캘리포니아에서 지금 무슨 일이 일어나고 있을까요?
✅Nuro (Uber Lucid 연합)
이번 주 불과 며칠 사이에 두 가지 핵심 허가를 받았습니다.
CA DMV Driverless Testing Permit — 안전운전자 없이 공공도로 무인 테스트 가능.
Clara·San Mateo 카운티, 최대 45mph, 야간·우천·안개 조건 포함.
CA CPUC Drivered Pilot Permit — 안전운전자와 함께 실제 승객을 태우고 파일럿 테스트 가능.
Uber는 Lucid에 $5억을 투자하고 최소 35,000대의 Lucid Gravity 로보택시를 주문했습니다. 2026년 하반기 Bay Area 상용 서비스 시작이 목표입니다.
✅Tesla
캘리포니아 DMV 대변인이 Reuters에 확인한 바에 따르면, Tesla는 2026년 2월 기준 Driverless Testing Permit을 신청조차 하지 않았습니다.
캘리포니아에서 운영 중인 Tesla 로보택시는 전부 안전운전자가 탑승한 Supervised 서비스입니다.
그렇다면 왜 신청을 안 할까요?
못 받는 이유와 거부하는 이유, 둘 다 있습니다.
⚠️못 받는 이유 (기술·규제)
캘리포니아는 Driverless Permit 신청 전 최소 50,000마일의 캘리포니아 내 자율주행 테스트를 요구합니다.
Tesla의 캘리포니아 자율주행 테스트 마일은 6년 연속 0마일입니다. 2016년 이후 누적 562마일이 전부입니다. 신청 자격 자체가 없습니다.
캘리포니아 법원은 Tesla FSD를 SAE Level 2 ADAS로 공식 확인했습니다. Driverless Permit은 Level 4 이상을 요구합니다.
Tesla는 그 기준을 충족한다는 걸 증명하지 못하고 있습니다.
NHTSA는 현재 가시성 저하 환경에서의 FSD 충돌 9건, 보행자 사망 1건을 공식 조사 중입니다.
이 상황에서 캘리포니아에 허가를 신청하면 오히려 역효과입니다.
⚠️거부하는 이유 (전략적 선택)
이게 더 중요합니다.
캘리포니아 Driverless Permit을 받으면 의무 보고가 따라옵니다. 사고 즉시 보고, 시스템 실패 데이터 공개, 자율주행 해제(disengagement) 기록 공개.
Tesla는 이걸 “과도하게 부담스럽다” 며 공식 반대 의견을 제출했습니다.
왜일까요. Austin 로보택시는 런칭 이후 14건의 사고가 발생했습니다. 그 데이터가 캘리포니아 규제 기준으로 전부 공개되면 어떻게 될지 — Tesla가 가장 잘 알고 있습니다.
기술적으로 증명이 안 되고, 데이터를 공개하기 싫습니다. 다른 회사들은 데이터를 쌓고 공개하며 허가를 받았습니다.
Tesla는 데이터를 숨기며 규제를 우회하고 있습니다. 그게 캘리포니아에서 6년째 0마일인 이유입니다.
기술적으로 더 중요한 포인트가 있습니다.
Nuro의 Lucid Gravity에는 고해상도 카메라, solid-state LiDAR, Radar가 탑재됩니다.
연산은 NVIDIA DRIVE AGX Thor가 담당합니다.
카메라 LiDAR Radar NVIDIA Thor. 제가
계속 말씀드린 멀티모달 구성 그대로입니다.
Uber·Nuro·Lucid·NVIDIA가 연합해서 선택한 아키텍처입니다.
캘리포니아 규제 현황을 정리하면:
🔹Waymo — 무인 유료 서비스 운영 중 / Driverless Permit 보유 / CA 테스트 마일 1,300만 / 멀티모달
🔹Nuro·Uber·Lucid — 무인 유료 서비스 준비 중 / Driverless Permit 보유 / CA 테스트 마일 진행 중 / 멀티모달
🔹Tesla — 무인 유료 서비스 없음 / Driverless Permit 미신청 / CA 테스트 마일 562마일 (2016년 이후 누적) / Vision-only
규제가 엄격한 캘리포니아에서 무인 허가를 받은 곳은 모두 멀티모달을 선택했습니다.
Vision-only로 캘리포니아 무인 허가를 받은 회사는 단 한 곳도 없습니다.
이게 의미하는 바는 무엇일까요?
계속 말씀드린대로 현재 Tesla 주가는 100만 대 무인 로보택시 성공을 선반영하고 있습니다.
하지만 미국 최대 시장 캘리포니아에서 무인 테스트 허가 신청조차 할 수 없는 지금, 그 시나리오가 얼마나 현실적인지 다시 계산해볼 필요가 있습니다.
혹시 사실과 다른 부분이 있으면 말씀해 주세요!!