ญ๋ ๋ถ์ฌ.
- ์์ฐ ์ค๋น: Ready ๐ฐ๐ท
----
7. ์ค์ค๋ฏธ (CyberOne, ํ์ผ๋ฟ): ๐ / ๐ก / ๐ / ๐ก / ๐ก / ๐ / ๐ข / ๐ก / ๐ก / ๐ก
- ์ฅ์ : ์ ์ฐํ ์๋ํ ๊ณต์ฅ๊ณผ ๊ธ๋ก๋ฒ ๊ณต๊ธ๋ง์ ๋ณด์ ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ชจํฐยท์นด๋ฉ๋ผ ๋น์ ยท๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ณต๊ธ๋งยทHMIยท์๋น์์ฉ ๋ชจํฐ ๋ถ์ผ์์ ๊ฐ์ ์ ์ง๋.
- ๋จ์ : ์ก์ถ์์ดํฐ ์ญ๋์ด ์๊ณ , ์์ฒด ์นฉ ์ค๊ณ ์ญ๋๋ ์ ํ์ ์.
- ์์ฐ ์ค๋น: Ready ๐จ๐ณ
----
8. ์ค์คํ (Iron, ํ์ผ๋ฟ): ๐ก / ๐ด / ๐ก / ๐ / ๐ข / ๐ / ๐ข / ๐ก / ๐ก / ๐ก
- ์ฅ์ : EV ๋ชจํฐ ํ์ฅ ์ ์ฌ๋ ฅ, ๊ฐ๋ ฅํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ณต๊ธ๋ง, LiDAR, ์์ฒด ์ปดํจํ
์์งํ ์ญ๋ ๋ณด์ .
- ๋จ์ : ๊ท๋ชจ๊ฐ ์ ํ์ ์ด๋ฉฐ, ์ก์ถ์์ดํฐ ์ญ๋์ด ์์.
- ์์ฐ ์ค๋น: Ready ๐จ๐ณ
----
*์์ฝ๊ฒ๋ MS ๋ถ์์๋ ๋ค๋ฅธ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ๊ธฐ์
์ธ Figure AI์ 1X์ ๋ํ ํ๊ฐ๋ ํฌํจ๋์ง ์์์ต๋๋ค.
**๋ค์ ๊ธ์์๋ ๊ธฐ์
๋ค์ด ๊ณตํต์ ์ผ๋ก ์ด๋ ค์์ ๊ฒช๋ โ์ก์ถ์์ดํฐโ ์ฐ์
๊ณผ ๊ด๋ จ ์ข
๋ชฉ๋ค์ ๊ฐ๋ตํ ์๊ฐํด๋ณด๋ ค ํฉ๋๋ค.๐โโ๏ธ
Source: Morgan Stanley